概述
Orbbec Gemini 335 3D 相機專為室內和室外使用而設計,結合了主動和被動立體深度感測,並具備內建的深度和 RGB 圖像處理。它在動態環境中提供穩定的測量,擁有 90° 的水平和 65° 的垂直視場,精確同步深度和顏色幀,並支持多設備同步。該相機集成了 Orbbec 邊緣處理(MX6800 深度引擎 ASIC,見圖片)和 IP5X 防塵保護。
主要特點
- 主動/被動立體技術,確保在複雜、動態場景中的可靠性能
- 室外和室內操作
- 內建深度和 RGB 圖像處理
- 空間精度:≤ 1。5% RMSE 深度在 2 米 (1280 × 800, 90% × 90% ROI)
- 廣角視野: 90° 水平 × 65° 垂直
- 深度和顏色幀的精確同步;支持多設備同步
- 支持 IMU
- 全球快門深度;滾動快門 RGB
- IP5X 防塵保護
- 理論最大深度範圍可達 65 米(根據規格圖像)
規格
| 型號 | G40155-170 |
|---|---|
| 操作環境 | 室內 / 室外 |
| 操作溫度 | -10 - 45℃ |
| 濕度 | 5% - 90% RH(無凝結) |
| 深度技術 | 主動 &和被動立體 |
| 深度濾波器 | 全通 |
| 波長 | 850 nm |
| 深度範圍 | 0.10 - 20米+(最佳範圍:0.26 – 3.0米) |
| 理想範圍 | 0.26 – 3.0米 |
| 基準線 | 50 毫米 |
| 空間精度 | ≤ 1。5% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% 投資回報率) |
| 深度視場 | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800) |
| 深度解析度/幀率 | 最高可達 1280 x 800 @ 30fps |
| 深度快門類型 | 全球快門 |
| RGB視場 | 86° x 55° |
| RGB解析度/幀率 | 最高可達 1920 x 1080 @ 30fps |
| RGB影像格式 | YUYV & MJPEG |
| RGB快門類型 | 滾動快門 |
| IMU | 支持 |
| 相機驅動程式 | UVC |
| SDK支持 | Orbbec SDK |
| 處理 | Orbbec ASIC |
| 數據輸出 | 點雲、深度圖、紅外 & RGB |
| 連接器 | USB 3.0 &安培 & USB 2.0 Type-C |
| 數據連接 | USB 3.0 Type-C |
| 電源輸入 | USB 3.0 Type-C |
| 電源供應 | 直流 5V &安培 & ≥ 1.5A |
| 功耗 | < 3W |
| 保護 | IP5X |
| 多設備同步端口 | 8針 |
| 重量 | 97克 |
| 尺寸 (寬 × 高 × 深) | 90 毫米 × 25 毫米 × 30 毫米 |
| 安裝 | 底部 1× 1/4-20 UNC, 最大扭矩 4.0 N.m; 後面 2× M3, 最大扭矩 0.4 N.m |
包含內容
- Orbbec Gemini 335 3D相機
- USB-C轉USB-A線
- 三腳架
- 三腳架頭
- 快速入門文件
應用
- 自主移動機器人
- 送貨機器人
- 協作機器人
- 貨架補貨機器人
- 無人機
詳細資訊

Orbbec Gemini 335 3D相機使用850nm波長的立體深度技術,範圍為0.1–20米,解析度為1280×800@30fps depth,1920×1080@30fps RGB,USB 3.0,重量97克,尺寸90×25×30毫米,工作溫度範圍為-10°C至45°C。

應用包括自主送貨機器人、協作機器人、貨架補貨無人機、移動機器人和3D相機,以協助戶外任務。這些相機提供實時3D感知、空間意識和導航能力,適用於自主移動機器人和地圖。它們使精確的環境規劃、障礙物檢測和物體識別成為可能,以提高送貨機器人的運行效率。

自信探索每個地方:可靠的深度數據,IP5X防塵保護。邊緣計算的力量:MX6800 ASIC實現快速、本地處理。廣闊而清晰:90°水平 / 65°垂直視場,無盲點。

主動和被動立體聲使穩定的深度感測成為可能。卓越的運動兼容性提供清晰、準確的數據。多模態感知確保在緊湊、同步的設計中以統一的時間戳進行精確協調。
