Hobbywing XRotor X6 Plus G2 推進系統，適用於農業無人機 12-14S，IPX6，12.5 公斤推力
Hobbywing XRotor X6 Plus G2 推進系統，適用於農業無人機 12-14S，IPX6，12.5 公斤推力
Hobbywing
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概述
Hobbywing XRotor X6 Plus G2 是一款農業無人機平台的推進系統，專為農業植物保護無人機和小型至中型無人機設計。它支持額定單軸負載為 6 公斤（在海平面），每個軸的最大推力可達 12.5 公斤（在海平面），並適用於 30 毫米管臂。
它具有 IPX6 防護等級，適用於惡劣環境，並使用基於 FOC 的電子調速器（針對 PMSM 進行優化）以實現高效的重載運行。X6 Plus G2 支持通過 CAN 接口進行實時數據交換和雙油門冗餘控制（PWM + CAN）。
主要特點
- 每個軸的額定推力：4~6 公斤
- 每個軸的最大推力：12.5 公斤（海平面）
- 總重量（包括電纜和螺旋槳）：748 克；比 X6 Plus（790 克）輕 5.3%
- 最大推力（在 46 V 正常電壓下）：12.5 公斤；比 X6 Plus（11.8 kg)
- IPX6 防水等級
- 雙油門模式（數位/類比）具冗餘：PWM + CAN
- 支援的安全保護：開機、自檢、電壓/電流/卡住
- 通訊支援：HWCAN + DroneCAN；ESC 協議列為 Cyphal (UAVCAN)
- 內建故障記錄；故障儲存& 日誌：支援
- 透過飛行控制器支援 OTA 升級；PC DataLink 主機軟體 OTA 支援在一架無人機中升級多個 ESC 韌體
- 散熱設計具雙層離心風扇外殼和整合通風口；散熱效率提升 10%
- 參數調整方法：遙控器；藍牙手機應用程式（Android 和 iOS；不支援華為 HarmonyOS）；PC 軟體
- 相容性：保持相同的 30 毫米管徑和安裝幾何形狀，與 X6 Plus 相同
如需進行購買前的兼容性檢查（電池、管尺寸、CAN/PWM 接線）或售後支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/。
規格
| 額定單軸負載 | 6 公斤（在海平面） |
| 每軸建議起飛重量 | 6 公斤（海平面） |
| 每軸額定推力 | 4~6 公斤 |
| 最大推力 | 12.5 公斤（海平面） |
| 最大推力（在46 V正常電壓下） | 12.5 公斤 |
| 效率（基於建議起飛重量） | 7.3 g/W |
| 兼容鋰電池 | 12S~14S (LiPo) |
| 額定電壓 (馬達表) | 12S-46V / 14S-54V; 鋰電池: 12-14S (最大63V) |
| 額定電壓 (系統表) | 14S-54V / 12S-48V |
| 輸入電壓 | 18~63 V |
| 臂管直徑 | 30 mm |
| 管外徑 | D30 mm |
| 總重量 | 748±10 g (包括電纜和螺旋槳) |
| 重量 (含電纜和螺旋槳) | 748 g* |
| 防水等級 | IPX6 |
| 操作溫度 | -20~50 °C |
| 油門來源 / 雙重油門信號 | PWM + CAN |
| 引腳配置 | 黑色-GND，白色-PWM & 黃色-GND，灰色-CH，綠色-CL |
| 額定功率 | 輸入 820 W / 輸出 705 W |
| 額定電流 / 持續電流 | 25 A |
| 峰值電流 | 80 A (3s) |
| 電纜規格 | 電源電纜: 14AWG 870 mm*; 信號電纜: 1000 mm* |
| ESC 額定電壓 | 14 S / 12 S |
| ESC 通訊協議 | Cyphal (UAVCAN) |
| 油門行程校準 | 不支持 |
| 操作脈衝寬度 | 1050~1950 美元 |
| 故障儲存 & 日誌 | 支援 |
| 電機 KV | 150 KV |
| 槽 & 磁極 | 28N24P |
| 定子直徑 | 62x18 毫米 |
| 電機直徑 | 68.9 mm |
| 推薦螺旋槳 | MFP 24x8.0 (摺疊螺旋槳) - 不包括在內 |
| 螺旋槳型號 | MFP 24x8.0 (摺疊螺旋槳) |
| 螺旋槳總重量 | 107 g* |
| 螺旋槳單個重量 | 33。5 g* |
| 螺旋槳材料 | 碳纖維增強尼龍複合材料 |
應用
- 農業植物保護無人機
- 5 L 農業四旋翼飛行器
- 10 L 農業六旋翼飛行器
- CAAC 第三類訓練無人機 (< 25 kg)
CAD 文件
X6 Plus G2 CAD
XRotor X6 Plus G2 的佈局包括標記的安裝孔、Φ30 碳管插入深度（42 mm）和標記的電源/信號電纜長度，以便於安裝。
MFP 24x8.0 CAD
620 mm 螺旋槳使用四螺栓中心模式 (4×Ø3.2) 具有 Ø8 和 Ø20 中心尺寸，以確保安裝對齊的一致性。
&
負載性能
X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0 負載性能參數
XRotor X6 Plus G2 性能曲線圖顯示每個旋翼的推力與扭矩、轉速、電流消耗、功率輸出和效率的關係，以便進行設置規劃。
X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0 推力測試數據
|
電壓(V) |
螺旋槳 |
油門(%) |
推力(g) |
電流(A) |
功率輸入(W) |
速度(RPM) |
效率(g/W) |
扭矩(N·m) |
功率輸出(W) |
溫度(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
46V(12S LiPo) |
MFP 24x8.0 |
33% |
1736 |
3.0 |
137.7 |
2169 |
12.6 |
0.51 |
115.8 |
68 |
|
35% |
2017 |
3.6 |
167.2 |
2327 |
12.1 |
0.59 |
143.8 |
|||
|
37% |
2318 |
4.4 |
201.7 |
2486 |
11.5 |
0.67 |
174.4 |
|||
|
39% |
2634 |
5.3 |
241.8 |
2646 |
10.9 |
0.76 |
210.6 |
|||
|
42% |
3131 |
6.7 |
310.4 |
2881 |
10.1 |
0.89 |
268.5 |
|||
|
45% |
3646 |
8.4 |
388.7 |
3107 |
9.4 |
1.04 |
338.4 |
|||
|
48% |
4174 |
10.4 |
476.5 |
3325 |
8.8 |
1.19 |
414.3 |
|||
|
51% |
4712 |
12.4 |
572.3 |
3534 |
8.2 |
1.34 |
495.9 |
|||
|
54% |
5256 |
14.7 |
676.2 |
3735 |
7.8 |
1.50 |
586.6 |
|||
|
57% |
5807 |
17.1 |
787.6 |
3929 |
7.4 |
1.65 |
678.8 |
|||
|
60% |
6364 |
19.7 |
907.1 |
4116 |
7.0 |
1.81 |
780.1 |
|||
|
63% |
6927 |
22.5 |
1035.0 |
4298 |
6.7 |
1.98 |
891.1 |
|||
|
66% |
7495 |
25.5 |
1171.4 |
4474 |
6.4 |
2.14 |
1002.6 |
|||
|
69% |
8068 |
28.6 |
1316.8 |
4645 |
6.1 |
2.31 |
1123.6 |
|||
|
72% |
8644 |
32.0 |
1470.6 |
4810 |
5.9 |
2.47 |
1244.1 |
|||
|
75% |
9219 |
35.5 |
1632.5 |
4968 |
5.6 |
2.63 |
1368.2 |
|||
|
78% |
9786 |
39.2 |
1800.5 |
5119 |
5.4 |
2.79 |
1495.5 |
|||
|
81% |
10337 |
42.9 |
1971.2 |
5260 |
5.2 |
2.95 |
1624.8 |
|||
|
84% |
10861 |
46.6 |
2140.4 |
5391 |
5.1 |
3.10 |
1750.0 |
|||
|
87% |
11342 |
50.1 |
2301.3 |
5508 |
4.9 |
3.23 |
1862.9 |
|||
|
90% |
11762 |
53.2 |
2445.1 |
5610 |
4.8 |
3.35 |
1967.9 |
|||
|
100% |
12526 |
58.0 |
2663.7 |
5760 |
4.7 |
3.51 |
2117. |
X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0 負載性能參數
每轉子推力性能曲線有助於比較RPM、扭矩、效率、電流消耗和功率輸出在操作範圍內的表現。
X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0 推力測試數據
|
電壓(V) |
螺旋槳 |
油門(%) |
推力(g) |
電流(A) |
功率輸入(W) |
速度(RPM) |
效率(g/W) |
扭矩(N·m) |
功率輸出(W) |
溫度(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
54V(14S LiPo) |
MFP 24x8.0 |
33% |
1785 |
2.9 |
155.7 |
2220 |
11.5 |
0.52 |
121.2 |
68 |
|
35% |
2077 |
3.4 |
185.1 |
2376 |
11.2 |
0.60 |
148.6 |
|||
|
37% |
2385 |
4.1 |
220.5 |
2535 |
10.8 |
0.68 |
180.5 |
|||
|
39% |
2706 |
4.8 |
261.5 |
2694 |
10.3 |
0.77 |
216.9 |
|||
|
42% |
3208 |
6.1 |
332.4 |
2932 |
9.7 |
0.91 |
279.5 |
|||
|
45% |
3731 |
7.6 |
412.7 |
3164 |
9.0 |
1.06 |
350.8 |
|||
|
48% |
4272 |
9.3 |
501.0 |
3386 |
8.5 |
1.21 |
429.8 |
|||
|
51% |
4826 |
11.0 |
595.9 |
3598 |
8.1 |
1.37 |
515.1 |
|||
|
54% |
5390 |
12.9 |
697.1 |
3800 |
7.7 |
1.52 |
605.8 |
|||
|
57% |
5960 |
14.9 |
804.6 |
3992 |
7.4 |
1.68 |
701.4 |
|||
|
60% |
6535 |
17.0 |
918.7 |
4177 |
7.1 |
1.83 |
801.8 |
|||
|
63% |
7109 |
19.3 |
1040.2 |
4355 |
6.8 |
1.99 |
907.1 |
|||
|
66% |
7681 |
21.6 |
1169.4 |
4531 |
6.6 |
2.14 |
1017.6 |
|||
|
69% |
8246 |
24.2 |
1306.2 |
4703 |
6.3 |
2.30 |
1133.3 |
|||
|
72% |
8800 |
26.8 |
1449.8 |
4873 |
6.1 |
2.46 |
1253.7 |
|||
|
75% |
9338 |
29.6 |
1598.2 |
5039 |
5.8 |
2.61 |
1377.5 |
|||
|
78% |
9856 |
32.4 |
1748.4 |
5198 |
5.6 |
2.76 |
1502.0 |
|||
|
81% |
10346 |
35.1 |
1896.4 |
5346 |
5.5 |
2.90 |
1623.8 |
|||
|
84% |
10803 |
37.7 |
2037.3 |
5480 |
5.3 |
3.03 |
1738.3 |
|||
|
87% |
11218 |
40.1 |
2166.1 |
5595 |
5.2 |
3.14 |
1841.0 |
|||
|
90% |
11581 |
42.2 |
2278.上述數據由 HobbyWing 實驗室在室溫 25℃、海平面下測量，改變油門輸入調整，電機外殼溫度在 65% 油門下運行 10 分鐘後測量，僅供參考。
詳細
XRotor X6 Plus G2 在經過驗證的 X6 Plus 平台上進行了更新，採用了最新的工業應用技術。  XRotor X6 Plus G2 推進系統每個軸的推力評級為 4–6 公斤，適用於小型至中型無人機，如 5L 農業四旋翼和 10L 農業六旋翼。  XRotor X6 Plus G2 推進系統的總重量為 748 克（包括電纜和螺旋槳），在 46V 正常電壓下最大推力可達 12.5 公斤。  XRotor X6 Plus G2 使用通風的雙層離心風扇外殼，以改善氣流並幫助減少運行過程中的熱量積聚。   XRotor X6 Plus G2 的設置可以通過遙控器、藍牙移動應用程序或 PC 軟件進行調整，以實現靈活的設置和更新。  XRotor X6 Plus G2 支援 CAN 介面，可實時監控關鍵電力系統參數，如油門、電壓、電流、溫度和轉速。 
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