FEETECH SM24BL-C001 RS485 串列總線伺服馬達，8V–26V，24Kg.cm 扭力，360° 旋轉，鋼齒輪
FEETECH SM24BL-C001 RS485 串列總線伺服馬達，8V–26V，24Kg.cm 扭力，360° 旋轉，鋼齒輪
Feetech
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概述
FEETECH SM24BL-C001伺服馬達是一款設計用於機器人和自動化的RS485串行總線伺服器。它的工作電壓範圍為8V~26V，額定性能數據在24V下指定，提供360°操作（當0～4095時）且無限制角度，並提供多參數反饋，包括負載、位置、速度、輸入電壓、電流和溫度。緊湊的鋼齒輪結構和寬廣的溫度範圍支持在類人機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、AGV車輛和ARU機器人中的可靠使用。
主要特點
- RS485串行總線；半雙工異步串行通信
- 數字數據包命令；38400bps ~ 1 Mbps通信波特率
- 輸入電壓8V~26V，性能參考在24V
- 堵轉扭矩（鎖定時）：24Kg.cm；額定扭矩：6kg.cm@24V
- 空載速度：0.08秒/60°（120RPM）@24V；運行電流：90mA@24V
- 堵轉電流（鎖定時）：1。3A@24V; 額定電流: 350mA@24V; 端子電阻: 10.2Ω
- 運行角度: 360° (當 0～4095); 旋轉方向: 順時針 (0→4095); 限制角度: 無限制
- 鋼齒輪類型; 重量 89.6± 1g; 尺寸 A:40mm B:20mm C:47.8mm
- 儲存和操作溫度範圍: -40℃～70℃
- 反饋遙測: 負載, 位置, 速度, 輸入電壓, 電流, 溫度
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | SM-24BL-C001 |
| 產品名稱 | 24V 24kg RS485 串行總線伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -40℃～70℃ |
| 操作溫度範圍 | -40℃～70℃ |
| 尺寸 | A:40mm B: 20mm C:47.8mm |
| 重量 | 89.6± 1g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 堵轉扭矩（鎖定時） | 24Kg.cm |
| 輸入電壓 | 8V~26V |
| 空載速度 ±10% | 0.08秒/60°(120RPM)@24V |
| 運行電流 ±10% | 90mA@24V |
| 堵轉電流（鎖定時） | 1.3A@24V |
| 額定扭矩 | 6kg.cm@24V |
| 額定電流 | 350mA@24V |
| 端子電阻 | 10.2Ω |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| 通信波特率 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 360°（當 0～4095） |
| 旋轉方向 | 順時針（0→4095） |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
詳細資訊
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