概述
Feetech ST3215‑C047 是一款 12V、30 kg.cm 序列匯流排智慧伺服電機,採用塑膠外殼、核心馬達、1:345金屬齒輪箱和12位元高精度磁編碼感測器。堵轉扭力為30 kg.cm 額定扭力為10 kg.cm. 它具有多功能性,適用於工業自動化、機器人和低扭矩驅動應用,包括 LeRobot SO-ARM 101 機械手臂。
主要特點
- 高精度:360度定位,具有精確的角度控制和多圈連續旋轉能力
- 金屬變速箱:1:345齒輪減速
- 輕鬆校準:一鍵式中點校準
- 豐富的回饋:即時位置、速度、電壓、電流、溫度和負載
- 12V舵機:使用12V電源
規格
| 產品 | Feetech ST3215 C047 |
| 電壓 | 4-14伏 |
| 工作溫度 | -10℃~60℃ |
| 機械尺寸 | 45.2毫米 x 24.7毫米 x 35毫米 |
| 通訊介面 | 序列 |
| 失速扭力 | 三十 kg.cm |
| 額定扭矩 | 10 kg.cm |
| 變速箱 | 1:345金屬變速箱 |
| 感應器 | 12 位元磁編碼感測器 |
| 機殼/電機 | 塑膠外殼;鐵心電機 |
硬體概述
- 兩個 3 針端口,標籤分別為:串列 (S)、VCC、GND
- 引腳排列(依標籤):1 = G(黑色),2 = V(紅色),3 = S(藍色)
應用
- LeRobot SO‑ARM101機械手臂
- 用於引導臂
文件
ECCN/HTS
| HSCODE | 8501109990 |
| 美國海關編碼 | 8501106080 |
| 歐盟化學品統一分類與標示條例 | 8501109390 |
| 營運長 | 中國 |
包含的內容
- ST3215‑C047 舵機 ×1
- 伺服喇叭×2
- 螺絲×18
- JST線 ×1
細節


