Hobbywing XRotor X9 Plus G2L 推進系統 適用於20L農業無人機 - 12S-14S，28kg推力，IPX6，PWM+CAN
Hobbywing XRotor X9 Plus G2L 推進系統 適用於20L農業無人機 - 12S-14S，28kg推力，IPX6，PWM+CAN
Hobbywing
無法載入取貨服務供應情況
概述
Hobbywing XRotor X9 Plus G2L 是一款集成的農業無人機推進系統（植物保護應用）。它支持 45 毫米臂管，並規定每個軸的額定推力為 12-14 公斤，最大推力為 28 公斤（海平面），針對小型到中型平台。
主要特點
- 雙油門冗餘控制：PWM（模擬油門）+ CAN（數字油門）。
- ESC 安全保護：開機、自檢、電壓/電流/失速。
- 通信支持：HWCAN + DroneCAN；ESC 協議列為 Cyphal（UAVCAN）。
- 故障存儲& 日誌支持；內置故障記錄和通過飛行控制器的 OTA 升級（如所述）。
- 防水等級：IPX6（如所列）。
- 多種參數調整模式（如所示）：
- 通過遙控器：在不使用 DataLinkBox 的情況下調整導航燈顏色和電機旋轉方向。
- 透過藍牙在移動應用程式中：DataLinkBox G3 與 HOBBYWING DataLink V3 應用程式配對（Android 和 iOS；目前不支持華為 HarmonyOS）；聲稱可在戶外通過藍牙配置 90% 的 ESC 參數。
- 透過 PC 軟體：PC 端 DataLink 主機軟體與 DataLinkBox，支持所有開放的 ESC 參數設置（包括高級參數）。
- 優化的黑匣子存儲邏輯（如圖所示）：
- 故障存儲：在毫秒內記錄故障數據以進行故障分析和 ESC 維護日誌。
- 日誌黑匣子：實時記錄 ESC 操作數據；默認錄製時長為 1 小時，最多可達 24 小時。
- 操作模式（如圖所示）：平地模式；高地模式（可根據要求自定義）。
- 熱設計（如圖所示）：矩形通風設計以提高散熱效率，同時防止污垢和雜質進入電機。
- 產品圖形中顯示的性能說明：
- 與前一版本 X9 Plus 相比，建議的起飛重量增加了 1 公斤。
- 當與 MFP 43x14 螺旋槳一起使用時，在與前一代型號相同的推力範圍內，效率提高了 12%。
- 顯示適用於各種 20 L 農業無人機；IV 類無人機。
如需預售兼容性檢查（電池、臂管、CAN 接線/引腳配置和控制器協議），請聯繫 support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ 。
規格
一體化推力系統
| 額定單軸負載 / 每軸建議起飛重量（海平面） | 12-14 公斤 / 12~14 公斤 |
| 最大推力（海平面） | 28 公斤 |
| 建議起飛重量的效率 | 8.6~8。0 g/W |
| 兼容鋰電池 | 12S~14S (LiPo) |
| 額定電壓 | 12S-46 V / 14S-54 V; 也列為 14S-54 V / 12S-48 V |
| 輸入電壓 | 18~63 V |
| 臂管直徑 / 管外徑 | 45 mm / D45 mm |
| 總重量 | 1852±10 g (包括電纜和螺旋槳); 也列為 1852 g* |
| 保護等級 / 進水保護 | IPX6 |
| 油門來源 | PWM+CAN |
| 額定功率 | 輸入 1700 W / 輸出 1440 W |
| 額定電流 | 40 A |
| 電纜規格 | 電源電纜: 12AWG 1050 mm*; 信號電纜: 1090 mm* |
| 操作溫度 | -20~50 °C |
| 引腳圖 | 黑色-GND，白色-PWM &紅色-CH，灰色-CL |
| 推薦螺旋槳 | MFP 43x14（摺疊螺旋槳）- 不包括在內 |
電子速度控制器
| 額定電壓 | 14 S / 12 S |
| 通訊協議 | Cyphal (UAVCAN) |
| 峰值電流 (3秒) | 150 A (3秒) |
| 持續電流 | 40 A |
| 雙油門控制 | PWM + CAN |
| 操作脈衝寬度 | 1050~1950 微秒 |
| 油門範圍校準 | 不支持 |
| 故障存儲 & 日誌 | 支持 |
電動機
| KV | 80KV |
| 插槽 & 杆 | 36N40P |
| 定子直徑 | 96x20 毫米 |
| 電機直徑 | 104 毫米 (風扇 130 毫米) |
螺旋槳 (MFP 43x14)
| 型號 | MFP 43x14 (可摺疊螺旋槳) |
| 總重量 | 427 克* |
| 材料 | 碳纖維增強尼龍複合材料 |
| 單個重量 | 146 克* |
| 以實際產品為準。 |
CAD圖紙標註（如圖所示）
| 電源線長度公差 | 12AWG；長度1050 ±10mm（紅色為正極，黑色為負極） |
| 4針電纜暴露長度公差 | 1090 ±10mm（不含JR連接器） |
| JR-3P公頭（CL/CH） | 灰色（CL），紅色（CH），空白 |
| JR-3P公頭（S/GND） | 白色（S），空白，黑色（GND） |
| 安裝孔標註（如圖所示） | 6-M6-6H；2-M3-6H；4-M4-6H EQS |
| 附加圖紙尺寸（圖紙中未指定單位） | 53；24；28.40；130.4；45.10；84.50；82.10；14；4.20；265.55；31；32；54；定位凸起4；3 |
| 螺旋槳圖紙尺寸（圖紙中未指定單位） | 1082；70；90°；4-4.2；14；31；37.9；29。5; 10 |
應用
- 農業植物保護無人機
- 顯示適用於各種20 L農業無人機；IV類無人機
- 需要PWM+CAN油門輸入和基於CAN的遙測的整合
詳細資訊
XRotor X9 Plus G2L推進系統佈局包括安裝孔尺寸和清晰標示的電源及4針電纜路由，以便於更乾淨的安裝。
螺旋槳佈局包括1082毫米的總長度和清晰標示的中心孔直徑，以便於準確的安裝和更換。
XRotor X9 Plus G2L集成推進單元將電機和控制器結合在一個緊湊的臂架上，以便於農業無人機的更乾淨安裝。
XRotor X9 Plus G2L的推力評級為每軸12–14公斤，最大推力可達28公斤。
XRotor X9 Plus G2L 設計用於 20L 農業無人機（IV 類 UAV），並支持 MFP 43x14 螺旋槳。
通過遙控器進行參數調整，讓您可以在不使用 DataLinkBox 的情況下更改導航燈顏色和電機旋轉方向。
通過 DataLinkBox G3 和 HOBBYWING DataLink V3 應用程序進行藍牙參數調整，讓您可以從 Android 或 iOS 手機配置 ESC 設置。
Hobbywing DataLink PC 軟件支持在與 DataLinkBox 一起使用時進行 ESC 參數調整和設備控制。
XRotor X9 Plus G2L 黑匣子記錄支持故障存儲和實時 ESC 操作數據記錄，默認持續時間為 1 小時，最多可達 24 小時。
XRotor X9 Plus G2L 控制架構支持可選擇的平原和高地模式，以適應不同的操作環境。
XRotor X9 Plus G2L 馬達採用矩形通風設計，以改善散熱，同時幫助防止灰塵進入馬達。
雙油門冗餘結合 PWM 類比和 CAN 數字信號，以實現 X9 Plus G2L 推進系統中更可靠的油門控制。
XRotor X9 Plus G2L 馬達的防護等級為 IPX6，具備可沖洗的保護，並使用耐高溫的漆包線，最高可達 200°C。
XRotor X9 Plus G2L 列出了內建的自檢和運行保護，包括過/欠壓警告、短路故障和過電流故障。
載荷性能
X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 推力測試數據
|
電壓(V) |
螺旋槳 |
油門(%) |
推力(g) |
電流(A) |
功率輸入(W) |
速度(RPM) |
效率(g/W) |
扭矩(N·m) |
功率輸出(W) |
溫度(℃) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
48V(12S LiPo) |
MFP 43x14 |
37% |
4992 |
7.9 |
377.9 |
1278 |
13.2 |
2.36 |
315.8 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5971 |
10.1 |
484.1 |
1395 |
12.3 |
2.80 |
409.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
7019 |
12.8 |
613.4 |
1513 |
11.4 |
3.28 |
519.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7936 |
15.4 |
737.9 |
1610 |
10.8 |
3.71 |
625.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
9079 |
18.8 |
905.0 |
1723 |
10.0 |
4.24 |
765.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
11077 |
25.5 |
1226.5 |
1902 |
9.0 |
5.17 |
1029.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
11906 |
28.5 |
1368.9 |
1971 |
8.7 |
5.56 |
1147.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
12967 |
32.5 |
1559.2 |
2055 |
8.3 |
6.05 |
1301.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
14054 |
36.7 |
1762.6 |
2137 |
8.0 |
6.56 |
1467.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
16074 |
45.1 |
2166.6 |
2280 |
7.4 |
7.49 |
1788.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
16995 |
49.2 |
2363.1 |
2343 |
7.2 |
7.92 |
1943.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
19107 |
59.3 |
2847.1 |
2484 |
6.7 |
8.89 |
2312.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
20055 |
64.2 |
3082.2 |
2546 |
6.5 |
9.33 |
2487.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
21002 |
69.4 |
3330.5 |
2608 |
6.3 |
9.78 |
2670.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
23089 |
81.9 |
3928.9 |
2745 |
5.9 |
10.76 |
3092.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
23977 |
87.7 |
4208.3 |
2802 |
5.7 |
11.18 |
3280.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
25027 |
95.1 |
4561.9 |
2869 |
5.5 |
11.68 |
3508.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
25985 |
102.3 |
4906.9 |
2929 |
5.3 |
12.13 |
3720.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
26967 |
110.2 |
5283.8 |
2989 |
5.1 |
12.59 |
3940.以上數據由HOBBYWING實驗室在室溫25°C、海平面下進行測量，並根據不同的油門輸入調整。 X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 推力測試數據
以上數據由HOBBYWING實驗室在25°C室溫、海平面下進行測量，並根據不同的油門輸入調整。
 探索更多的無人機和配件
|
