FEETECH HL-3625 伺服馬達，7.4V 25kg.cm 雙軸恆力串列總線伺服，360° 控制，PID 反饋
FEETECH HL-3625 伺服馬達，7.4V 25kg.cm 雙軸恆力串列總線伺服，360° 控制，PID 反饋
Feetech
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$39.00 USD
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概述
FEETECH HL-3625伺服馬達是一款雙軸恆力串列總線伺服，專為機器人和自動化中的精確運動控制而設計。它支持360°的絕對位置控制、多迴路操作和可配置的恆定扭矩輸出，適用於人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人和AGV平台。
主要特點
- 型號：HL-3625-C001；產品名稱：7.4V 25kg.cm雙軸恆力串列總線伺服
- 額定輸入電壓：5V–8.4V；峰值失速扭矩：25kg.cm@7.4V
- 絕對位置控制範圍為0–360°，精度為0。088° 解析度 (360°/4096)
- 多迴路模式：±7圈控制，最高精度（斷電後不保存圈數；解析度可擴展）
- 操作模式：角度伺服模式（模式 0）、馬達恆速模式（模式 1）、馬達恆流模式（模式 2）
- 恆定力輸出：設置目標扭矩（地址 44），伺服維持此扭矩
- 串行總線控制：數位封包透過半雙工非同步串行；ID 範圍 0–253；38400bps ~ 1 Mbps
- 反饋：負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度
- 銅齒輪、滾珠軸承、PA66+GF 外殼；喇叭齒輪花鍵：25T/OD5。9mm
- 齒輪比 1/345；連接線 15CM；順時針旋轉 (0→4096)
規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 型號 | HL-3625-C001 |
| 產品名稱 | 7.4V 25kg.cm 雙軸恆力串行總線伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -10℃～60℃ |
| 溫度範圍 | 25℃ ±5℃ |
| 濕度範圍 | 65%±10% |
| 尺寸 | A：45.2mm B：24.7mm C：35mm |
| 重量 | 55± 1g |
| 齒輪類型 | 銅 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/OD5.9mm |
| 齒輪比 | 1/345 |
| 搖桿幻影 | 0° |
| 外殼 | PA66+GF |
| 連接線 | 15CM |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 額定輸入電壓 | 5V-8.4V |
| 空載速度 | 0.192秒/60°(52RPM)@7.4V |
| 運行電流（空載時） | 180mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 25kg.cm@7.4V |
| 堵轉電流 | 3.0A@7.4V |
| 額定負載 | 6.2kg. cm@7.4V |
| 額定電流 | 750mA@7.4V |
| KT | 8.3kg. cm/A |
| 端子電阻 | 2.5 Ω |
| 操作模式 | 模式 0：角度伺服模式（默認模式，絕對位置可控範圍為 0-360 度）；模式 1：電機恆速模式（電機恆速模式，隨著負載增加保持速度不減）；模式 2：電機恆流模式（電機恆流模式，隨著負載增加保持電流不減）可實現絕對位置 |
| 多迴路模式 | 以最高精度控制正負 7 轉，但斷電轉數不會保存（解析度可以擴展，轉數可以加倍） |
| 恆定力輸出 | 設置輸出扭矩值，伺服可以保持此扭矩（輸入對應地址 44 的目標扭矩值，伺服可以保持此扭矩） |
| 命令信號 | 數字數據包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串行通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 控制算法 | PID |
| 中立位置 | 180°（2048） |
| 運行度數 | 360°（當 0~4096） |
| 解析度 [度/脈衝] | 0.088°(360°/4096) |
| 旋轉方向 | 順時針(0→4096） |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
詳細資訊
