FEETECH SM120BL 伺服馬達，24V RS485 串列，120kg.cm 扭力，無刷，鋼齒輪，360° 旋轉範圍，7075 鋁合金
FEETECH SM120BL 伺服馬達，24V RS485 串列，120kg.cm 扭力，無刷，鋼齒輪，360° 旋轉範圍，7075 鋁合金
Feetech
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$384.00 USD
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概述
FEETECH SM120BL伺服電機是一款設計用於機器人和自動化應用的24V串行控制RS485執行器。它在24V下提供高達120kg.cm的峰值堵轉扭矩，無負載速度為0.2秒/60度（50RPM）。該單元具有無刷電機、232:1比率的鋼齒輪、7075鋁外殼和2個滾珠軸承。它支持360°操作（當0~4095時），具備12位磁性位置感測和全面的反饋，包括負載、位置、速度、輸入電壓、電流和溫度。
主要特點
- 24V操作；RS485總線數據包通信
- 半雙工非同步串行協議；ID範圍0–253；38400bps ~ 1 Mbps
- 無刷電機配備鋼齒輪傳動系統（齒輪比232:1）
- 峰值堵轉扭矩：120kg.cm@24V；KM常數：30kg.cm/A；端子電阻：2.8Ω
- 無負載速度：0。2秒/60度，50RPM@24V；運行電流（空載）：200 mA@24V；堵轉電流：4A@24V
- 額定負載：32kg.cm≤；額定電流：1A≤
- 機械：鋁（7075）外殼，鋼製喇叭，喇叭齒輪花鍵：一個字符（OD10mm），2個滾珠軸承
- 連接線：300mm ±5 mm；尺寸：A：78mm B：43mm C：65.5mm；重量：485g
- 運行角度：360°（當0~4095時）；限制角度：無限制器
- 位置傳感器解析度：12位磁編碼（360°/4096）
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | SM120BL |
| 產品名稱 | 24V 120kg。cm 串行控制 RS485 伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～80℃ |
| 尺寸 | A：78mm B：43mm C：65。5mm |
| 重量 | 485克 |
| 齒輪類型 | 鋼齒輪（齒輪比 232:1） |
| 限制角度 | 無限制器 |
| 軸承 | 2個球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 一個字符（外徑10mm） |
| 喇叭類型 | 鋼 |
| 外殼 | 鋁（7075） |
| 連接線 | 300mm ±5 mm |
| 馬達 | 無刷馬達 |
| 工作電壓範圍 | 24V |
| 空載速度 | 0.2秒/60度 50RPM@24V |
| 運行電流（空載時） | 200 mA@24V |
| 峰值堵轉扭矩 | 120公斤。cm@24V |
| 堵轉電流 | 4A@24V |
| 額定負載 | 32kg.cm≤ |
| 額定電流 | 1A≤ |
| KM常數 | 30kg.cm/A |
| 端子電阻 | 2.8Ω |
| 指令信號 | 總線數據包通信 RS485 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串行通信 |
| ID 範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 360° (當 0~4095) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
| 位置傳感器解析度 | 12位磁編碼（360°/4096） |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛 (AGV)
- ARU 機器人
手冊
SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
詳情
