Flywing H2 直升機飛控 FBL 陀螺儀（H1升級版），配備雙GPS、CAN總線、12S電壓檢測

概述

Flywing H2 直升機飛行控制系統是 H1 升級版的 FBL 陀螺儀/自動駕駛儀，專為 RC 直升機設計。此飛行控制系統整合了雙 GPS（主 + 副）、抗干擾 CAN 總線連接、新型高性能傳感器和先進算法，以改善穩定性、定位和操控，適用於多種直升機配置，包括運輸直升機/串聯設置。

主要特點

• 雙重冗餘 GPS 設計：主模組配備 Ublox M9N 和 CAN 接口；副模組配備低功耗的 Ublox M10，以實現更快、更穩定的定位。
• 新一代傳感器：ICM42688P 陀螺儀、IST8310 磁力計和 MS5611 氣壓計，配合內建的振動阻尼和純銅配重。
• 支持多種機身類型：H3、HR3、4 伺服、6 伺服擺板，並新增運輸直升機配置（串聯）。
• 可收回起落架擴展：S6端口用於PWM設備；通過BEC支持高達12V的伺服器（將BEC設置為輸出12V；遙控CH9控制）。
• GPS定位模式和自穩定模式，具備氣壓高度保持功能，以實現靈活的輔助飛行。
• 全新智能3D特技：可控桿在任何方向進行翻轉，並自動補償俯仰角。
• 自動救援：當高度低於用戶設置的值時，在智能特技模式下切換到GPS模式並嘗試穩定。
• 自動傾斜轉彎（協調轉彎）：在前進飛行的偏航過程中自動進行副翼（滾轉）補償，以實現傾斜轉彎並減少轉彎半徑。
• 慢速起飛和降落功能，模擬真實的上升/下降行為。
• 三種飛行風格一鍵切換：柔和、標準和運動。
• 旋轉優化算法，配備RPM濾波器以減少葉片共振並改善姿態感測。
• 電壓檢測升級至12S（最大51V），適用於大型700級及以上的設置。
• 通過發射器進行無線電羅盤校準：切換模式開關3-4次；LED漸變燈顯示校準進度。

規格

包含内容

• 主控制器 (H2)
• CAN GNSS 模块（主 GPS/指南针）
• 辅助 GNSS 模块
• 线材包

包装尺寸 (毫米): 17.5*11.8*6.4

应用

适用于需要精确 FBL 陀螺仪/自动驾驶仪的 RC 直升机，包括 H3/HR3 摆头类型、4 伺服和 6 伺服配置，以及串联/支奴干布局。非常适合寻求双 GPS 定位、协调转弯、自我稳定和高级 3D 支持的飞行员。

詳細

智能直升機飛行控制系統，具備雙GPS和抗干擾功能，採用CAN總線技術和智能3D特技能力。

H3和HR314支持各種直升機配置，適用於Chinook 46和53型號，理想選擇適合愛好者和專業人士。

新一代高性能傳感器配備ICM42688P陀螺儀、IST8310指南針和MS5611氣壓計，以提高數據準確性和抗干擾能力，簡化指南針校準。內建的振動阻尼設計過濾高頻振動，確保傳感器性能穩定。組件包括定制的阻尼海綿、純銅配重和安裝在電路板上的高性能傳感器，旨在增強動態環境中的穩定性和精確性。

雙冗餘GPS，配備M9N和M10 Ublox芯片。M9N 主模組透過 CAN 提供高性能和抗干擾；M10 副模組提供低功耗支持，確保穩定且更快的定位。

具備客製化設計的插槽，擁有防錯的 GPS 端口佈局、擴大的間距和安全的連接器，適用於可收回的起落架。支持高達 12V 的伺服器，需 12V BEC 輸出。包括 S6 端口，用於起落架和其他 PWM 設備，可通過遙控 CH9 控制—確保足夠的 BEC 電源。運行範圍在 5–12V 之內。標記的端口包括 RC、5V L、5V R、S1 T、S3 B、ESC 和 S6。連接的電纜突顯無縫整合和可靠的連接性，以便在苛刻的應用中高效設置和控制。

GPS 定位模式 + 自穩定模式。支持氣壓高度保持，增強自由飛行的輔助，提供靈活的操作。

全新的智能 3D Acro 引入自動俯仰補償，用於桿翻轉動作。超過90%的桿輸入會觸發翻轉；完全桿輸入可實現持續翻轉。釋放以懸停，重新啟動以進行半翻轉。根據機械和電力限制，可能會發生高度損失。

在智能特技模式下飛行時，直升機在高度低於設定高度時會切換到GPS模式以進行穩定。根據電力和機械狀況進行設置，以避免故障。

啟用自動傾斜可在前進飛行轉彎時自動傾斜直升機，減少半徑並增強傾斜姿勢。控制器根據桿輸入和速度補償副翼滾轉，以實現更平滑的操作。

Flywing H2 FBL陀螺儀可實現緩慢起飛和降落，自動上升至1米後進行手動控制。它調節下降速度並提供可軟件配置的功能，以實現真實的飛行性能。

三種飛行風格，具備一鍵切換功能的飛行控制器，提供三種內建模式：柔和、標準和運動。

旋轉優化算法和RPM濾波器確保穩定旋轉，最小化葉片共振，以提高操控精度。具備標示端口：RC IN、S1/L、S2/R、S3/B、S4/T、ESC、S5、S6，並支持CAN和UART。顯示"H2""並包含一個"AUTOPILOT"指示燈。側邊安裝的USB-C端口和圓形按鈕。背景顯示模糊的代碼，突顯技術設計。

電壓檢測升級至12S最大（51V），解決大型直升機的低電量返航問題。具備電池端口和S+/-端子。

支持通過切換模式開關進行無線電羅盤校準。進入校準模式後，LED漸變燈顯示當前進度。

飛行控制器版本比較：如需協助選擇合適的系統，請聯繫經銷商支持。HT HELI 飛行控制器 H2 自動駕駛飛行控制器 RC FLY WING 51/L F/B 52/8 ESC L H1 HEQ 83/8 H2 S4/T AUTOPiot USB GPS 模組的價格為 $249 或 $299。 以下是主要特點： * M1O 和 M9 低功耗主 GPS 模組，無次級 GPS 模組 * 陀螺儀：ICM20602 或 ICM42688P * 氣壓計：MS5611 * 磁力計：QMC5883L 或 IST8310 * 支持 3S-6S LiPo 電池和 35-125 LiPo 電池 PLUS * 一鍵倒飛桿控制任意方向翻轉 * 由開關控制，持續翻轉並自動補償俯仰

Flywing H2 FBL 陀螺儀適用於 HR/H3 直升機，配備 4/6 個伺服器，支持 3S-12S LiPo，支持 S-BUS/PPM/i-BUS/WBUS/SUMD，運行於 Win10/Win11 (64 位)，功率損耗 2W，操作溫度範圍 -10°C 至 55°C，GPS 懸停精度 ±0.5m 垂直，±1.5m 水平。

Flywing H2 自動駕駛系統包括主控制器、CAN 和次級 GNSS 模組，以及線材包。