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Holybro DroneCAN M9N GPS 模組 - STM32G4 處理器 BMM150 指南針 最多 4 個 GNSS Ublox NEO M9N 接收器支援 DroneCAN 協議

Holybro DroneCAN M9N GPS 模組 - STM32G4 處理器 BMM150 指南針 最多 4 個 GNSS Ublox NEO M9N 接收器支援 DroneCAN 協議

HolyBro

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描述

Holybro DroneCAN GPS 具有 UBLOX M8N 或 M9N 模組、BMM150 指南針、三色 LED 指示燈。它具有STM32G4處理器,並採用DroneCAN協定進行通信,使其比串行連接更可靠,並且更好地應對電磁幹擾。不佔用飛控任何串口,不同的CAN設備可以透過CAN分線板連接到同一條CAN總線上。

規格:

  DroneCAN M9N
GNSS 接收器 Ublox NEO M9N
併發 GNSS 數量 最多 4 個 GNSS(GPS、伽利略、格洛納斯、北斗)
處理器 STM32G4(170MHz,512K 快閃記憶體)
指南針 BMM150
頻段 GPS:L1C/A GLONASS:L10F 北斗:B1I 伽利略:E1B/C
GNSS增強系統 SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS、QZSS
導航更新 5Hz 預設(最大 10Hz)     
準確度 2.5m
速度精度 0.05 m/s
最大衛星數 22+
通訊協定 DroneCAN @ 1 Mbit/s
支援自動舵韌體 PX4、Ardupilot
連接埠類型 GHR-04V-S
天線 25 x 25 x 4 mm 陶瓷貼片天線
功耗 小於 200mA @ 5V
電壓 4.7-5.2V
工作溫度 -40~80C
尺寸 直徑:54mm 厚度:14.5mm
重量 36g
電纜長度 26cm
其他註解 - LNA MAX2659ELT+ 射頻放大器
- 可充電法拉電容
- 低雜訊 3.3V 穩壓器


有關其他技術信息,請訪問https://docs.holybro.com/


DroneCAN

DroneCAN 是 ArduPilot 和 PX4 專案使用的主要 CAN 協議,用於與 CAN 週邊裝置進行通訊。它是一個開放協議,具有開放的通訊、規範和多種開放的實現。

DroneCAN 開發

DroneCAN 專案擁有活躍的開發社群。

其他 DroneCAN 資訊:https://dronecan.github.io/

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