Hobbywing XRotor F7 飛控 + 65A 30x30mm 四合一電調 FPV 組合，AM32，支援 DJI 即插即用
Hobbywing XRotor F7 飛控 + 65A 30x30mm 四合一電調 FPV 組合，AM32，支援 DJI 即插即用
Hobbywing
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概述
這款FPV堆疊組合將Hobbywing XRotor Convertible F7飛行控制器與65A 30x30mm 4合1 ESC配對，適用於多旋翼四軸飛行器。FC使用STM32F722 MCU，配備ICM20602六軸運動傳感器，支持雙向DShot數字油門通信，並包括內建OSD以及用於飛行日誌記錄的板載Flash記憶體。ESC在32位ARM F4 MCU（120 MHz）上運行開源AM32固件，並支持從48 kHz到96 kHz的可變PWM刷新率。
主要特點
- 基於STM32F722的F7飛行控制器，配備ICM20602六軸運動傳感器
- 雙向DShot數字油門通信
- 內建OSD；OSD參數可在FC設置軟件和無線電中調整
- 板載閃存，用於記錄和存儲飛行日誌
- DJI影像傳輸系統端口，配有平帶電纜，支持即插即用安裝（該連接無需焊接）
- 板載5V & 12V雙BEC電路（12V電流額定值未指定）
- 板載Pit Switch模塊（在FC參數軟件中配置後可進行無線電控制）
- 支持包括Betaflight和Cleanflight在內的固件和配置工具（還包括：Butterflight，INAV）
- AM32開源ESC固件；32位ARM F4 MCU以120 MHz運行
- 可變PWM刷新率支持：48 kHz至96 kHz（聲明為動態自動調整）
- ESC 內建電壓計，可由飛行控制器實時監控電壓和電流
- 防震安裝孔設計；FC 安裝孔間距為 30 x 30 mm 和 20 x 20 mm
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規格
飛行控制器 (XRotor 飛行控制器 F7)
| 應用 | 多旋翼 (四旋翼) |
| MCU | STM32F722 |
| 運動感測器 | ICM20602 六軸運動感測器 |
| 韌體 | HOBBYWING_XROTORF7CONV |
| 編程 | 支援；透過 Betaflight / Cleanflight-configurator |
| 支援的 ESC 信號模式 | PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600, PROSHOT1000 |
| 支援的接收器協議 | PPM, Spektrum, SBUS, SUMD, SUMH, XBUS, IBUS, JETIEXBUS, CRSF, SRXL |
| OSD | 內建 |
| 電壓監控 | 支援 |
| 電流監控 | 支持 |
| 外部蜂鳴器 | 支持 |
| LED 控制 | 支持 |
| BEC | 5V @ 1.5A; 板載 5V & 12V 雙 BEC 電路 (12V 電流未指定) |
| 板尺寸 | 32 x 32 mm |
| 重量 | 3.3 g |
| 安裝孔間距 | 30 x 30 mm 和 20 x 20 mm |
4合1 ESC (65A)
| 固件 | AM32 (開源) |
| MCU | 32位 ARM F4, 120 MHz |
| LiPo 電源輸入 | 3S-6S |
| 持續電流 | 65Ax4 |
| 突發電流 | 80Ax4 |
| BEC 輸出 | 5V@ 0.5A |
| 輸入線 | 12AWG-130mm (紅/黑) |
| 輸出線 | 無線但有焊接接點 |
| 連接器 (進/出) | XT60 (已焊接線) / 無 |
| 安裝孔 | 30.5 x 30.5 mm |
| 重量 | 15.0 g |
| 尺寸 | 32.7 x 18.4 x 6.2 mm |
| PWM 刷新率支持 | 48 kHz 至 96 kHz |
| 油门校准 | 支持 |
| ESC 編程 | BLHeliSuite32 |
包含內容
- 1 x HobbyWing XRotor 可轉換 F7/65A HD AM32 堆疊 DJI PNP - 30x30mm
應用
- 使用 30 x 30 mm 堆疊格式的 FPV 多旋翼四軸飛行器
詳細資訊
XRotor AM32 FPV 堆疊結合了兩個緊湊的電路板，配有清晰標記的焊盤、插頭連接器和軟安裝橡膠，實現乾淨的 30x30 組裝。
120MHz 的工作頻率和從 48kHz 到 96kHz 的可變 PWM 刷新率支持靈敏的 ESC 控制。
XRotor F7 飛行控制器使用 STM32F722 MCU 和 ICM20602 傳感器，支持雙向 DShot 並集成 OSD 以便於設置。
XRotor F7 飛行控制器包括一個專用的 DJI 影像傳輸連接器，以簡化即插即用的接線，無需焊接。
XRotor F7 飛行控制器包括一個板載 5V 和 12V 雙 BEC 電路，用於為支持的 FPV 和 LED 配件供電。
XRotor F7 飛行控制器包括一個板載的 Pit Switch 模塊，可以在 FC 軟件設置後通過無線電切換 VTx 的開關。
XRotor F7 飛行控制器設計用於與流行的 FPV 固件（如 Betaflight、Cleanflight、Butterflight 和 INAV）配合使用，以便於設置和調整。
XRotor F7 飛行控制器堆疊使用軟安裝橡膠圈，並支持 30x30mm 和 20x20mm 的安裝模式，以便靈活安裝。
