Hobbywing XRotor X9 G2L 推進系統，適用於16L農業無人機，12S-14S，24公斤推力，IPX6，PWM+CAN
Hobbywing XRotor X9 G2L 推進系統，適用於16L農業無人機，12S-14S，24公斤推力，IPX6，PWM+CAN
Hobbywing
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概述
Hobbywing XRotor X9 G2L 是一款用於 16L 農業無人機的推進系統，專為農業植物保護應用而設計。它支持 7-12 公斤（海平面）的額定單軸負載，最大推力可達 24 公斤（海平面），並適用於 D40 毫米 / 40 毫米碳纖維管臂，適合小型至中型平台。
該系統具有 IPX6 防護等級和基於 FOC 的 ESC（針對 PMSM 進行優化），旨在在惡劣的戶外環境中進行重載操作。它通過 PWM（類比）和 CAN（數字）支持雙油門冗餘，並通過 HWCAN 和 DroneCAN（Cyphal）通信提供遙測和兼容性。
主要特點
- 新一代集成無人機推進系統；無縫升級自前一版本 X9 和 X9 Plus
- 每軸額定推力：7-12 公斤；最大推力達到：24 公斤
- 與前一版本 X9 相比，建議起飛重量增加了 1 公斤
- 與 MFP 36x11 螺旋槳一起使用時延長飛行時間；在相同推力範圍內效率比前一版本 X9 提高了 4%
- 列出的總重量：1532 克（也指定為 1532 +/-10 克，包括電纜和 36x11 螺旋槳）；性能可與 X9 Plus 相媲美，同時重量減少 230 克
- 適用於各種 16L 農業無人機；IV 類無人機
- 雙油門冗餘控制：PWM 類比信號 + CAN 總線數字信號
- 列出的安全保護：開機、自檢、電壓/電流/失速
- 內建故障儲存和日誌；優化的黑匣子儲存邏輯：
- 故障儲存：在毫秒內精確記錄故障數據，以便於故障分析和ESC維護信息日誌記錄
- 日誌黑匣子：實時記錄ESC操作數據；默認錄製時長為1小時，最多可達24小時
- 多種參數調整模式：
- 通過遙控器調整參數：無需DataLinkBox即可調整導航燈顏色和電機旋轉方向
- 通過手機應用中的藍牙調整參數：DataLinkBox G3與HOBBYWING DataLink V3應用程序配對（Android和iOS；目前不支持華為HarmonyOS）；通過藍牙快速配置90%的ESC參數
- 透過PC軟體進行參數調整：PC端DataLink主機軟體與DataLinkBox支援所有開放的參數設置（包括高級參數設置）在ESC
- 全新「雙迴路」控制架構：
- 平原模式：在操作電壓範圍內穩定的馬達轉速輸出和精確的速度控制
- 高地模式：隨著海拔上升，自動調整馬達轉速在一定範圍內（可根據要求自定義）
- 全新結構以實現最佳散熱：矩形通風設計，較大直徑提高散熱效率，同時防止雜質進入馬達
規格
系統（全合一推進系統）
| 額定單軸負載（海平面） | 7-12 kg |
| 最大推力（海平面） | 24 kg |
| 建議起飛重量每軸（海平面） | 7-12 公斤 |
| 建議起飛重量的效率 | 9。7-7.7 g/W |
| 兼容鋰電池 | 12S-14S (LiPo); 鋰電池: 12-14S (最大63V) |
| 額定電壓 (列出) | 12S-46V / 14S-54V |
| 額定電壓 (一體化規格) | 14S-54V / 12S-48V |
| 輸入電壓 | 18-63 V |
| 臂管直徑 / 管外徑 | 40 mm (D40 mm) |
| 總重量 | 1532 +/-10 g (包括電纜和36x11螺旋槳); 1532 g* (帶電纜和螺旋槳) |
| 保護等級 / 進水保護 | IPX6 |
| 油門來源 / 雙油門信號 | PWM + CAN |
| 額定功率 | 輸入1600 W / 輸出1370 W |
| 額定電流 / 持續電流 | 30 A | 峰值電流 | 120 A (3 s) |
| 電纜規格 | 電源電纜: 12AWG 1000 mm*; 信號電纜: 1090 mm* |
| 工作溫度 | -20 至 50 °C |
| 引腳排列 (列出) | 黑色-GND, 白色-PWM & 黃色-GND, 灰色-CH, 綠色-CL |
| 信號電纜 (CAD 註解) | 5針電纜; 外露長度 1090 +/-10 mm (不含 JR 連接器) |
| 電源電纜 (CAD 註解) | 12AWG; 紅色為正極，黑色為負極; 長度 1000 +/-10 mm |
| JR-3P-公頭 (CAD 註解) | 綠色 (CL), 灰色 (CH), 黃色 (GND) |
| JR-3P-公頭 (CAD 註解) | 白色 (S), 空, 黑色 (GND) |
電子速度控制器 (ESC)
| 額定電壓 | 14S / 12S | 通訊協議 | Cyphal |
| 油門行程校準 | 不支援 |
| 操作脈衝寬度 | 1050-1950 微秒 |
| 故障儲存 & 日誌 | 支援 |
馬達
| KV | 110 KV |
| 槽 & 磁極 | 36N40P |
| 定子直徑 | 96x16 毫米 |
| 馬達直徑 | 104 毫米 (風扇 130 毫米) |
螺旋槳
| MFP 36x11 (摺疊螺旋槳) | |
| 總重量 | 287 克* |
| 材料 | 碳纖維增強尼龍複合材料 |
| 單重 | 82 g* |
CAD 尺寸 (X9 G2L)
- 53; 28。40; 24; 6-M3-6H
- 直徑130.4; 直徑104; 直徑14
- 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
- 直徑40.10; 直徑4.10; 18; 36
- 直徑31; 4-M4-6H; 66; 83.60
CAD 尺寸 (MFP 36x11)
- 長度: 927.1
- 70; 90°
- 4-直徑4.2; 直徑31; 直徑14
- 34.7; 26.5; 7
應用
- 16L 農業無人機
- 需要 PWM + CAN 油門輸入和 IPX6 等級元件的農業植物保護無人機
如需客戶服務和產品支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳細資訊
XRotor X9 G2L 安裝尺寸和標記的 JR-3P/5-pin 電纜接線有助於計劃農業無人機的安裝和連接。
XRotor X9 G2L 螺旋槳佈局提供927。1 毫米的刀片跨度，具有明確定義的中心孔尺寸，以匹配兼容的電機安裝座。
XRotor X9 G2L 集成推進單元結合了大型螺旋槳和緊湊的電機模塊，以實現流線型的無人機安裝。
XRotor X9 G2L 每個軸提供 7–12 公斤的額定推力，最大推力為 24 公斤。
XRotor X9 G2L 推進與 MFP 36x11 螺旋槳配對，適用於 16L 農業無人機設置。
通過遙控器進行參數調整，有助於設置導航燈顏色和電機旋轉方向，而無需使用 DataLinkBox。
Hobbywing ESC 參數可以通過藍牙使用 DataLinkBox G3 和 DataLink V3 移動應用程序進行調整。
Hobbywing DataLink PC 軟體支援讓您透過 CAN 連接，以便從電腦配置和管理 ESC 參數。
優化的黑匣子故障儲存以毫秒記錄 ESC 數據，並支援長達 24 小時的實時記錄。
雙迴路控制架構提供平地模式以穩定速度輸出，並提供高地模式以調整電機速度以適應高海拔操作。
XRotor X9 G2L 電機使用矩形通風結構來改善散熱，同時幫助防止雜質進入。
XRotor X9 G2L 推進系統支援使用 PWM（類比）和 CAN（數位）的雙油門輸入，並與 DroneCAN/HWCAN 協議兼容。
XRotor X9 G2L 馬達具有 IPX6 防護等級和耐高溫的漆包線，額定可達 200°C。
XRotor X9 G2L 推進系統具備內建自檢和運行保護功能，包括過/欠壓警告、短路和斷開故障，以及過溫警報。
載入測試數據
X9 G2L-12S & MFP 36x11 載入性能參數
X9 G2L-12S & MFP 36x11 載入性能參數
|
電壓(V) |
螺旋槳 |
油門(%) |
推力(g) |
電流(A) |
功率輸入(W) |
速度(RPM) |
效率(g/W) |
扭矩(N·m) |
功率輸出(W) |
溫度(℃) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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|
48V(12S LiPo) |
MFP 36x11" |
33% |
4353 |
7.8 |
375.6 |
1637 |
11.6 |
1.75 |
299.3 |
/ |
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|
35% |
4844 |
8.9 |
427.8 |
1724 |
11.3 |
1.93 |
347.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
37% |
5356 |
10.2 |
488.2 |
1811 |
11.0 |
2.12 |
402.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5884 |
11.6 |
556.0 |
1898 |
10.6 |
2.32 |
461.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
6703 |
13.9 |
670.0 |
2027 |
10.0 |
2.64 |
560.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7545 |
16.6 |
796.6 |
2153 |
9.5 |
2.96 |
668.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
8407 |
19.4 |
933.7 |
2274 |
9.0 |
3.30 |
785.4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
9284 |
22.5 |
1079.9 |
2392 |
8.6 |
3.63 |
910.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
10177 |
25.7 |
1234.5 |
2506 |
8.2 |
3.97 |
1042.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
11085 |
29.1 |
1397.6 |
2616 |
7.9 |
4.31 |
1181.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
12009 |
32.7 |
1570.0 |
2725 |
7.6 |
4.66 |
1328.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
12949 |
36.5 |
1752.6 |
2831 |
7.4 |
5.00 |
1483.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
13906 |
40.5 |
1947.1 |
2937 |
7.1 |
5.36 |
1647.4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
14879 |
44.8 |
2154.9 |
3042 |
6.9 |
5.72 |
1821.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
15867 |
49.5 |
2377.3 |
3148 |
6.7 |
6.08 |
2005.4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
16867 |
54.4 |
2615.1 |
3254 |
6.4 |
6.46 |
2200.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
17872 |
59.7 |
2867.6 |
3360 |
6.2 |
6.84 |
2406.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
18873 |
65.2 |
3132.5 |
3466 |
6.0 |
7.23 |
2621.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
19859 |
70.9 |
3405.3 |
3570 |
5.8 |
7.60 |
2842.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
20814 |
76.5 |
3678.8 |
3671 |
5.7 |
7.97 |
3062.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
21717 |
82.0 |
3943.以上數據由HOBBYWING實驗室在25°C的室溫下、海平面上，並根據不同的油門輸入調整進行測量。 X9 G2L-14S & MFP 36x11 負載性能參數
X9 G2L-14S & MFP 36x11 負載性能參數
上述數據由HOBBYWING實驗室在25°C的室溫下、海平面上進行測量，並根據不同的油門輸入調整。
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