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Xact 系列空心杯伺服系統採用完全 CNC 加工的鋁製保護殼，並受益於金屬齒輪。這些高壓伺服系統能夠支援高達 8.4V 的電壓，並提供高速和扭力性能。 Xact 系列伺服系統有多種外形尺寸和配置可供選擇，適合許多不同的型號類型，特別是在需要功率、可靠性和精度的情況下。
這些高品質舵機支援 FBUS 協議，該協議允許透過連接支援 FBUS 的接收器或飛行控制器將 Xact 舵機的遙測資料（如即時電流、電壓、溫度等）傳輸回無線電。 Xact 伺服系統提供可設定的伺服行程 (90° / 120° / 180°)。現在可以透過 ETHOS Xact 設定工具或 Freelink 應用程式設定伺服行程以及其他選項。
功能
- ● 支援連接埠 2.0 (FBUS) SBUS 和 PWM 協定
- ● 金屬齒輪與全鋁 CNC 加工保護殼，高耐用性
- ● 8.4V 高電壓工作能力，具備良好的速度性能
- ● 內建雙精密滾珠軸承，搭配霍爾感知器
- ● 支援過流、過熱監控與警報
- ● 可更新的韌體確保卓越的效能
規格
|
Xact 無芯 5300 系列高壓ge 伺服
|
| 尺寸（長*寬*高） |
HV5301：35*15*31mm
MD5301H：35.5*15*25.3mm |
| 重量 |
HV5301：41克
MD5301H：38.3克 |
| 喇叭花鍵 |
Φ6 25T |
| 失速電流 |
HV5301：1.43A@6.0v / 1.67A@7.0v / 2.0A@8.4v
MD5301H：2.7A@6.0v / 3.5A@7.4v / 3.9@ t3093>
|
| 工作電壓範圍 |
4.8-8.4V |
| 刷新率 |
1520us/333Hz | 760us/700Hz |
| 性能 |
扭力|速度@6.0V |
扭力|速度@7.0V |
扭力|速度@8.4V |
| HV5301 |
4.4 kgf.cm
61.1 盎司吋 |
0.11 秒/60° |
5.2 kgf.cm
72.2 盎司英吋 |
0.09 秒/60° |
6.1 kgf.cm
84.7 盎司英吋 |
0.08 秒/60° |
| 性能 |
扭力|速度@6.0V |
扭力|速度@7.4V |
扭力|速度@8.4V |
| MD5301H |
20kgf.cm
277.7Oz-in |
0.1 秒/60° |
23kgf.cm
319.4Oz-in |
0.08秒/60° |
27 kgf.cm
374.9 盎司英吋 |
0.06秒/60° |
- ● 扭力 @ 6.0v – 4.4 kgf.cm / 61.1 Oz-in
- ● 扭力 @ 7.0v – 5.2 kgf.cm / 72.2 Oz-in
- ● 扭力 @ 8.4v – 6.1 kgf.cm / 84.7 Oz-in
- ● 速度 @ 6.0v – 0.11 秒/60°
- ● 速度 @ 7.0v – 0.09 秒/60°
- ● 速度 @ 8.4v – 0.08 秒/60°
- ● 尺寸：35*15*31mm（長*寬*高）
- ● 重量：41g
- ● 馬達類型：空心杯
- ● 伺服喇叭花鍵：Φ6 25T
- ● 失速電流：1.43A@6.0v / 1.67A@7.0v / 2.0A@8.4v
- ● 工作電壓範圍：4.8-8。4V
- ● 刷新率：1520us/333Hz | 760us/700Hz
| 類型 |
型號 |
尺寸
（毫米） |
重量
（克） |
刷新
速率 |
馬達 |
扭力/速度
(kgf·cm)/(sec/60°) @8.4V |
扭力/速度
(kgf·cm)/(sec/60°)
@4.2V |
扭力/速度
(kgf·cm)/(sec/60°)
@3.7V |
失速扭力
(gf·cm) |
牙齒 |
感測器 |
協定 |
| 翼 |
HV5611 |
19*8*23 |
8.8 |
1520us/333Hz | 760us/700Hz |
無芯 |
4.1 / 0.05 |
1.90 / 0.10 |
1.40 / 0.11 |
|
Φ4 15T |
電位器 |
F.PORT 2.0
SBUS
PWM
|
| HV5612 |
19*8*23 |
8.8 |
1520us/333Hz | 760us/700Hz |
無芯 |
4.1 / 0.05 |
1.90 / 0.10 |
1.40 / 0.11 |
| 類型 |
型號 |
尺寸
（毫米） |
重量
（克） |
刷新
速率 |
馬達 |
扭力/速度
(kgf·cm)/(sec/60°) @8.4V |
扭力/速度
(kgf·cm)/(sec/60°)
@7.0V |
扭力/速度
(kgf·cm)/(sec/60°)
@6.0V |
失速扭力
(gf·cm) |
牙齒 |
感測器 |
協議 |
| 翼 |
HV5101 |
28*8*29 |
18 |
1520us/333Hz | 760us/700Hz |
無芯 |
6.8 / 0.10 |
5.8 / 0.13 |
4.9 / 0.16 |
46 |
Φ4 16T |
霍爾感測器 |
F.PORT 2.0
SBUS
PWM
|
| 微型 |
HV5201 |
23*12*29 |
23 |
4.2 / 0.04 |
3.5 / 0.05 |
3.0 / 0.06 |
39 |
Φ5 25T |
| HV5202 |
4.8 / 0.06 |
4.0 / 0.07 |
3.5 / 0.08 |
| HV5203 |
8.2 / 0.08 |
6.8 / 0.09 |
5.9 / 0.11 |
| MIDI |
HV5301 |
35*15*31 |
41 |
6.1 / 0.08 |
5.2 / 0.09 |
4.4 / 0.11 |
55 |
Φ6 25T |
| STD |
HV5401 |
40*20*39 |
72 |
8.7 / 0.04 |
7.2 / 0.05 |
6.2 / 0.06 |
163 |
| HV5402 |
14.8 / 0.08 |
12.5 / 0.10 |
11.0 / 0.12 |
| HV5403 |
26.2 / 0.11 |
22.0 / 0.12 |
18.8 / 0.15 |
| HV5404 |
32.0 / 0.13 |
26.8 / 0.14 |
22.9 / 0.17 |
| HV5405 |
36.8 / 0.19 |
30.8 / 0.23 |
26.4 / 0.29 |
| 低 |
HV5501 |
41*20*27 |
58 |
19.3 / 0.11 |
16.1 / 0.13 |
13.8 / 0.15 |
125 |
| HV5502 |
11.2 / 0.07 |
9.8 / 0.08 |
8.0 / 0。10 |
說明
如何透過 ETHOS 更改 XACT 舵機的頻道號碼？
ETHOS 工具需求 0 Fa F5o 2le？支援 FBUS 的接收器 Xact 系列舵機。
將接收器綁定到ETHOS 電台，並在綁定的接收器選項中選擇FBUS 模式。導覽至Xact 選單中的「裝置配置」頁面並選擇選項 3。
XAct ETHOs 99_ 應用 ID 資料速率 10Oms 範圍 1205 方向 順時針 PWM 脈衝類型 1500us Channcl CHl 儲存配置。
如何透過FREELINK更改XACT舵機的頻道號碼？
FREELINK 工具要求 Mf- 676 STK 工具 FREELINK 應用程式 (PC) Xact Servos THRU ETHOS & FREELINK 。然後將Xact 伺服連接器連接到STK 工具上的S.Port2。在您的 PC 上，開啟 FREELINK 應用程式並選擇 STK 工具識別的 COM 連接埠 3。然後，點擊[FPORT2]下的[Servo]來連接並設定您的舵機。現在，您可以使用 ETHOS 或 FREELINK 修改頻道輸出 ID。
