Feetech STS3215 - 7。4V 20KG 360°舵機規格

品牌名稱：Feetech

產地：中國大陸

材質：塑膠

塑膠型：PC

遙控零件和配件：電池 - 鋰電池

尺寸：10*10*10

對於車輛類型：汽車

使用：車輛與遙控玩具

升級零件/配件：鋰電池

遠端控制週邊設備/設備：遙控器

工具用品：電池

數量：1 件

技術參數：KV1100

型號：STS3215

四輪驅動屬性：馬達

軸距：螺絲

型號：STS3215

大小：45。2×24。7×35毫米

重量：55±1g

齒輪型：銅

限制角度：無限制

軸承：滾珠軸承

喇叭齒輪花鍵：25T

馬達：空心杯馬達

工作電壓範圍：6-7。4V

峰值失速扭力：19。5公斤。厘米@6V

額定扭力：6。5公斤。厘米@6V

協定類型：半雙工非同步串列通訊

產品名稱	Feetech 2020新產品STS3215磁編碼器360°序列匯流排伺服評估
尺寸	45。2X24。7X35mm
重量	55±1g
失速扭力	19。5公斤。厘米@7。4V
失速速度	52RPM@7。4V
回饋	負載/位置/速度/電壓/電流/溫度
電子保護	過熱/過流/過壓/過載保護
專注於ODM和OEM	Y
壽命測試	＞100000
馬達噪音	45±5dB
轉向器雜訊	60±5dB
防水性能	否
協定類型	半雙工非同步串列通訊

• 結構特徵：

• 外殼採用強度更高的工程塑膠外殼，優化中心距，整體結構更緊湊，舵機齒輪採用1:345銅齒輪組合，扭力更高；相同扭力下，與標準舵機相比尺寸，外觀較低矮（5mm），機身採用雙軸結構設計，圓線排列實心的結構特點，雙出線配金屬主副舵角的接線方式，適合四足機器人、蛇類應用機器人、桌面機器人、仿人機器人和機械手臂。
  

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我們的產品已通過CE和ROHS認證，大部分已申請外觀專利和實用新型專利

我們的產品經過嚴格測試，符合「CE」、「RoHS」和「REACH」標準，並擁有外觀專利和設計專利。

我們的服務：專注於原始設計製造 (ODM) 和原始設備製造 (OEM)，我們也提供客製化解決方案。 我們提供一站式客製化服務，涵蓋OEM/ODM專案的電子設計、結構設計和生產。 我們的功能包括 Y8G8 PWM、RS485 和 3V-24V 電源，回饋選項包括 0-360° 秋季（自動）調諧和 PDI（位置、方向和強度）。

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專業從事 ODM 和 OEM 和定制 1.您的商標標籤或印刷品
2。伺服線
3.包裝：PE袋，彩盒，塑膠盒，帶有
您的標誌
4。電纜連接器
5.客製化各種寬工作電壓舵機

產品用途

技術規格： 輸出齒輪：75T 緊固硬體： - 機械螺絲：M3 x 6 - 自攻螺絲：PA30X5（用於攻入鋼材） - 連接器：3P，5264/2 型。54mm

技術規格： 圖紙尺寸：45。2×24。7 毫米（JEI 參見圖） 限制角度: 無限制 外殼材質：PA30X5G（聚醯胺 3.0% 玻璃纖維增強） 齒輪材質：+1d Copper（具有一個方向結晶取向的銅合金） 軸承類型：IE（內圈滾珠軸承）附滾珠軸承（#12位元） 磁編碼：2#型（十二位元磁編碼） 工作角度：±[插入值]度

電子控制功能：

1.加速啟動停止功能：速度和加速度值可設定，運動效果更平緩。

2。高精度，360度絕對位置4096位元精度，最高位置解析度為0。088度，如果控制為90度，則輸入4096 / 360 * 90 = 1024，如果控制為180度，則輸入4096 / 360 * 180 = 2048，以便計算。

3。有四種工作模式切換（模式0位置伺服、模式1速度閉環、模式2速度開環、模式3步進伺服）。

1)、Mode 0：定位模式，預設模式。 此模式下可實現360度絕對角度控制。 支持加速運動。
2)、模式1：速度閉環，在程式介面中，運行模式設定為1，切換到速度閉環模式，在速度欄輸入對應的速度即可運作。
3)、模式2：速度開環，在程式介面中，運作模式設定為2，切換到速度開環模式，在時間欄輸入對應的時間即可運作。
4)、Mode3：步進模式：在程式介面中，最大/最小角度限制設定為0，運行模式設定為3。 切換到步進模式。 在位置欄中輸入位置即可邁向目標位置。 再次按一下該位置可繼續朝同一方向邁進。

4、多圈模式，360度絕對控制與回授，最高精度下，絕對位置控制可正負7圈，但不保存通電次數，只保存絕對位置回授值保留。

5、一鍵校準，360度任一位置角度安裝，（40（十進位）位址輸入128（十進位））一鍵校正目前位置為中間（2048（十進位））。

6、TTL通訊電平，半雙工非同步通訊，匯流排協定支援調整讀寫參數，增加同步讀取功能（發送指令依序接收總線上各舵機的回讀指令） 。)

7、多重保護，（過載、過流、過壓、過熱、開關設定、條件參數改變）

1)、過載保護：透過位置偵測，在從啟動開始的運動過程中位置到目標位置，遇到障礙物阻擋後偵測到目前位置不是目標位置時，卸載力持續2S（預設阻擋力的20%）。 直到新的指令觸發，解除保護
2)、過電流保護：透過設定的電流值，檢查電流是否達到設定的電流值。 當達到設定電流值時，釋放力（預設扭力為0）。 直到新的指令觸發，解除保護
3)、過壓保護：偵測目前電壓值。 如果超過設定的電壓值，則會顯示過壓警報。
4)、過熱保護：偵測目前馬達溫度。 如果溫度超過設定值，則會顯示過熱警報。

8：多重回授：

1）負載回饋：電流控制輸出驅動馬達的電壓佔空比，滿量程為1000 = 100%扭力輸出。
2）電流回饋：伺服工作電流，1=6。5mA
3)電壓回授：舵機工作電壓，70=7V，0.1V
4)溫度回饋：目前舵機內部工作溫度（測量溫度）。 >9、開啟PID參數。

FEETECH 7。4V 20公斤CM塑殼金屬齒輪磁編碼器雙軸TTL序列匯流排伺服

詳細圖片