優樹GO-M8010-6電機|永磁同步機器人關節，23.7NM，30rad/s，RS-485，1:6.33減速
優樹GO-M8010-6電機|永磁同步機器人關節，23.7NM，30rad/s，RS-485，1:6.33減速
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概述
這 聯樹 GO-M8010-6 馬達是專為高性能機器人關節和動力零件設計的永磁同步馬達。它集成度高，內建 FOC 控制演算法、溫度感測器和絕對值編碼器，可提供強勁的驅動力和精確的定位。該馬達與其 1:6.33 的減速比完美匹配，可提供可靠的輸出。
主要特點
- 具有柔性自適應關節的仿生機器人關節電機
- 驅動力強勁，無刷高速設計，使用壽命更長
- 高度整合的結構，精密的軸承
- 內建溫度感測器和位置感測器；絕對值編碼器
- 透過 RS-485 進行高速通信
- 低銅耗線圈；單股繞制減少電阻損耗
- 浸漆電子線技術，散熱更好
- 定子電泳、高溫噴塗，通過48小時鹽霧測試
- 選用0.2mm矽鋼片材料，降低鐵耗
- 專業磁路設計和馬達流線計算，提高穩定性和可靠性
規格
| 模型 | GO-M8010-6 |
| 重量 | 約530克 |
| 最大電流 | 40A |
| 最大轉速 | 30弧度/秒（24VDC時） |
| 減速比 | 1：6.33 |
| 尺寸 | 96.5x92.5x42.3毫米 |
| 最大扭力 | 23.7海裡 |
| 扭力常數 | 0.63895牛頓米/安 |
| 通訊模式 | RS-485 |
| 通訊波特率 | 4Mbps |
| 通訊控制頻率 | 6000赫茲 |
| 電機編碼器分辨率 | 15位 |
| 運作環境 | -5℃～40℃ |
| 工作電壓 | 12V~30VDC 推薦24VDC |
| 運動感知回饋 | 扭力、角度、角速度、角加速度、溫度 |
| 馬達控制指令 | 扭力、角度、角速度、剛性、阻尼 |
FOC控制特性
提供更強的驅動力，在6.33的減速比下，可達最大扭力23.7NM，最高轉速30rad/s（24℃時測得）。
應用
廣泛應用於各類機器人關節及動力零件；適用於機器人競賽、DIY創作、研究教育、機器人領域專案。
細節
驅動力強，整合度高，精密軸承、溫度和位置感測器，低銅耗線圈，高速通訊。
GO-M8010-6 永磁同步馬達專為高性能機器人打造，驅動力強勁，整合度高。它可與減速系統無縫匹配，並內建 FOC 控制演算法、溫度感測器和絕對值編碼器。專為機器人關節和動力部件設計，是機器人應用、競賽、DIY 項目、教育和科研的理想選擇。它結構緊湊、高效可靠，可在嚴苛環境下確保精確的運動控制和持久耐用性。
無刷高速電機，驅動力強勁，最大扭力23.7Nm，減速比6.33，轉速30rad/s。它具有更長的使用壽命、更高的效率和FOC控制特性。
卓越黑科技專業磁路設計，提升磁通量利用率，降低反電勢，降低齒槽轉矩。提升速度和位置控制性能，帶來更佳性能。
馬達流線計算確保穩定性和可靠性。速度流線以顏色編碼的速度值顯示，範圍從0至742.6公尺/秒。圖表包含XYZ軸和以公尺為單位的刻度。
溫度感測器透過監測熱量來防止馬達損壞。組件間的熱分佈以彩色標度顯示，並以攝氏度顯示即時溫度輪廓。
高品質繞組和定子採用浸漆技術，高效率散熱。單股繞線可最大程度地減少電阻損耗和電流幹擾，提升效能並提升美觀。定子採用電泳和高溫噴塗工藝，確保卓越的防銹性能和絕緣性能，並通過了48小時鹽霧測試。採用0.2毫米矽鋼片，降低鐵損，提高效率及耐用性。
GO馬達型號GO-M8010-6，重量530克，最大電流40安，轉速30弧度/秒@24VDC，減速比1:6.33，扭力23.7牛頓米，RS-485通訊，15位元編碼器，工作溫度-5°C至40°C，12-30VDC。具有扭力、角度、速度、加速度、溫度回饋和控制功能。
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