產品介紹
SKU：STS3032
產品名稱：6V 4.5KG.CM塑殼金屬齒輪磁性編碼器雙軸TTL串口匯流排舵機
外觀尺寸：32X12X27.5mm（請參閱X圖面） ）
堵轉扭力：4.5kg.cm@6V
堵轉速度：111RPM@6V
回饋：負載/位置/速度/電壓/電流/溫度
電子保護：過熱/過流/過壓/過載保護
t5889>結構特點：
外殼採用工程塑膠外殼，強度更高，優化中心距，整體結構更緊湊，舵機齒輪採用1:345銅齒輪組合，扭矩更高；相同扭矩下，與標準舵機尺寸相比，看起來外形更低（5mm），機身採用雙軸結構設計，圓線排列實心的結構特點，雙出線配金屬主副舵角的接線方式，適合四足機器人、蛇形機器人、桌上型機器人應用、仿人機器人和機械手臂。 ，360°度絕對位置4096 位元精度，最高位置解析度為0.088 度，如果控制為90 度，則輸入4096 / 360 * 90 = 1024，如果控制為180 度，則輸入4096 / 360 * 180 = 2048，從而

3.有四種工作模式切換（模式0位置伺服、模式1速度閉環、模式2速度開環、模式3步進伺服）。 ，預設模式。此模式下可實現360度絕對角度控制。支持加速運動。
2)、模式1：速度閉環，在程式介面中，運行模式設定為1，切換到速度閉環模式，在速度欄輸入對應的速度即可運作。速度開環，在程式介面中，運行模式設定為2，切換到速度開環模式，在時間欄輸入對應的時間即可運作。 ，最大/最小角度限制設定為0，運作模式設定為3。在位置欄中輸入位置即可邁向目標位置。再點選位置，繼續同方向步進。保留絕對位置回授值。

6、TTL通訊電平，半雙工非同步通訊，匯流排協定支援調整讀寫參數，並增加同步讀取功能（發送依序接收總線上各個舵機的回讀指令。）

7.多重保護，（過載、過流、過壓、過熱、開關設定、條件參數改變）

1)、過載保護：透過位置偵測，從起始位置到目標位置的運動過程中，遇到障礙物阻擋後偵測到目前位置不是目標位置時，卸載力持續2S（20%）預設阻擋力）。直到新的指令觸發，解除保護
2)、過電流保護：透過設定的電流值，檢查電流是否達到設定的電流值。當達到設定電流值時，釋放力（預設扭力為0）。直到新的指令觸發，解除保護
3)、過壓保護：偵測目前電壓值。如果超過設定電壓值，則警報顯示過電壓。如果溫度超過設定值，則警報顯示過熱。 100% 扭力輸出。內部工作溫度（測量溫度）。 t10136>88°/秒=1000步/秒=約15RPM 1RPM=6°/秒。 >