HobbyWing Xrotor H130A 14S BLDC/FOC無刷ESC-（6S -14S）60A連續150A峰，CAN+PWM，用於大型重型工業無人機
HobbyWing Xrotor H130A 14S BLDC/FOC無刷ESC-（6S -14S）60A連續150A峰，CAN+PWM，用於大型重型工業無人機
Hobbywing
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概述
這 Hobbywing XRotor H130A 14S 電調 專為重型工業無人機打造，提供 60A 連續電流和 150A 峰值電流，電壓範圍為 6S–14S（18–65V）。支援雙油門輸入（CAN+PWM）和雙匯流排通訊（CAN+RS485），訊號傳輸可靠，安全性增強。 XRotor H130A 具有 IP55 防護等級（可選 IP67）、智慧型 FOC/BLDC 控制和獨立電源設計，非常適合在嚴苛環境下運作的固定翼、VTOL 和多旋翼應用。
規格
| 物品 | 細節 |
|---|---|
| 產品名稱 | 好盈 XRotor H130A 14S BLDC/FOC 電調 |
| 輸入電壓 | 6–14S 鋰聚合物電池（18–65V） |
| 連續電流 | 60A（散熱性佳） |
| 峰值電流 | 150A（3秒） |
| 工作溫度 | -40℃至+65℃ |
| 通訊協定 | CAN + RS485（自訂序列埠） |
| 油門輸入 | CAN+PWM，5V/3.3V訊號電平 |
| 油門頻率 | 50–500Hz |
| 工作脈衝寬度 | 1100–1940μs |
| 油門校準 | 不要求 |
| 螺旋槳定位 | 可選（兼容定制電機） |
| 故障儲存 | 2~48小時即時及故障數據，毫秒級分辨率 |
| 防水等級 | IP55 (可自訂為IP67) |
| 重量（不含線） | 148克 |
| 尺寸 | 96.5 × 46 × 23.5 毫米 |
| 電纜規格 | 輸入：12AWG x2（200毫米）；輸出：12AWG x3（150毫米）；訊號：屏蔽5針（500mm），JR 3針公頭x2 |
主要特點
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帶有 CAN 和 PWM 輸入的雙油門冗餘
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雙總線通訊： 能 + RS485 具有較高的抗干擾能力
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可在 -40°C 至 65°C 的極端溫度下運行
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毫秒級黑盒故障記錄，最長儲存 48 小時
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獨立供電系統，支援即時喚醒
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適用於垂直起降和對接無人機的智慧螺旋槳控制
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小巧尺寸和高功率密度設計
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IP55 防水等級，具有 IP67 客製化選項
細節
X-ROTOR Pro H130A，14S-BLDC/FOC。 Hobbywing 產品採用先進的馬達控制技術，適用於高效能應用。緊湊的設計確保高效運作。
新硬體具有耐高溫、厚銅 PCB 和提高 30% 的抗電流性能，性能更佳。
雙通訊匯流排設計增強抗干擾，確保飛行安全。
獨立電源保證穩定性和快速響應。即時喚醒允許低功耗模式啟動和外部訊號喚醒，以實現高效運作。
設計細緻，安裝方便。多旋翼和固定翼無人機的新外觀。高導熱材料保證強勁散熱。寬邊設計簡化了安裝。與Platinum 130A相比，溫度下降了20°C。
高功率密度 ESC，體積減少 5%，重量減輕 5%，尺寸為 46mm x 96.5mm。
用於 VTOL 和無人機基座的智慧螺旋槳控制 (H130A-BLDC-IPC)。相容於各種電機，可調參數防止過熱。
CAN 2.0 支援即時 ESC 監控、精確的電力系統診斷和雙油門冗餘，以實現安全控制。穩定傳輸速率高達1M bps。
新一代黑盒子功能。毫秒級資料記錄，快速分析。內建高速ROM，可儲存2-48小時。
新型無人機應用安全策略根據產業場景優化防護，優先確保安全性和可靠性。
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