概述
FEETECH SCS125伺服馬達是一款緊湊型、高扭矩的數位伺服,專為機器人技術和自動化設計。它在4–8.4V的工作範圍內提供25kg.cm @7.4V的扭矩,並支持半雙工異步串行通信,具有豐富的反饋(負載、位置、速度、輸入電壓、溫度)。鋼齒輪、滾珠軸承和PA+鋁合金外殼提供耐用性,而0.215°的位置解析度使得在220°的運行範圍內實現精確控制。
主要特點
- 峰值堵轉扭矩:25kg.cm @7.4V;額定扭矩:8.3kg.cm @7.4V
- 空載速度:0.151秒/60° @7.4V
- 工作電壓範圍:4–8.4V
- 數位封包命令;半雙工異步串行協議
- 通信速度:38400bps ~ 1 Mbps;ID範圍:0–253
- 反饋:負載、位置、速度、輸入電壓、溫度
- 位置傳感器解析度:0。215° (220°/1024); 運行角度:220° (當 0~1024)
- 鋼齒輪,滾珠軸承,PA+鋁合金外殼
- 喇叭齒輪花鍵:25T/OD5.9mm;連接線:15CM
- 緊湊尺寸:A:40.0mm B:20.0mm C:43mm;重量:63.5± 1g
- 儲存和操作溫度:-30℃~80℃ 和 -15℃~70℃
- 限制角度:無限制
規格
| 型號 | SCS125 |
| 產品名稱 | 7.4V 25KG.CM |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -15℃~70℃ |
| 尺寸 | A:40.0mm B:20.0mm C:43mm |
| 重量 | 63.5± 1g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/OD5.9mm |
| 外殼 | PA+鋁 |
| 連接線 | 15CM |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4-8.4V |
| 空載速度 | 0.151秒/60°@7.4V |
| 運行電流(空載時) | 250 mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 25kg.cm@7.4V |
| 額定扭矩 | 8.3kg.cm@7.4V |
| 堵轉電流 | 3.5A@7.4V |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 220°(當 0~1024) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓,溫度 |
| 位置傳感器解析度 | 0.215°(220°/1024) |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
手冊
- SCS125-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SCS125_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細資訊



