HAKRC F405 Mini Stack 提供了一個緊湊而強大的飛行控制和電子調速器解決方案,適合 FPV 無人機愛好者。該堆疊配備 STM32F405RET6 處理器和 ICM42688 陀螺儀,提供靈敏且可靠的飛行性能。提供 四種電子調速器變體 — 35A (8位元)、40A、60A 和 65A (32位元) — 非常適合需要堅固 20x20mm 堆疊元件和先進 BLHeli 支持的自由式和競速無人機。
這款飛行控制器支持 2–6S 輸入電壓(60A/65A 可達 8S),擁有 5 個 UART 端口,並集成了 5V/2.5A 和 10V/2A 的 BEC。該堆疊與流行的數字系統兼容,並提供精確的電機控制,支持 PWM、Oneshot、Multishot 和 DShot 協議。
主要特點
飛行控制器 (F405 MINI)
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處理器: STM32F405RET6
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陀螺儀: ICM42688
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安裝: 20×20mm (板尺寸: 29×29mm)
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重量: 6g
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BEC: 5V/2.5A, 10V/2A
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儲存: 16MB
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輸入電壓: 2–6S
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UART端口: 5
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韌體: HAKRCF405V2
ESC選項
| ESC版本 | 尺寸 (mm) | 重量 | 安裝 | 輸入電壓 | 持續電流 | 峰值電流 | MCU位元 | 電流比例 | ESC韌體版本 | 配置軟體 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 35A | 31 × 30 | 6g | 20×20mm | 2–6S | 35A | 40A | 8位元 | 300 | G_H_20-Rev.16.7-Multi | BLHeliSuite 16.7.14.9.0.3 |
| 40A | 31 × 29.5 | 6g | 20×20mm | 2–6S | 40A | 45A | 32位 | 300 | HAKRC-40-K42_Multi_32.8.HEX | BLHeliSuite32Activator_32.9.0.3 |
| 60A | 34 × 42.5 | 11g | 20×20mm | 2–8S | 60A | 70A | 32位 | 160 | HAKRC_AT4G_Multi_32.9.Hex | BLHeliSuite32Activator_32.9.0.3 |
| 65A | 34 × 42.5 | 11g | 20×20mm | 2–8S | 65A | 70A | 32位 | 160 | HAKRC_AT4G_Multi_32.9.Hex | BLHeliSuite32Activator_32.9.0.3 |
所有ESC都支持PWM、Oneshot125、Oneshot42、Multishot、Dshot150、Dshot300、Dshot600協議。
詳細資訊

Hakrc F4520V2飛行控制器接線圖。包括ESC、氣壓計、GPS、SBUS接收器、VTX、相機連接。重點突出10V電源、電池(VBAT)和控制開關功能。

Hakrc 8B35A四合一ESC接口圖。尺寸:31mm x 30mm。端口標記為M1、M2、M3、M4。

Hakrc 3B40A四合一ESC接口圖。尺寸:寬31mm,高29.5mm,底部寬20mm。端口標記為M1、M2、M3、M4。

Hakrc 3220 60A四合一ESC接口圖,尺寸:34mm、42.6mm、20mm。

Hakrc 3220 65A四合一ESC接口圖。尺寸:寬34mm、42。6mm 高度,20mm 底部寬度。端口標記為 M1、M2、M3、M4。

