概述
該高扭矩 HTPU-60BM-35-NE 馬達是一個緊湊的高扭矩馬達模組,具有 35 的減速比,專為機器人關節和其他精密運動應用而設計。關鍵性能參數在 24 V 條件下提供。
主要特點
- 高減速比:35
- 低背隙:<10 弧分
- 定位性能:重複定位精度 <12 弧分;絕對定位精度 <15 弧分
- 扭矩輸出:10 Nm 額定扭矩;36 Nm 鎖定轉子扭矩
- 馬達參數:0.056 Nm/A 扭矩常數;14 極對
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 長度 | 115mm |
| 寬度 | 61.9mm |
| 高度 | 37mm |
| 重量 | 558g |
| 背隙 | <10弧分 |
| 重複定位精度 | <12弧分 |
| 絕對定位精度 | <15弧分 |
| 扭矩常數 | 0.056Nm/A |
| 極對數 | 14 |
| 減速比 | 35 |
| 鎖定轉矩 | 36Nm |
| 空載轉速 | 60RPM |
| 額定轉矩 | 10Nm |
| 額定轉速 | 50RPM |
| 評級 | 52W |
| 模組性能參數條件 | 24V |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
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手冊
詳細資訊

緊湊型 HTPU-60BM-35-NE 馬達模組,適用於機器人關節,結合 35:1 減速器、10Nm 額定扭矩,並在 24V 操作下具有低背隙。
