Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical（基於 NXP S32K1） - 高精度 GPS GNSS 定位，採用 F9P BMM150 指南針 NXP S32K14 處理器
Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical（基於 NXP S32K1） - 高精度 GPS GNSS 定位，採用 F9P BMM150 指南針 NXP S32K14 處理器
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概述
DroneCAN H-RTK F9P（NXP S32K1）是Holybro最新的差分高精度GNSS定位系統。它採用了DroneCAN協定進行通訊。它提供多頻段 RTK，具有快速收斂時間和可靠的性能，同時接收 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗，並為高動態和高容量應用提供厘米級精度的快速更新率。
由於採用了DroneCAN 協議，它具有高達8 Hz 的導航更新率、可升級性、抗噪性、實時性等特性，並且由於其抗電磁幹擾能力更強，因此比UART 更加穩健。不佔用飛控的任何串口，多個CAN設備可以透過集線器連接到同一條CAN總線上。 LED 指示燈，並配備NXP S32K14 處理器，具有1MB 快閃記憶體和128 KB RAM。它與具有 PX4 和 Ardupilot 的開源 Pixhawk 系列飛行控制器相容。此 S32K1 版本使用 PX4 CAN 節點韌體，且支援 PX4 Dronecan 韌體更新。
注意：此版本目前不支援雙GPS或GPS航向。我們正在努力盡快獲得此支援。
功能
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DroneCAN F9P Rover
Rover型號外型較平坦，防水性能較強。它使用雙頻貼片天線，並配有整合式電纜來連接 CAN 總線。它在障礙物很少的空間中表現出色。 |
 
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DroneCAN F9P Helical 此型號使用螺旋天線，在有障礙物的空間中性能比 Rover 版本稍好。此模組的天線既可以直接連接到模組，也可以透過 SMA 電纜連接，為您提供極致的靈活性。它還具有一個暴露的UART2 端口，可讓您執行偏航/航向（又稱移動基線）。 t7115> 此模型既可以在流動站（飛機）上使用，也可以用作基地台。但作為基地台時，RTK透過USB與地面控制站通信，因此不使用DroneCAN協定。您可以考慮為您的基地台使用標準 H-RTK F9P Helical 或 Base。 |
規格與比較
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DroneCAN H-RTK F9P 流動站
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DroneCAN H-RTK F9P 螺旋
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預期應用
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僅限流動站（飛機）
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流動站（飛機）或基地台
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GNSS 接收器
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U-blox ZED-F9P 高精度 GNSS 模組
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U-blox ZED-F9P 高精度 GNSS 模組
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天線
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搭配 20dB LNA 的陶瓷貼片天線
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36dB LNA 的螺旋天線
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處理器
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STM32G473
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適用於 STM32-G473 或 NXP-S32k146
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磁力計
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BMM150
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BMM150
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GNSS
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北斗、伽利略、格洛納、GPS / QZSS
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北斗、伽利略、格洛納、GPS / QZSS
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GNSS 頻段
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B1I、B2I、E1B/C、E5b、L1C/A、L1OF、L2C、L2OF
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B1I、B2I、E1B/C、E5b、L1C/A、L1OF、L2C、L2OF
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定位精度
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3D 修復：1。5 m / RTK：0.01 m
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3D 固定：1.5 m / RTK：0.01 m
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通訊協定
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DroneCAN 1Mbit/s
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DroneCAN 1Mbit/s
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天線峰值增益（最大值）
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L1：4.0dBi
L2：1.0 dBi
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L1：2dBi
L2：2dBi
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首次修復時間
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冷啟動：≤29s
熱啟動：≤1s
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冷啟動：≤25s 熱啟動：≤1s
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導航更新率
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RAW：最大 20Hz RTK：最大 8Hz
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RAW：最大 20Hz RTK：最大 8Hz
行動基地台 RTK：最大 5Hz
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電纜長度
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27cm 或 50cm
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不適用
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天線連接類型
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不適用
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板：SMA 母頭 天線：SMA 公頭
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工作電壓：
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4.75V~5.25V
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4.75V~5。25V
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目前消耗
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~250mA
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~250mA
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尺寸
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直徑：80mm 高度：20mm
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板（G4）：51.1*35*22.9mm
板（S32k1）：51.1*35*24.3mm 天線直徑：27.5mm1*35*24.3mm 天線直徑：27.5mmmm 天線高度：59mm |
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重量
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123g
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G4 版本：58g
S32k1 版本：60.1g |
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工作溫度
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-20℃至85℃
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-20℃至85℃
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接線圖範例
HOIYBCO 基地台 流動站（飛機） Tul Gouiom Teloinclny Teleradry Ground Cenholslen Fliahi Cenkol
有關其他技術詳細資訊和使用者指南，請參閱此處的文件頁面。
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Andrew Tridgell (Ardupilot) 進行的 RTK 測試與比較
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使用者指南：設定與入門（Ardupilot）
- 使用者指南：設定與入門 (PX4)
- S32K1 MCU 中的 PX4 CAN 節點原始碼
- GPS 航向/偏航（又稱移動基線）指南
- H-RTK 腳位分配
- 尺寸
- 下載
包裝內含：
- 1x DroneCAN H-RTK F9P 螺旋（基於 NXP S32K1）
- 1x 高精度雙頻螺旋天線 (L1/L2)
- 1x GH 4P 電纜 400mm
- 1x GH 4P 電纜 150mm
- 1x GH 6P 電纜 150mm
- 1x GH 7P 電纜 150mm
- 1x SH 6P 電纜 150mm
- 1x USB（type-c）電纜
無人機類別
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迷你無人機
迷你無人機的特點是體積小、重量輕、便於攜帶、飛行距離短、飛行時間短，適合兒童、初學者以及需要便宜價格的用戶。 選擇迷你無人機時，請考慮以下參數： 尺寸和便攜性：迷你無人機設計緊湊且便於攜帶，因此請考慮尺寸和運輸便利性。尋找可以輕鬆折疊或放在小箱子中攜帶的無人機。 飛行時間：檢查無人機的飛行時間，因為與大型無人機相比，小型無人機的電池壽命通常較短。尋找能夠為您的預期用途提供適當飛行時間的無人機。 攝像頭質量：迷你無人機通常具有內置攝像頭，但質量可能會有所不同。如果您計劃拍攝照片或視頻，請考慮相機分辨率和穩定功能。 飛行穩定性：尋找具有高度保持和穩定性控制系統等功能的微型無人機，以確保平穩穩定的飛行體驗。 控制選項：考慮可用的控制選項，例如使用專用控制器或通過智能手機應用程序飛行。選擇適合您的偏好和舒適度的控制方法。 預算：設定預算範圍並在該範圍內探索迷你無人機，考慮對您最重要的特性和功能。 閱讀評論、比較規格以及從可信來源尋求建議也有助於選擇適合您的需求和偏好的迷你無人機。
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相機無人機
攝影無人機非常適合攝影愛好者，基本配備了三軸雲台、4K/6K/8K相機、GPS定位、激光避障、懸停、長距離飛行等 選擇航拍無人機時，請考慮以下參數： 相機質量：尋找配備高分辨率相機和圖像穩定等功能的無人機，以獲得更好質量的鏡頭。 飛行時間和範圍：考慮無人機的飛行時間以確保其滿足您的需求，以及更大的探索能力的範圍。 穩定性和 GPS：尋找具有先進穩定係統和 GPS 輔助飛行模式的無人機，以實現更平穩的飛行和準確的定位。 安全功能：檢查避障傳感器、返航功能和地理圍欄，確保飛行安全無憂。 此外，在選擇航拍無人機時，請考慮您的預算、所需功能和預期用途。研究和比較不同的模型、閱讀評論並尋求建議可以進一步幫助做出明智的決定。
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FPV無人機
FPV 無人機 FPV 和普通無人機之間的主要區別在於您駕駛它們的視角。常規無人機由手持控制器操作，您可以將手機連接到該控制器上作為取景器。 FPV 無人機飛行時，飛行員戴著護目鏡，這樣他們就可以看到無人機攝像頭所看到的內容。 FPV（第一人稱視角）無人機是一種無人機，它允許飛行員從無人機的角度實時觀察和導航，從而提供身臨其境的飛行體驗。下面簡單介紹一下FPV無人機，包括其組成、熱門品牌、參數以及如何選擇： 組成：FPV無人機通常由四旋翼或多旋翼機身、飛行控制器、FPV相機、視頻傳輸器、FPV護目鏡或顯示器以及遙控器組成。 要考慮的參數： 框架和構造：尋找堅固的框架和優質結構，以承受碰撞和激烈的飛行。 FPV相機和發射器：考慮FPV相機的分辨率和圖像質量，以及視頻發射器的功率和範圍，以實現清晰可靠的視頻傳輸。 飛行控制器：尋找可靠的飛行控制器，具有穩定性、易於配置以及與不同軟件和固件兼容等特點。...
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農業無人機
什麼是農業無人機？ 農業無人機，也稱為精準農業無人機或農業無人機，是用於農業和農業目的的無人機（UAV）。 它們通常用於作物監測、灌溉、種植、作物噴灑和整體田間分析。 它們可以透過提供難以獲得的詳細即時數據來幫助提高作物產量和效率。 如何選擇農業無人機？ 選擇農業無人機時，請考慮以下因素： 目的與使用案例：確定您想要完成的特定任務，例如噴灑、農作物監測或測繪，以確定無人機所需的特性和功能。 有效負載能力和噴灑效率：評估無人機的有效負載能力和噴灑率，以確保其能夠有效覆蓋您所需的區域。 飛行時間和範圍：考慮無人機的飛行時間和範圍，以滿足您的田地大小和所需的覆蓋範圍。 攝影機或感測器品質：如果優先考慮作物監測或資料收集，請評估機載攝影機或感測器的品質和功能。 品牌與支援：選擇以品質、可靠支援和售後服務聞名的知名品牌。 閱讀評論並諮詢專家或其他農民以收集回饋和建議...
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遙控直升機
遙控直升機，也稱為遙控直升機，是一種通過發射器遠程控制的微型飛行器。由於它們具有飛行和執行各種機動的能力，因此深受業餘愛好者和愛好者的歡迎。 組成：遙控直升機通常由以下組件組成： 框架：將所有其他組件固定在一起的結構。 旋翼系統：由主旋翼和有時的尾旋翼組成，提供升力和控制。 動力系統：包括電動機、電池和速度控制器，為飛行提供必要的動力。 無線電發射器：用於控制直升機的手持設備。 接收器：安裝在直升機上，接收來自發射器的信號並將其發送到適當的組件。 陀螺儀：幫助穩定飛行中的直升機。 伺服系統：控制直升機各種運動的小型電機，例如俯仰、滾轉和偏航。 品牌：生產遙控直升機的知名品牌有幾個，包括 Blade、Align、Thunder Tiger、WLtoys...
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無人機螺旋槳
無人機螺旋槳：無人機螺旋槳是一種旋轉部件，可產生推力以推動無人機在空中飛行。 它由連接到中心輪轂的葉片組成，由無人機的電機驅動。 螺旋槳在上表面和下表面之間產生壓力差，從而產生氣流和升力。 無人機螺旋槳的類型： 定距螺旋槳：這些螺旋槳具有固定的迎角，通常用於小型無人機和玩具級模型。 它們提供基本的推力和機動性。 可變螺距螺旋槳：這些螺旋槳具有可調節的螺距角，可以更精確地控制推力和效率。 它們通常用於專業無人機和高端型號。 折疊螺旋槳：折疊螺旋槳的葉片可以向後折疊到電機安裝座上，使其更加緊湊，便於運輸。 它們通常用於可折疊無人機。 無人機螺旋槳核心參數： 直徑：螺旋槳的直徑是指螺旋槳葉片從一端到另一端的長度。...
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無人機發射器和接收器
無人機發射器和無人機接收器 FPV 發射器和 FPV 接收器 無人機發射器和接收器在無人機的控制和通信中發揮著至關重要的作用。 我們來探討一下它們的定義、細分類型、核心參數、部件、頻段分類、如何選擇、推薦品牌、產品、配置教程以及常見問題（FAQ）。 定義： 無人機發射器（也稱為遙控器或發射器）是飛行員用來控制無人機飛行的手持設備，包括其運動、高度和各種功能。 無人機接收器是安裝在無人機上的組件，用於接收來自發射器的信號並將其轉發給飛控進行處理和執行。 細分類型： 模擬發送器和接收器：...
