概述
FEETECH FT83系列伺服電機家族包括三款高扭矩數字PWM型號——FT830BL、FT8346M和FT846BL——專為需要耐用性和精確定位的機器人技術和運動控制而設計。每個伺服電機都使用鋼齒輪傳動系統,內部配有滾珠軸承,外殼為鋁製,具有25T/5.9mm的輸出花鍵和1/378的齒輪比。控制方式為脈衝寬度輸入(500~2500微秒),停止位置為1500微秒,死區帶寬≤4微秒。工作溫度範圍為-20℃~60℃,儲存溫度範圍為-30℃~80℃。型號選擇包括無刷或無心電機,以及180°或360°的運行角度。
主要特點
- 型號:FT830BL(無刷,180°),FT8346M(無心,360°),FT846BL(無刷,180°)
- 鋼齒輪傳動系統,鋁製外殼,滾珠軸承;25T/5.9mm的喇叭齒輪花鍵;齒輪比1/378
- 工作電壓:6V-7。4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
- 無負載速度(在7.4V下):0.135秒/60°(FT830BL),0.22秒/60°(FT8346M),0.151秒/60°(FT846BL)
- 峰值堵轉扭矩(在7.4V下):30kg.cm(FT830BL);40kg.cm(FT8346M,FT846BL)
- PWM控制(脈衝寬度調整),500~2500 μ秒範圍,停止位置1500 μ秒,≤4 μ秒死區帶寬
- 旋轉方向:逆時針(1500→2000 μ秒)
- 連接線:30CM
規格
| 參數 | FT830BL | FT8346M | FT846BL |
|---|---|---|---|
| 產品名稱 | PWM數位180度金屬外殼鋼齒輪無刷伺服器 | 7.4V 40kg.cm 360度金屬外殼鋼齒輪無心伺服器 | 7.4V 40kg.cm 180度金屬外殼鋼齒輪無刷伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| 尺寸 | A:40mm B:20mm C: 38.95mm | A:40mm B:20mm C: 43.05mm | A:40mm B:20mm C: 38mm |
| 重量 | 84.5± 1g | 91.5± 1g | 91.5± 1g |
| 齒輪類型 | 鋼 | 鋼 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 | 無限制 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 | 滾珠軸承 | 滾珠軸承 |
| 齒輪軸花鍵 | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| 齒輪比 | 1/378 | 1/378 | 1/378 |
| 外殼 | 鋁 | 鋁 | 鋁 |
| 連接線 | 30CM | 30CM | 30CM |
| 馬達 | 無刷馬達 | 無心馬達 | 無刷馬達 |
| 工作電壓範圍 | 6V-7.4V | 4V-8.4V | 4V-8.4V |
| 靜止電流 | 6MA@7.4V | 6mA@7.4V | 6MA@7.4V |
| 空載速度 | 0.135秒/60°@7.4V | 0.22秒/60°@7.4V | 0.151秒/60°@7.4V |
| 運行電流(無負載) | 180mA@7.4V | 300mA@7.4V | 300mA@7.4V |
| 峰值失速扭矩 | 30kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V |
| 額定扭矩 | 10kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V |
| 失速電流 | 4.2A@7.4V | 3.1A@7.4V | 4.4A@7.4V |
| 指令信號 | 脈衝寬度修改 | 脈衝寬度修改 | 脈衝寬度修改 |
| 放大器類型 | 數位比較器 | 數位比較器 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 μ 秒 | 500~2500 μ 秒 | 500~2500 μ 秒 |
| 停止位置 | 1500 μ 秒 | 1500 μ 秒 | 1500 μ 秒 |
| 運行角度 | 180°(在 500→2500μ秒) | 360°(在 500→2500μ秒) | 180° (在 500→2500 μ 秒) |
| 死帶寬 | ≤4 μ 秒 | ≤4 μ 秒 | ≤4 μ 秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針 (1500→2000 μ 秒) | 逆時針 (1500→2000 μ sec) | 逆時針 (1500→2000 μ sec) |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
- SC-0090-C001 串行通信規範 (PDF)
- FT830BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT8346M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT846BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL_Product_structure_diagram.pdf
- FT8346M_Product_structure_diagram.pdf
詳細



