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FEETECH FT83 系列伺服馬達 – FT830BL、FT8346M、FT846BL,鋼齒輪,鋁合金外殼,6V–8.4V,30–40kg·cm

FEETECH FT83 系列伺服馬達 – FT830BL、FT8346M、FT846BL,鋼齒輪,鋁合金外殼,6V–8.4V,30–40kg·cm

Feetech

定價 $98.00 USD
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概述

FEETECH FT83系列伺服電機家族包括三款高扭矩數字PWM型號——FT830BL、FT8346M和FT846BL——專為需要耐用性和精確定位的機器人技術和運動控制而設計。每個伺服電機都使用鋼齒輪傳動系統,內部配有滾珠軸承,外殼為鋁製,具有25T/5.9mm的輸出花鍵和1/378的齒輪比。控制方式為脈衝寬度輸入(500~2500微秒),停止位置為1500微秒,死區帶寬≤4微秒。工作溫度範圍為-20℃~60℃,儲存溫度範圍為-30℃~80℃。型號選擇包括無刷或無心電機,以及180°或360°的運行角度。

主要特點

  • 型號:FT830BL(無刷,180°),FT8346M(無心,360°),FT846BL(無刷,180°)
  • 鋼齒輪傳動系統,鋁製外殼,滾珠軸承;25T/5.9mm的喇叭齒輪花鍵;齒輪比1/378
  • 工作電壓:6V-7。4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
  • 無負載速度(在7.4V下):0.135秒/60°(FT830BL),0.22秒/60°(FT8346M),0.151秒/60°(FT846BL)
  • 峰值堵轉扭矩(在7.4V下):30kg.cm(FT830BL);40kg.cm(FT8346M,FT846BL)
  • PWM控制(脈衝寬度調整),500~2500 μ秒範圍,停止位置1500 μ秒,≤4 μ秒死區帶寬
  • 旋轉方向:逆時針(1500→2000 μ秒)
  • 連接線:30CM

規格

參數 FT830BL FT8346M FT846BL
產品名稱 PWM數位180度金屬外殼鋼齒輪無刷伺服器 7.4V 40kg.cm 360度金屬外殼鋼齒輪無心伺服器 7.4V 40kg.cm 180度金屬外殼鋼齒輪無刷伺服器
儲存溫度範圍 -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
操作溫度範圍 -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃
尺寸 A:40mm B:20mm C: 38.95mm A:40mm B:20mm C: 43.05mm A:40mm B:20mm C: 38mm
重量 84.5± 1g 91.5± 1g 91.5± 1g
齒輪類型
限制角度 無限制 無限制 無限制
軸承 滾珠軸承 滾珠軸承 滾珠軸承
齒輪軸花鍵 25T/5.9mm 25T/5.9mm 25T/5.9mm
齒輪比 1/378 1/378 1/378
外殼
連接線 30CM 30CM 30CM
馬達 無刷馬達 無心馬達 無刷馬達
工作電壓範圍 6V-7.4V 4V-8.4V 4V-8.4V
靜止電流 6MA@7.4V 6mA@7.4V 6MA@7.4V
空載速度 0.135秒/60°@7.4V 0.22秒/60°@7.4V 0.151秒/60°@7.4V
運行電流(無負載) 180mA@7.4V 300mA@7.4V 300mA@7.4V
峰值失速扭矩 30kg.cm@7.4V 40kg.cm@7.4V 40kg.cm@7.4V
額定扭矩 10kg.cm@7.4V 13.5kg.cm@7.4V 13.5kg.cm@7.4V
失速電流 4.2A@7.4V 3.1A@7.4V 4.4A@7.4V
指令信號 脈衝寬度修改 脈衝寬度修改 脈衝寬度修改
放大器類型 數位比較器 數位比較器 數位比較器
脈衝寬度範圍 500~2500 μ 秒 500~2500 μ 秒 500~2500 μ 秒
停止位置 1500 μ 秒 1500 μ 秒 1500 μ 秒
運行角度 180°(在 500→2500μ秒) 360°(在 500→2500μ秒) 180° (在 500→2500 μ 秒)
死帶寬 ≤4 μ 秒 ≤4 μ 秒 ≤4 μ 秒
旋轉方向 逆時針 (1500→2000 μ 秒)逆時針 (1500→2000 μ sec) 逆時針 (1500→2000 μ sec)

應用

  • 類人機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • 自動導引車輛
  • ARU 機器人

手冊

詳細

FEETECH FT83 Series Servo, FEETECH FT846 brushless servo motor offers 40KG torque, super steel gears, and operates on 6V–8.4V for high-performance drone applications.

FEETECH FT83 Series Servo, FEETECH FT846 brushless servo motor offers 40KG torque, steel gears, and operates on 6V–8.4V, ideal for high-performance drone and RC applications.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.