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Holybro H-RTK F9P GNSS 系列 - H-RTK F9P Rover Lite / H-RTK F9P 螺旋 / H-RTK F9P Base 高精度 GPS 模組

Holybro H-RTK F9P GNSS 系列 - H-RTK F9P Rover Lite / H-RTK F9P 螺旋 / H-RTK F9P Base 高精度 GPS 模組

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H-RTK F9P是Holybro最新推出的差分高精度GNSS定位系統系列。該系統提供多頻段 RTK,具有快速收斂時間和可靠的性能,同時接收 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗,並為高動態和高容量應用提供厘米級精度的快速更新率。它使用 UBLOX F9P 模組、IST8310 指南針和三色 LED 指示燈。它還具有整合安全開關,操作簡單方便。

我們設計了不同型號供您選擇,每種型號都有不同的尺寸和天線設計,以滿足不同客戶的需求。

RTK 測試與比較:Andrew Tridgell (Ardupilot) 的大型 GPS 綜述

規格:

產品型號
H-RTK F9P 流動站精簡版
Holybro H-RTK F9P GNSS Series, Male-male SMA-TNC cable(length: 5m) *1 -
H-RTK F9P 螺旋
Holybro H-RTK F9P GNSS Series, we have designed different models of for you to choose . each with different size and antenna design
H-RTK F9P 底座
Holybro H-RTK F9P GNSS Series, this model can greatly minimize the cost of large swarm drone projects . due to the
SKU
SKU12017 和 SKU12025
SKU12018
SKU12022
應用
僅限流動站(飛機)
流動站(飛機)或基地台
僅基地台
GNSS
GPS L1C/A
GPS L2C GLONASS L1Oz
GLONASS L2OFz) 北斗 B1
北斗 B2Hz)
伽利略 E1-B/CH
伽利略 E5b
GPS L1C/A
GPS L2C GLONASS L1Oz
GLONASS L2OFz) 北斗 B1
北斗 B2Hz)
伽利略 E1-B/CH
伽利略 E5b
GPS L1C/A
GPS L2C GLONASS L1Oz
GLONASS L2OFz) 北斗 B1
北斗 B2Hz)
伽利略 E1-B/CH
伽利略 E5b
天線峰值增益(最大值)
L1:4.0dBi L2:1。0 dBi
2dBi
5.5dBi
LNA 增益
(典型)
20.5±1dB
33±2dB
40±2dB
首次修復時間
冷啟動:≤29s 熱啟動:≤1s
冷啟動:≤25s 熱啟動:≤1s
冷啟動:≤24s 熱啟動:≤1s
RTK 即時測量
不適用
≤5 分鐘@2.0mCEP
≤5 分鐘@1.5mCEP
資料與更新率
RAW:最大 20Hz RTK:最大 8Hz
RAW:最大 20Hz RTK:最大 8Hz
行動基地台 RTK:最大 5Hz
RAW:最大 20Hz RTK:最大 8Hz
行動基地台 RTK:最大 5Hz
GH1.25 10 針電纜
或 GH1.25 6 針電纜
埠 1:GH1.25 10 針
連接埠 2:USB Type-c 連接埠 3:UART 2(GH1.25 6 針)
埠 1:GH1.25 10 針
連接埠 2:USB Type-c 連接埠 3:UART 2 (GH1.25 6針)
電纜長度
26cm
GH 10P:150mm
GH 10P:400mm
GH 10P 至 6P:300mm
SMA-TNC:5m
天線連接類型
不適用
板:SMA 母頭
天線:SMA 公頭
板:SMA 母頭
天線:TNC 母頭
公頭-公頭 SMA-TNC 電纜長度:5m(隨附)
波特率:
115200 5Hz(預設)可設定
115200 5Hz(預設)可設定
115200 5Hz(預設)可設定
工作電壓:
4.75V~5.25V
4.75V~5.25V
4.75V~5.25V
目前消耗
~250mA
~250mA
~250mA
尺寸
直徑:76mm 高度:20mm
板:34.8*52.7*12.9mm
天線直徑:27。5mm
天線高度:59mm
板:34.8*52.7*12.9mm
天線直徑:152mm
天線高度:62.2mm
IP 等級 IPX6  不適用 不適用
重量
106g
49g
469g


  • 其他技術資訊可在我們的 Holybro 文件頁面中找到。

參考連結

H-RTK F9P Rover lite (SKU12017) 和 H-RTK F9P Rover lite 第二個 GPS (SKU12025)

Holybro H-RTK F9P GNSS Series, UBLOX F9P module, a compass, and a tri

此型號成本較低、重量輕、性能高,可滿足一般DIY用戶的需求。由於成本較低,該模式還可以大大降低集群燈光秀等大型集群無人機專案的成本。整合安全開關與三色LED指示燈,相容於開源Pixhawk系列飛控

 包裝內含:

  • H-RTK F9P Rover Lite *1(可選)

  • H-RTK F9P Rover Lite 第二個 GPS *1(選購)

  • 固定碳纖維 GPS 支架(40mm)*1

  • GPS UART 至 USB 轉換器 *1(適用於 SKU12017)

  • USB (type-c) 電纜 *1



H-RTK F9P 螺旋 (SKU12018)

Holybro H-RTK F9P GNSS Series, it is compatible with the open source Pixhawk series flight controller . it has a

此機型採用螺旋天線,效能比lite版本更好。此模型既可以在流動站(飛機)上使用,也可以作為基地台使用。鋁合金外殼設計還整合了安全開關和三色LED指示燈,並且相容於開源Pixhawk-Standard Flight Controller飛控。

包裝內含:

  • H-RTK F9P *1

  • 高精度 GNSS 天線(CHX603A) *1

  • 固定碳纖維 GPS 支架(29mm)*1

  • GH 10P 電纜 150mm *

  • GH 6P 電纜 300mm *1

  • GH 10P 電纜 400mm *1

  • USB Type-C 電纜 *1


H-RTK F9P 底座 (SKU12022)

Holybro H-RTK F9P GNSS Series, the CS7624A antenna on the H-RTK F9P Base (S

該板與上面的2號板相同,但配備了高增益天線。此型號最適合用作基地台。搜尋速度和定位精度是三款模型中最高的。

包裝內含:

  • H-RTK F9P *1

  • 高精準度 GNSS 天線 (CSX627A) *1  

注意 H-RTK F9P 底座(SKU12021202321>H-RTK F9P 底座(SKU120241202321212024212032 底座上的類似的CSX627A 相容,直至另行通知。 - USB type-c 連接線*1 *不含三腳架安裝座(單獨販售)










 

 

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