H-RTK F9P是Holybro最新推出的差分高精度GNSS定位系統系列。該系統提供多頻段 RTK,具有快速收斂時間和可靠的性能,同時接收 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗,並為高動態和高容量應用提供厘米級精度的快速更新率。它使用 UBLOX F9P 模組、IST8310 指南針和三色 LED 指示燈。它還具有整合安全開關,操作簡單方便。
我們設計了不同型號供您選擇,每種型號都有不同的尺寸和天線設計,以滿足不同客戶的需求。
RTK 測試與比較:Andrew Tridgell (Ardupilot) 的大型 GPS 綜述
規格:
產品型號
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H-RTK F9P 流動站精簡版
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H-RTK F9P 螺旋
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H-RTK F9P 底座
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SKU
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SKU12017 和 SKU12025
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SKU12018
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SKU12022
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應用
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僅限流動站(飛機)
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流動站(飛機)或基地台
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僅基地台
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GNSS
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GPS L1C/A
GPS L2C GLONASS L1Oz
GLONASS L2OFz) 北斗 B1
北斗 B2Hz)
伽利略 E1-B/CH
伽利略 E5b
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GPS L1C/A
GPS L2C GLONASS L1Oz
GLONASS L2OFz) 北斗 B1
北斗 B2Hz)
伽利略 E1-B/CH
伽利略 E5b
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GPS L1C/A
GPS L2C GLONASS L1Oz
GLONASS L2OFz) 北斗 B1
北斗 B2Hz)
伽利略 E1-B/CH
伽利略 E5b
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天線峰值增益(最大值)
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L1:4.0dBi L2:1。0 dBi
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2dBi
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5.5dBi
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LNA 增益
(典型)
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20.5±1dB
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33±2dB
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40±2dB
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首次修復時間
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冷啟動:≤29s 熱啟動:≤1s
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冷啟動:≤25s 熱啟動:≤1s
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冷啟動:≤24s 熱啟動:≤1s
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RTK 即時測量
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不適用
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≤5 分鐘@2.0mCEP
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≤5 分鐘@1.5mCEP
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資料與更新率
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RAW:最大 20Hz RTK:最大 8Hz
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RAW:最大 20Hz RTK:最大 8Hz
行動基地台 RTK:最大 5Hz
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RAW:最大 20Hz RTK:最大 8Hz
行動基地台 RTK:最大 5Hz
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埠
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GH1.25 10 針電纜
或 GH1.25 6 針電纜
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埠 1:GH1.25 10 針
連接埠 2:USB Type-c 連接埠 3:UART 2(GH1.25 6 針)
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埠 1:GH1.25 10 針
連接埠 2:USB Type-c 連接埠 3:UART 2 (GH1.25 6針)
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電纜長度
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26cm
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GH 10P:150mm
GH 10P:400mm
GH 10P 至 6P:300mm
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SMA-TNC:5m
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天線連接類型
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不適用
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板:SMA 母頭
天線:SMA 公頭
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板:SMA 母頭
天線:TNC 母頭
公頭-公頭 SMA-TNC 電纜長度:5m(隨附)
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波特率:
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115200 5Hz(預設)可設定
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115200 5Hz(預設)可設定
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115200 5Hz(預設)可設定
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工作電壓:
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4.75V~5.25V
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4.75V~5.25V
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4.75V~5.25V
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目前消耗
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~250mA
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~250mA
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~250mA
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尺寸
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直徑:76mm 高度:20mm
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板:34.8*52.7*12.9mm
天線直徑:27。5mm
天線高度:59mm
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板:34.8*52.7*12.9mm
天線直徑:152mm
天線高度:62.2mm
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IP 等級 | IPX6 | 不適用 | 不適用 |
重量
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106g
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49g
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469g
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其他技術資訊可在我們的 Holybro 文件頁面中找到。
參考連結
- Andrew Tridgell (Ardupilot) 進行的 RTK 測試與比較
-
使用者指南:設定與入門 (Ardupilot)
- 使用者指南:設定與入門 (PX4)
- GPS 航向/偏航(又稱移動基線)指南
- H-RTK 腳位分配
- 尺寸
- 下載
H-RTK F9P Rover lite (SKU12017) 和 H-RTK F9P Rover lite 第二個 GPS (SKU12025)
此型號成本較低、重量輕、性能高,可滿足一般DIY用戶的需求。由於成本較低,該模式還可以大大降低集群燈光秀等大型集群無人機專案的成本。整合安全開關與三色LED指示燈,相容於開源Pixhawk系列飛控
包裝內含:
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H-RTK F9P Rover Lite *1(可選)
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H-RTK F9P Rover Lite 第二個 GPS *1(選購)
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固定碳纖維 GPS 支架(40mm)*1
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GPS UART 至 USB 轉換器 *1(適用於 SKU12017)
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USB (type-c) 電纜 *1
H-RTK F9P 螺旋 (SKU12018)
此機型採用螺旋天線,效能比lite版本更好。此模型既可以在流動站(飛機)上使用,也可以作為基地台使用。鋁合金外殼設計還整合了安全開關和三色LED指示燈,並且相容於開源Pixhawk-Standard Flight Controller飛控。
包裝內含:
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H-RTK F9P *1
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高精度 GNSS 天線(CHX603A) *1
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固定碳纖維 GPS 支架(29mm)*1
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GH 10P 電纜 150mm *
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GH 6P 電纜 300mm *1
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GH 10P 電纜 400mm *1
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USB Type-C 電纜 *1
H-RTK F9P 底座 (SKU12022)
該板與上面的2號板相同,但配備了高增益天線。此型號最適合用作基地台。搜尋速度和定位精度是三款模型中最高的。
包裝內含:
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H-RTK F9P *1
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高精準度 GNSS 天線 (CSX627A) *1
(注意: H-RTK F9P 底座(SKU12021202321>H-RTK F9P 底座(SKU120241202321212024212032 底座上的類似的CSX627A 相容,直至另行通知。 - USB type-c 連接線*1 *不含三腳架安裝座(單獨販售)