概述
FEETECH SCS46伺服馬達(型號SC-4600-C001)是一款為機器人和自動化設計的串行控制總線伺服器。其工作電壓為6–7.4V,在7.4V下可提供高達40.5kg.cm的堵轉扭矩,行程為300°,位置解析度為0.293°。無心馬達、鋼齒輪傳動系統、滾珠軸承和鋁外殼提供了穩健的性能。半雙工異步串行協議(數字數據包)支持ID 0–253,並可實現38400bps至1 Mbps的通信,並提供負載、位置、速度、輸入電壓、電流和溫度的反饋。
主要特點
- 具串行總線控制和數字數據包協議的伺服馬達
- 工作電壓範圍:6–7.4V;空載速度:0.22秒/60°@7.4V
- 峰值堵轉扭矩:40.5kg.cm@7.4V;額定扭矩:13.5kg.cm@7.4V
- 行程:300°;位置傳感器解析度:0。293° (300°/1024)
- 綜合反饋:負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度
- 半雙工非同步串行通信;ID範圍 0–253;38400bps ~ 1 Mbps
- 無心馬達,鋼齒輪,滾珠軸承;鋁外殼
- 25T/OD5.9mm 鳴號齒輪花鍵;鳴號類型:0°;無機械限制器
- 緊湊尺寸:A: 40mm, B: 20mm, C: 43.05mm;重量:89±1g
- 連接線長度:150mm ±5 mm
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | SC-4600-C001 |
| 產品名稱 | 7.4V 40kg.cm 串行控制 BUS 伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -15℃~70℃ |
| 尺寸 | A: 40mm B: 20mm C: 43.05mm |
| 重量 | 89± 1g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制器 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/OD5.9mm |
| 喇叭類型 | 0° |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 150mm ±5 mm |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 6-7.4V |
| 空載速度 | 0.22秒/60°@7.4V |
| 運行電流(空載時) | 300 mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 40.5kg.cm@7.4V |
| 額定扭矩 | 13.5kg.cm@7.4V |
| 堵塞電流 | 4.4mA@7.4V |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 300° |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
| 位置傳感器解析度 | 0.293°(300°/1024) |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
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