• Feetech ST3215 C001 Servo Motor, 7.4V Serial Bus, 1:345 Metal Gearbox, 12 bit Magnetic Encoder, 19.5 kg. cm Stall Torque
  • Feetech ST3215 C001 Servo Motor, 7.4V Serial Bus, 1:345 Metal Gearbox, 12 bit Magnetic Encoder, 19.5 kg. cm Stall Torque
  • Feetech ST3215 servo: 7.4V, serial bus, 1:345 metal gearbox, 12-bit encoder, 19.5 kg.cm torque. Ideal for precision robotic applications.
  • Feetech STS3215 servo: 7.4V, metal gearbox, 12-bit encoder, delivers 19.5 kg.cm torque for high-performance robotic applications.
  • Feetech ST3215 C001 is a high-torque (19.5 kg.cm), metal-gear servo with 12-bit encoder, operating on 7.4V serial bus for precise robotic control.
  • Feetech ST3215 C001 servo: 7.4V, 1:345 metal gearbox, 12-bit encoder, 19.5 kg.cm torque, ideal for robotics and automation applications.
  • Feetech STS3215 servo: 7.4V, 19.5 kg·cm torque, 1:345 metal gearbox, 12-bit encoder, compact 47×36×26 mm design.
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Teetech ST3215 C001伺服電動機，7.4V串行總線，1：345金屬變速箱，12位磁編碼器，19.5 kg。 CM攤位扭矩

Teetech ST3215 C001伺服電動機，7.4V串行總線，1：345金屬變速箱，12位磁編碼器，19.5 kg。 CM攤位扭矩

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概述

Feetech ST3215 C001 是一款串行匯流排智慧伺服電機，專為機器人和自動化領域的可靠運動控製而設計。此馬達額定電壓為 7.4V，額定功率為 19kg，採用塑膠外殼、核心馬達、1:345 金屬變速箱和 12 位元高精度磁編碼感測器。失速扭力為 19.5 kg·cm，額定扭力為 5 kg·cm。工作電壓範圍為 5V 至 8.4V，支援串行通信，適用於工業自動化、機器人和低扭矩驅動應用，例如 LeRobot SO-Arm 101 等平台。

主要特點

  • 精度高：360度定位，具有精確的角度控制和多圈連續旋轉能力
  • 金屬齒輪箱：1：345 齒輪減速比，扭力密度高
  • 輕鬆校準：一鍵式中點校準
  • 豐富的遙測輸出：位置、速度、電壓、電流、溫度、負載等即時回饋
  • 保護：過載與過電流保護
  • 構造與感測：塑膠外殼、鐵芯馬達、12位元高精度磁編碼感測器
  • 具有雙埠的序列匯流排連接；引腳排列標示為 G (GND)、V (VCC)、S (串列)

規格

產品 Feetech ST3215 C001
類別 伺服馬達
工作電壓 5伏～8.4伏
標稱電壓 7.4伏
失速扭力 19.5公斤.厘米
額定扭矩 5公斤.厘米
齒輪比 1:345
感測器解析度 12位元磁編碼感測器
機殼/電機 塑膠外殼；鐵心電機
工作溫度 -20℃~60℃
機械尺寸 45.2毫米 x 24.7毫米 x 35毫米
通訊介面 序列
引腳排列 G（GND）、V（VCC）、S（串列）

包含的內容

  • ST3215-C001 舵機 x1
  • 伺服喇叭 x2
  • 螺絲x18
  • JST線 x1

應用

  • 工業自動化和機電一體化
  • 機器人關節和末端執行器
  • 低扭力驅動機構
  • Lerobot SO-ARM101機械手臂

細節

Feetech ST3215 Servo Motor, Device operates within 5V-8.4V range, suitable for industrial automation, robotics, and low-torque drives, compatible with LeRobot SO-Arm 101.Feetech ST3215 Servo Motor, High-precision servo motor with precise angle control and multi-turn rotation, features metal gearbox and rich telemetry output.Feetech ST3215 Servo Motor, Servo motor with serial bus, metal gearbox, magnetic encoder, and stall torque

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