概述
Feetech ST3215 C044 是一款 7.4V 序列匯流排智慧伺服電機,採用塑膠外殼、鐵芯馬達、1:191 金屬齒輪箱和 12 位元高精度磁編碼感測器。堵轉扭力為 27.4 公斤·厘米,額定扭力為 9 公斤·厘米。此馬達設計靈活,適用於工業自動化、機器人和低扭矩驅動應用,例如 LeRobot SO-Arm 101。
主要特點
- 高精度:提供360度定位,具有精確的角度控制和多圈連續旋轉能力
- 金屬變速箱:包含1:191齒輪減速比的金屬變速箱
- 輕鬆校準:一鍵式中點校準
- 豐富的輸出:位置、速度、電壓、電流、溫度、負載即時回饋
- 保護:過載與過電流保護
規格
| 產品 | Feetech ST3215 C044 |
| 電壓 | 5-8.4伏 |
| 工作溫度 | -20℃~60℃ |
| 機械尺寸 | 45.2毫米 x 24.7毫米 x 35毫米 |
| 通訊介面 | 序列 |
| 齒輪減速比 | 1:191 |
| 感應器 | 12位元高精度磁編碼感測器 |
| 失速扭力 | 27.4公斤.厘米 |
| 額定扭矩 | 9公斤.厘米 |
| 案件 | 塑膠外殼 |
| 引擎 | 鐵芯電機 |
| HSCODE | 8501109990 |
| 美國海關編碼 | 8501106080 |
| 歐盟化學品統一分類與標示條例 | 8501109390 |
| 營運長 | 中國 |
包含的內容
- ST3215-C044 舵機 x1
- 伺服喇叭 x2
- 螺絲x18
- JST線 x1
應用
- 工業自動化與機器人技術
- 低扭力驅動系統
- Lerobot SO-ARM101機械手臂;用於引導臂
細節


