FEETECH FT9015M 伺服馬達，7.4V 15kg.cm 數位無芯，金屬齒輪，180° PWM 行程，25T 花鍵，鋁合金外殼
FEETECH FT9015M 伺服馬達，7.4V 15kg.cm 數位無芯，金屬齒輪，180° PWM 行程，25T 花鍵，鋁合金外殼
Feetech
定價
$65.00 USD
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概述
FEETECH FT9015M伺服馬達是一款緊湊型數位無心馬達，專為機器人和運動控制應用而設計。它在7.4V下提供高達15kg.cm的峰值失速扭矩，無負載速度為0.117秒/60°，並支持500→2500微秒脈衝寬度的180°運行角度。金屬齒輪系統、滾珠軸承和鋁製外殼增強了耐用性和精確度。該伺服馬達使用標準的25T/5.95mm花鍵和25CM連接線，工作電壓範圍為5–8V，並通過PWM和數位比較器系統進行控制。(型號：FT-9015-C001)
主要特點
- 峰值失速扭矩：15kg.cm @7.4V；額定扭矩：3.75kg.cm @7.4V
- 無負載速度：0.117秒/60° @7.4V
- 工作電壓範圍：5–8V；失速電流：2.1A @7.4V
- 數位比較器控制；指令信號：脈衝寬度調變
- 脈衝寬度範圍：500~2500微秒；運行角度：180°（在500→2500微秒時）
- 死區寬度：≤4微秒；旋轉方向：逆時針（1500→2000微秒）
- 無心馬達，配有金屬齒輪和滾珠軸承
- 鋁外殼；喇叭齒輪花鍵：25T/5.95mm
- 尺寸 A：32mm，B：15mm，C：29.2mm；重量：33.1±1g
- 連接線長度：25CM；限制角度：無限制
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT-9015-C001 |
| 產品名稱 | 7.4V 15kg.cm 數位伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～60℃ |
| 尺寸 | A：32mm B：15mm C：29.2mm . |
| 重量 | 33.1± 1g |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 齒輪軸花鍵 | 25T/5.95mm |
| 搖臂幻影 | 0° |
| 外殼 | 鋁製 |
| 連接線 | 25CM |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 操作電壓範圍 | 5-8V |
| 靜態電流（停止時） | 6mA@7.4V |
| 無負載速度 | 0.117秒/ 60°@7.4V |
| 無負載運行電流 | 180 mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 15kg.cm@7.4V |
| 額定扭矩 | 3.75kg.cm@7.4V |
| 堵轉電流 | 2.1A@7.4V |
| 指令信號 | 脈衝寬度調變 |
| 控制系統類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500微秒 |
| 停止位置 | 500→2500微秒 |
| 運行角度 | 180° (在500→2500微秒) |
| 死區寬度 | ≤4微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針(1500→2000微秒) |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
手冊
- FT9015-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT9015_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細資訊
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