概述
Feetech STS3215 C044 是一款 7.4V 串行總線智能伺服馬達,具有塑料外殼、核心馬達、1:191 金屬齒輪箱和 12 位高精度磁編碼傳感器。它提供 27.4 kg.cm 失速扭矩和 9 kg.cm 額定扭矩。設計上具有多功能性,適用於工業自動化、機器人技術和低扭矩驅動應用,如 LeRobot SO-Arm 101。
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主要特點
- 高精度:12位磁編碼傳感器以實現準確的角度控制
- 360度定位,具備精確的角度控制和多圈連續旋轉能力
- 金屬齒輪箱,減速比為1:191
- 一鍵中點校準
- 位置、速度、電壓、電流、溫度和負載的實時反饋
- 過載和過流保護
- 總線引腳標籤顯示:串行、VCC、GND
規格
| 產品 | Feetech ST3215 C044 |
| 類型 | 串行總線智能伺服電機 |
| 額定電壓 | 7.4V |
| 電壓範圍 | 5-8.4V |
| 堵轉扭矩 | 27。4 kg.cm |
| 額定扭矩 | 9 kg.cm |
| 齒輪比 | 1:191 |
| 感應器 | 12位元磁性編碼感應器 |
| 外殼 | 塑料 |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 操作溫度 | -20°C 至 60°C |
| 機械尺寸 | 45.2mm x 24.7mm x 35mm |
| 通訊介面 | 串行 |
硬體概述
- 後接口顯示兩個標記為串行/VCC/GND的串行總線端口
- 引腳參考圖顯示 G (GND)、V (VCC)、S (串行)
應用
- 工業自動化和機器人技術
- 低扭矩驅動應用
- LeRobot SO-Arm 101;用於領導臂
包裝內容
| STS3215-C044 伺服器 | x1 |
| 伺服器角 | x2 |
| 螺絲 | x18 |
| JST 線材 | x1 |
文件
認證
| HSCODE | 8501109990 |
| USHSCODE | 8501106080 |
| EUHSCODE | 8501109390 |
| COO | 中國 |
詳細資訊



