FEETECH HL-3930 伺服馬達，12V 35kg 雙軸串列總線，360° 控制，PID，反饋，1 Mbps，恆定力
FEETECH HL-3930 伺服馬達，12V 35kg 雙軸串列總線，360° 控制，PID，反饋，1 Mbps，恆定力
Feetech
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$99.00 USD
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概述
FEETECH HL-3930伺服馬達是一款12V、35kg雙軸恆力串行總線伺服，專為機器人和自動化中的精確運動控制而設計。這款伺服馬達結合了鋼齒輪系統、鋁外殼、滾珠軸承，以及25T/OD5.9mm的喇叭螺紋，並配備半雙工非同步串行通信介面。它支持PID控制、絕對0–360°定位、多迴路操作，以及負載、位置、速度、輸入電壓、電流和溫度的實時反饋。
主要特點
- 12V 35kg雙軸恆力串行總線伺服
- 絕對0–360°位置控制，0。088° 分辨率 (360°/4096)
- 操作模式：角度伺服 (模式 0)、馬達恆速 (模式 1)、馬達恆流 (模式 2)
- 多迴路控制：最高精度 ±7 轉（斷電後轉數不保存；可擴展分辨率）
- 恆定力輸出：設置目標扭矩（地址 44）以維持扭矩
- 數位封包命令信號；半雙工非同步串列通信
- 通信速度：38400bps ~ 1 Mbps；ID 範圍 0–253
- 反饋：負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度
- 鋼齒輪、滾珠軸承、鋁外殼；25T/OD5.9mm 齒輪花鍵
- 齒輪比 1/345；連接線 15CM
- 緊湊尺寸 (A：45.22mm B：24.72mm C：35mm)；重量 70.5± 1g
- 空載速度 0.222秒/60°(45RPM)@12V；峰值失速扭矩 35kg。html cm@12V
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | HL-3930-C001 |
| 產品名稱 | 12V 35kg 雙軸恆力串行總線伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～60℃ |
| 溫度範圍 | 25℃ ±5℃ |
| 濕度範圍 | 65%±10% |
| 尺寸 | A：45.22mm B：24.72mm C：35mm |
| 重量 | 70.5± 1g |
| 齒輪類型 | 鋼齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/OD5. 9mm |
| 齒輪比 | 1/345 |
| 外殼 | 鋁合金 |
| 連接線 | 15CM |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 額定輸入電壓 | 9V-12.6V |
| 空載速度 | 0.222秒/60°(45RPM)@12V |
| 運行電流（空載時） | 150mA@12V |
| 峰值堵轉扭矩 | 35kg.cm@12V |
| 堵轉電流 | 2.8A@12V |
| 額定負載 | 8.7kg.cm@12V |
| 額定電流 | 800mA@12V |
| KT | 12.5kg.cm/A |
| 端子電阻 | 1.0 Ω |
| 操作模式 | 模式 0：角度伺服模式（默認模式，絕對位置可控範圍為 0-360 度）；模式 1：電機恆速模式（電機恆速模式，隨著負載增加保持速度不減）；模式 2：電機恆流模式（電機恆流模式，隨著負載增加保持電流不減）可實現絕對位置 |
| 多迴路模式 | 以最高精度控制正負 7 轉，但斷電轉數不會保存（解析度可以擴展，轉數可以加倍） |
| 恆力輸出 | 設置輸出扭矩值，伺服可以保持此扭矩（輸入對應地址 44 的目標扭矩值，伺服可以保持此扭矩） |
| 命令信號 | 數字數據包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串行通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 控制算法 | PID |
| 中立位置 | 180°（2048） |
| 運行度數 | 360°（當0~4096） |
| 解析度 [度/脈衝] | 0.088°(360°/4096) |
| 旋轉方向 | 順時針(0→4096） |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
手冊
- HL3930-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- HL3930_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細資訊
