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Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T 序列控制匯流排伺服機器人 Arduin 雙軸 Shafe 機器人 roborock iRobot Roomba 機器人真空伺服

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T 序列控制匯流排伺服機器人 Arduin 雙軸 Shafe 機器人 roborock iRobot Roomba 機器人真空伺服

Feetech

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規格

品牌名稱Feetech

產地中國大陸

材質塑膠

塑膠型PC

遙控零件和配件電池 - 鋰電池

尺寸10*10*10

對於車輛類型汽車

使用車輛與遙控玩具

升級零件/配件鋰電池

遠端控制週邊設備/設備遙控器

工具耗材電池

數量1 件

技術參數KV1100

型號SCS225-C006

四輪驅動屬性馬達

軸距螺絲

型號SCS225-C006

尺寸45.23mm X 24.73mm X 35mm

重量55±1g

齒輪型

限制角度無限制

軸承滾珠軸承

喇叭齒輪花鍵25T

馬達空心杯馬達

工作電壓範圍:​​6-7.4V

峰值失速扭力19.5kg.cm@6V

額定扭力6.5kg.cm@6V

協定類型半雙工非同步串列通訊


SCS225-C006 是7.4V 19kg串列總線舵機,採用電波研發研速箱、TT電機,飛速自主研速箱、TTL控制板,高品質電位器,25T輸出軸。堵轉扭力為19kg.cm,有效控制角度為300°,具有伺服模式與連續馬達工作模式,回饋位置、速度、電壓、溫度、電流、負載參數,進而達到過載保護。適用於教學、創客、機器人關節等小扭力傳輸應用。

型號:

SCS225-C006

產品名稱:

7。 4V 19公斤。 cm 序列控制匯流排伺服

儲存溫度範圍

-30℃~80℃

工作溫度範圍:

-20℃~60℃

尺寸:

A:45.23mm B:24。73mm C:35mm

重量:

55±1g

齒輪型:

限制角度:

無限制

軸承:

滾珠軸承

喇叭齒輪花鍵:

25T

案例:

PA+GF

連接線:

15CM

馬達:

核心馬達

工作電壓範圍:

4-7.4V

空載速度:

0.192秒/60°@7.4V

運轉電流(空載):

150mA@7.4V

峰值堵轉扭力:

19kg.cm@7.4V

額定扭力:

6.3kg.cm@7.4V

堵轉電流:

2.5A@7.4V

指令訊號:

數位資料包

協定類型:

半雙工非同步串列通訊

ID範圍:

0-253

通訊速度:

38400bps ~ 1 Mbps

控制演算法

PID

空檔位置

180°(511)

運行程度:

300°(0~1024時)

回饋:

負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度

解析度 [度/脈衝]

0.322°(330°/1024)







我們的產品已通過CE和ROHS認證,大部分已申請外觀專利和實用新型專利
Feetech SCS225-C006, our products have passed the "CE" "RoHS"and "REACH" products

我們的產品符合 CE、RoHS 和 REACH 法規,並擁有設計和外觀專利。

Feetech SCS225-C006, OUR SERVICES Specialized in ODM and OEM and Custom Made We can provide electronic design,

我們的服務:我們專注於原始設計製造 (ODM) 和原始設備製造商 (OEM) 解決方案以及客製化產品。我們的綜合服務包括電子設計、結構設計以及客製化解決方案的一站式生產。





專業從事 ODM 和 OEM 和定制 1.您的標誌標籤或印刷
2.伺服線
3.包裝:PE 袋,彩盒,塑膠盒
您的Logo
4.連接線
5.客製化各種寬工作電壓舵機
產品使用
Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model

應用:我們的伺服馬達適用於各種應用,例如機器人夾具、機器人系統手臂、遙控直升機、飛機模型、汽車、船舶和其他精密控制機構。憑藉其 20kg 的高扭矩和智慧設計,可用於 DIY 專案或作為自動化設備的一部分。

Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) 電子控制功能:

1.加速啟動停止功能:速度與加速度值可設定,運動效果較柔和。位置4096位元精度,最高位置解析度為0.088度,如果控制為90度,則輸入4096 / 360 * 90 = 1024,如果控制為180度,則輸入4096 / 360 * 180 = 2048,從而計算.

3.有四種工作模式切換(模式0位置伺服、模式1速度閉環、模式2速度開環、模式3步進伺服)。 ,預設模式。此模式下可實現360度絕對角度控制。支援加速運動。 、模式2:速度開環,在程式介面中,運行模式設定為2,切換到速度開環模式,在時間欄輸入對應的時間即可運作。在程式介面中,最大/最小角度限制設定為0,運作模式設定為3。在位置欄中輸入位置即可邁向目標位置。再點選位置,繼續同方向步進。保留絕對位置回授值。 。 >
7.多重保護,(過載、過流、過壓、過熱、開關設定、條件參數改變)

1)、過載保護:透過位置偵測,從起始位置到目標位置的運動過程中,遇到障礙物阻擋後偵測到目前位置不是目標位置時,卸載力持續2S(20%)預設阻擋力)。直到新的指令觸發,解除保護
2)、過電流保護:透過設定的電流值,檢查電流是否達到設定的電流值。當達到設定電流值時,釋放力(預設扭力為0)。直到新的指令觸發,解除保護
3)、過壓保護:偵測目前電壓值。如果超過設定電壓值,則警報顯示過電壓。如果溫度超過設定值,則警報顯示過熱。 = 100% 扭力輸出。機內部工作溫度(測量溫度)。
FEETECH 7.4V 20KG.CM 塑殼金屬齒輪磁性編碼器雙軸TTL串列匯流排舵機
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Feetech SCS225-C006, if the temperature exceeds the set value, the alarm will display overhe Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the maximum / minimum angle limit is set to 0, and the operation Feetech SCS225-C006, Until a new command is triggered, Release protection 3)Over voltage protection: Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the operation mode is set to 2 . enter the corresponding time

詳細圖片
FEETECH 7.4V 20KG.CM 塑殼金屬齒輪磁性編碼器雙軸TTL序列匯流排舵機

電子控制功能:

1.加速啟動停止功能:速度與加速度值可設定,運動效果較柔和。位置4096位元精度,最高位置解析度為0.088度,如果控制為90度,則輸入4096 / 360 * 90 = 1024,如果控制為180度,則輸入4096 / 360 * 180 = 2048,從而計算.

3.有四種工作模式切換(模式0位置伺服、模式1速度閉環、模式2速度開環、模式3步進伺服)。 ,預設模式。此模式下可實現360度絕對角度控制。支援加速運動。 、模式2:速度開環,在程式介面中,運作模式設定為2,切換到速度開環模式,在時間欄輸入對應的時間即可運作。在程式介面中,最大/最小角度限制設定為0,運作模式設定為3。在位置欄中輸入位置即可邁向目標位置。再次點選位置,繼續同方向步進。保留絕對位置回饋值。

5、一鍵校準,360度角度任意位置安裝,(40(十進位)位址輸入128(十進位))一鍵校正目前位置為中間(2048(十進位)位址輸入128(十進位))一鍵校正目前位置為中間(2048(十進位))。 >6、TTL通訊電平,半雙工非同步通訊,匯流排協定支援調整讀寫參數,增加同步讀取功能(發送指令依序接收總線上各舵機的回讀指令)

7、多重保護,(過載、過流、過壓、過熱、開關設定、條件參數改變)

1)、過載保護:透過位置偵測,在起始位置移動到目標位置,當遇到障礙物阻擋後偵測到目前位置不是目標位置時,卸載力持續2S(預設阻擋力的20%)。直到新的指令觸發,解除保護
2)、過電流保護:透過設定的電流值,檢查電流是否達到設定的電流值。當達到設定電流值時,釋放力(預設扭力為0)。直到新的指令觸發,解除保護
3)、過壓保護:偵測目前電壓值。如果超過設定的電壓值,則警報顯示過電壓。如果溫度超過設定值,則警報顯示過熱。 100% 扭力輸出。內部工作溫度(測量溫度)。 t44424>

Customer Reviews

Based on 3 reviews
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J
Janelle Blanda

low quality
In relation to the cost it is fine

M
Marianne Heaney

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

H
Hermann Moore

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo