FEETECH STS3020 伺服馬達，7.4V 22.5kg.cm 扭力，360° 串列控制，鋁合金外殼，銅齒輪，12位元回饋
FEETECH STS3020 伺服馬達，7.4V 22.5kg.cm 扭力，360° 串列控制，鋁合金外殼，銅齒輪，12位元回饋
Feetech
定價
$29.00 USD
定價
售價
$29.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
FEETECH STS3020伺服馬達（型號STS3020-C001）是一款設計用於機器人技術和自動化的串行控制執行器。它的工作電壓範圍為5.5–14V，在7.4V下提供22.5kg.cm的峰值堵轉扭矩。該單元具有鋁製外殼、銅齒輪傳動系統、滾珠軸承，以及支持360°操作的12位磁編碼位置傳感器（範圍為0~4096）。它通過半雙工異步串行使用數字數據包命令進行通信，通信速度可調範圍從38400bps到1 Mbps，地址ID範圍從0到253。集成的反饋包括負載、位置、速度、輸入電壓和溫度。
主要特點
- 峰值堵轉扭矩：22.5kg.cm @ 7.4V；額定扭矩：7.5kg.cm @ 7.4V
- 無負載速度：0.0149秒/60° @ 7.4V
- 工作電壓範圍：5。5–14V
- 360° 運行角度（當 0~4096）；中立位置 180°（2048）
- 12位元磁性編碼位置感測器（360° /4095）
- 數位封包命令信號；半雙工非同步串列通訊
- 通訊速度：38400bps ~ 1 Mbps；ID範圍：0–253
- 鋁殼；銅齒輪；滾珠軸承
- 25T 喇叭齒輪花鍵，外徑5.9mm
- 核心馬達；連接線長度：15cm
- 儲存溫度：-30℃～80℃；操作溫度：-10℃～60℃
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | STS3020-C001 |
| 產品名稱 | 7.4V 22.5kg.html cm 代碼 串行 控制伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -10℃～60℃ |
| 尺寸 | A：40.2mm B：20.2mm C：40mm |
| 重量 | 61.7± 1g |
| 齒輪類型 | 銅 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 齒輪軸花鍵 | 25T/OD5.9mm |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 15cm |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 操作電壓範圍 | 5.5-14V |
| 空載速度 | 0.0149秒/60°@7. 4V |
| 無負載運行電流 | 240mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 22.5kg.cm@7.4V |
| 額定扭矩 | 7.5kg.cm@7.4V |
| 堵轉電流 | 2400mA@7.4V |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 中立位置 | 180°（2048） |
| 運行度數 | 360°（當0~4096） |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、溫度 |
| 位置傳感器解析度 | 12位元磁性編碼（360° /4095） |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- STS3020_Product_structure_diagram.pdf
- STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
詳細
