FEETECH FT995M 伺服馬達 (FT-995M-C001)，7.4V 95KG 180°，鋼齒輪，鋁合金外殼，PWM 6–9V，15T 花鍵
FEETECH FT995M 伺服馬達 (FT-995M-C001)，7.4V 95KG 180°，鋼齒輪，鋁合金外殼，PWM 6–9V，15T 花鍵
Feetech
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$105.00 USD
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概述
FEETECH FT995M 伺服馬達（型號 FT-995M-C001）是一款高扭矩、180度的數位伺服，專為機器人和運動控制設計。它具有鋼齒輪、鋁外殼和滾珠軸承，確保耐用性。該伺服馬達在6-9V的PWM控制（脈衝寬度調變）下運行，於7.4V時提供高達95kg.cm的峰值堵轉扭矩，於8.4V時則為105kg.cm，控制範圍為180±5°，在500→2500 μsec之間。配備15T/7.6mm的齒輪花鍵、1/399的齒輪比，以及精確的≤4 μsec死區，支持人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人的精確定位應用。
主要特點
- 高扭矩：95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V peak 堵轉扭矩
- 控制範圍：在500→2500 μsec時為180±5°；停止位置1500 μsec
- 鋼齒輪系統、鋁外殼、滾珠軸承
- 具數位比較器的PWM控制；≤4 μsec死區
- 空載速度：0。268秒/60° (40RPM) @7.4V
- 操作電壓範圍：6-9V；堵轉電流 9.5A@7.4V
- 齒輪軸花鍵：15T/7.6mm；齒比 1/399
- 尺寸：A 65mm, B 30mm, C 48mm；重量 187.5g± 1g
- 操作溫度：-20℃～60℃；儲存：-30℃～80℃
- 連接線長度：30±0.5CM
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT-995M-C001 |
| 產品名稱 | 7.4V 95KG 180度伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～60℃ |
| 尺寸 | A：65mm B：30mm C: 48mm |
| 重量 | 187.5g± 1g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 15T/7.6mm |
| 齒輪比 | 1/399 |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 30±0.5CM |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 6-9V |
| 空載電流（停止時） | 30MA@8.4V |
| 空載轉速 | 0.268秒/60°（40RPM）@7.4V |
| 運行電流（無負載時） | 600mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V |
| 額定扭矩 | 22.5kg.cm@7.4V |
| 堵塞電流 | 9.5A@7。4V |
| 命令信號 | 脈衝寬度調變 |
| 控制系統類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 微秒 |
| 停止位置 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 180±5°（在 500→2500 微秒） |
| 死區寬度 | ≤4 微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針（1500→2500 微秒） |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
詳細資訊
