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Orbbec Gemini 335 3D 相機 — 主動/被動立體,90°×65° 視場角,≤1.5% @2m,1280×800 深度,RGB 1080p,IP5X

Orbbec Gemini 335 3D 相機 — 主動/被動立體,90°×65° 視場角,≤1.5% @2m,1280×800 深度,RGB 1080p,IP5X

Orbbec

定價 $369.00 USD
定價 售價 $369.00 USD
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概述

Orbbec Gemini 335 3D 相機專為室內和室外使用而設計,結合了主動和被動立體深度感測,並具備內建的深度和 RGB 圖像處理。它在動態環境中提供穩定的測量,擁有 90° 的水平和 65° 的垂直視場,精確同步深度和顏色幀,並支持多設備同步。該相機集成了 Orbbec 邊緣處理(MX6800 深度引擎 ASIC,見圖片)和 IP5X 防塵保護。

主要特點

  • 主動/被動立體技術,確保在複雜、動態場景中的可靠性能
  • 室外和室內操作
  • 內建深度和 RGB 圖像處理
  • 空間精度:≤ 1。5% RMSE 深度在 2 米 (1280 × 800, 90% × 90% ROI)
  • 廣角視野: 90° 水平 × 65° 垂直
  • 深度和顏色幀的精確同步;支持多設備同步
  • 支持 IMU
  • 全球快門深度;滾動快門 RGB
  • IP5X 防塵保護
  • 理論最大深度範圍可達 65 米(根據規格圖像)

規格

型號 G40155-170
操作環境 室內 / 室外
操作溫度 -10 - 45℃
濕度 5% - 90% RH(無凝結)
深度技術 主動 &和被動立體
深度濾波器 全通
波長 850 nm
深度範圍 0.10 - 20米+(最佳範圍:0.26 – 3.0米)
理想範圍 0.26 – 3.0米
基準線 50 毫米
空間精度 ≤ 1。5% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% 投資回報率)
深度視場 90° x 65° @ 2m (1280 x 800)
深度解析度/幀率 最高可達 1280 x 800 @ 30fps
深度快門類型 全球快門
RGB視場 86° x 55°
RGB解析度/幀率 最高可達 1920 x 1080 @ 30fps
RGB影像格式 YUYV & MJPEG
RGB快門類型 滾動快門
IMU 支持
相機驅動程式 UVC
SDK支持 Orbbec SDK
處理 Orbbec ASIC
數據輸出 點雲、深度圖、紅外 & RGB
連接器 USB 3.0 &安培 & USB 2.0 Type-C
數據連接 USB 3.0 Type-C
電源輸入 USB 3.0 Type-C
電源供應 直流 5V &安培 & ≥ 1.5A
功耗 < 3W
保護 IP5X
多設備同步端口 8針
重量 97克
尺寸 (寬 × 高 × 深) 90 毫米 × 25 毫米 × 30 毫米
安裝 底部 1× 1/4-20 UNC, 最大扭矩 4.0 N.m; 後面 2× M3, 最大扭矩 0.4 N.m

包含內容

  • Orbbec Gemini 335 3D相機
  • USB-C轉USB-A線
  • 三腳架
  • 三腳架頭
  • 快速入門文件

應用

  • 自主移動機器人
  • 送貨機器人
  • 協作機器人
  • 貨架補貨機器人
  • 無人機

詳細資訊

Gemini 335 3D Camera features stereo depth (850nm, 0.1–20m), 1280×800@30fps depth, 1920×1080@30fps RGB, USB 3.0, 97g, 90×25×30mm, -10°C to 45°C operation.

Orbbec Gemini 335 3D相機使用850nm波長的立體深度技術,範圍為0.1–20米,解析度為1280×800@30fps depth,1920×1080@30fps RGB,USB 3.0,重量97克,尺寸90×25×30毫米,工作溫度範圍為-10°C至45°C。

Gemini 335 3D Camera, The Gemini 335 camera enables robots to perform complex tasks like assembly, inspection, and logistics with real-time 3D perception.

應用包括自主送貨機器人、協作機器人、貨架補貨無人機、移動機器人和3D相機,以協助戶外任務。這些相機提供實時3D感知、空間意識和導航能力,適用於自主移動機器人和地圖。它們使精確的環境規劃、障礙物檢測和物體識別成為可能,以提高送貨機器人的運行效率。

Gemini 335 3D Camera, Explore confidently with reliable depth, dust protection, fast local processing via MX6800 ASIC, and a wide 90°×65° field of view for full coverage.

自信探索每個地方:可靠的深度數據,IP5X防塵保護。邊緣計算的力量:MX6800 ASIC實現快速、本地處理。廣闊而清晰:90°水平 / 65°垂直視場,無盲點。

Gemini 335 3D Camera, Active and passive stereo enable stable depth sensing with precise multimodal perception, unified timestamps, and superior motion compatibility in a compact, synchronized design.

主動和被動立體聲使穩定的深度感測成為可能。卓越的運動兼容性提供清晰、準確的數據。多模態感知確保在緊湊、同步的設計中以統一的時間戳進行精確協調。