概述
FEETECH SM2924MB 伺服馬達 (型號:SM-2924-C001)是一款設計為0–360°旋轉和多圈任意角度控制的24 VDC Modbus-RTU伺服馬達。它具有12位編碼器(360°/4096),位置解析度為0.088°,支持12–24 V輸入,並使用高精度全金屬齒輪系統。
主要特點
- Modbus-RTU通訊(雙工非同步)
- 串行總線連接,最多可選擇254個ID地址
- 寬工作電壓:12–24 V
- 12位編碼器:360°/4096,0。088° 每步
- 控制模式:0–360° 旋轉範圍及多圈任意角度
- 全金屬,高精度齒輪組
- 無限制器(無限制角度)
規格
| 型號 | SM-2924-C001 |
| 產品名稱 | 24V 12kg Modbus-RTU 伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30°C~80°C |
| 操作溫度範圍 | -15°C~80°C |
| 操作溫度 | 35°C |
| 尺寸 | A: 40mm B: 28mm C: 42.3mm |
| 重量 | 102g |
| 齒輪類型 | 高精度全金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制器 |
| 高扭矩 | 12Kg.cm@24V |
| 堵轉扭矩 | 24kg.cm@24V |
| 最高速度 | 110RPM |
| 寬範圍工作電壓 | 12-24V |
| 電源電壓 | 24 VDC |
| 持續電流 | 0.8 A |
| 靜態電流 | 35mA |
| 空載電流 | 130mA |
| 堵轉電流 | 1200mA |
| PWM頻率 | 16KHZ |
| 高解析度 | 12位編碼器 (360°/4096, 0.088°) |
| 位置解析度 | 0.088° |
| 伺服控制模式 | 旋轉範圍 0-360° & 多圈任意角度 |
| 通訊協議 | Modbus-RTU |
| 串行總線 / ID 地址 | 254 個 ID 地址可選 |
| 波特率 | 9600-256000 |
| 最大軸向負載 | 3N |
| 最大徑向負載 | 10N |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
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手冊
