FEETECH HL-3925 伺服馬達，12V 25kg 雙軸串列總線，0–360° 控制，多圈，PID，38400bps–1Mbps
FEETECH HL-3925 伺服馬達，12V 25kg 雙軸串列總線，0–360° 控制，多圈，PID，38400bps–1Mbps
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$35.00 USD
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概述
主要特點
- 雙軸串列總線伺服器，具恆力輸出：在地址44設置目標扭矩以維持指定的扭矩。
- 操作模式：
- 模式0：角度伺服模式（默認），絕對位置控制範圍為0–360度。
- 模式1：馬達恆速模式，隨著負載增加保持速度而不減速。
- 模式 2：電機恆定電流模式，隨著負載增加保持電流不減少；可以實現絕對位置。
- 多迴路模式：以高精度控制正負 7 轉（斷電時不保存轉數；解析度可擴展至轉數的兩倍）。
- 銅齒輪傳動，滾珠軸承，鋁外殼；喇叭齒輪花鍵 25T/OD5.9mm。
- 額定輸入電壓 9V–12.6V；峰值堵轉扭矩 25kg.cm@12V；空載速度 0.182秒/60° (55RPM)@12V。
- 數字數據包通訊，半雙工非同步串行；ID範圍 0–253；38400bps ~ 1 Mbps。
- 解析度 0.088° (360°/4096)，中立位置 180°（2048），順時針旋轉映射 (0→4096)。
- 綜合反饋：負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度。
規格
| 型號 | HL-3925-C001 |
| 產品名稱 | 12V 25kg 雙 軸 恆定 力 串行 總線 伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～60℃ |
| 溫度範圍： | 25℃ ±5℃ |
| 濕度範圍 | 65%±10% |
| 尺寸 | A：40.2mm B：20.2mm C：40mm |
| 重量 | 61.7土1g |
| 齒輪類型 | 銅齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 齒輪凸輪 | 25T/OD5.9mm |
| 齒輪比 | 1/275 |
| 外殼 | 鋁合金 |
| 連接線 | 15CM |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 額定輸入電壓 | 9V-12.6V |
| 空載轉速 | 0.182秒/60°(55RPM)@12V |
| 運行電流（空載時） | 170mA@12V |
| 峰值堵轉扭矩 | 25kg.cm@12V |
| 堵轉電流 | 2.7A@12V |
| 額定負載 | 4.8kg.cm@12V |
| 額定電流 | 650mA@12V |
| KT | 9kg.cm/A |
| 端子電阻 | 2.39 Ω |
| 操作模式 | 模式 0: 角度伺服模式（默認模式，絕對位置可控範圍為0-360度） 模式1: 馬達恆速模式（馬達恆速模式，隨著負載增加保持速度不減速） 模式2: 馬達恆流模式（馬達恆流模式，隨著負載增加保持電流不減少）可實現絕對位置 |
| 恆定力輸出 | 設置輸出扭矩值，伺服可以維持此扭矩（輸入對應地址44的目標扭矩值，伺服可以維持此扭矩） |
| 多迴路模式 | 以最高精度控制正負7圈，但斷電圈數不會保存（解析度可以擴展，圈數可以加倍） |
| 命令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| 識別範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 控制算法 | PID |
| 中立位置 | 180°（2048） |
| 運行角度 | 360°（當 0~4096） |
| 解析度 [度/脈衝] | 0.088°(360°/4096) |
| 旋轉方向 | 順時針(0→4096） |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
手冊
詳細資訊
