FEETECH FT955BL 伺服馬達，8.4V 無刷，峰值扭力 50kg.cm，鋼齒輪，鋁合金外殼，25T/5.9mm 花鍵
FEETECH FT955BL 伺服馬達，8.4V 無刷，峰值扭力 50kg.cm，鋼齒輪，鋁合金外殼，25T/5.9mm 花鍵
Feetech
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$175.00 USD
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概述
FEETECH FT955BL 伺服馬達（型號 FT-955BL-C001）是一款 8.4V 無刷數位伺服，設計用於高扭矩和精確的 PWM 控制。它具有鋼齒輪、鋁外殼和滾珠軸承，確保耐用性和平穩運行。峰值失速扭矩在 8.4V 時可達 50kg.cm，無負載速度為 0.119秒/60°（84RPM）在 8.4V 時。控制系統使用數位比較器，配合 PWM 命令信號（500~2500 μ sec），停止位置為 1500 μ sec，運行角度為 1180±5°（在 500→2500μsec），並且從 1500→2000 μ sec 進行順時針旋轉。工作電壓範圍為 4–8.4V。
主要特點
- 無刷馬達，配備鋼齒輪系統和鋁外殼
- 峰值失速扭矩：50kg.cm@8.4V；額定扭矩：16kg.cm@8.4V
- 無負載速度：0.119秒/60°（84RPM）@8.4V
- PWM 控制：500~2500 微秒；停止位置 1500 微秒；死區 ≤4 微秒
- 控制系統類型：數位比較器
- 運行角度：1180±5°（在 500→2500 微秒）；限制角度：無限制
- 旋轉方向：順時針（1500→2000 微秒）
- 齒輪比：1/451；喇叭齒輪花鍵：25T/5.9mm
- 尺寸 A：43.7mm，B：22.3mm，C：39.8mm；重量：95.1± 1g
- 工作電壓：4–8.4V；空載電流（停止）：35mA@8.4V；運行電流（無負載）：360mA@8.4V
- 工作溫度：-20℃～60℃；儲存溫度：-30℃～80℃
- 連接線：35CM；軸承：滾珠軸承
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT-955BL-C001 |
| 產品名稱 | 8.4V 50KG 180度伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～60℃ |
| 尺寸 | A：43.7mm B：22.3mm C: 39.8mm |
| 重量 | 95.1± 1g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 齒輪軸花鍵 | 25T/5.9mm |
| 齒輪比 | 1/451 |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 35CM |
| 馬達 | 無刷馬達 |
| 操作電壓範圍 | 4-8.4V |
| 靜態電流（停止時） | 35mA@8.4V |
| 無負載速度 | 0.119秒/60°(84RPM)@8.4V |
| 無負載運行電流 | 360mA@8.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 50kg.cm@8.4V |
| 額定扭矩 | 16kg.cm@8.4V |
| 指令信號 | 脈衝寬度調變 |
| 控制系統類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 微秒 |
| 停止位置 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 1180±5° (在 500→2500微秒) |
| 死區寬度 | ≤4 微秒 |
| 旋轉方向 | 順時針 (1500→2000 微秒) |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- FT-955B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-955B-C001_Product_structure_diagram.pdf
詳細資訊
