• Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS receiver for drones, providing precise positioning and navigation.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H dual-antenna RTK GPS for drones includes Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and ports: Aux, Main, PWR, RTK, FIX, EVT.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Mosaic-H RTK GPS on scale, displaying 54.0 grams weight.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and switch.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H offers dual-antenna RTK GPS for drones, with Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, moving baseline yaw, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver and IST8310 magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones featuring a Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
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Holybro H-RTK Mosaic-H 雙天線 RTK GPS（適用於無人機），配備 Septentrio 接收器與 IST8310 磁力計－移動基線偏航＆CNC 機殼

Holybro H-RTK Mosaic-H 雙天線 RTK GPS（適用於無人機），配備 Septentrio 接收器與 IST8310 磁力計－移動基線偏航＆CNC 機殼

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概述

Holybro H-RTK Mosaic-H是一款最先進的雙天線RTK GNSS模組，基於Septentrio mosaic-H接收器構建，提供無與倫比的航向精度、穩健的RTK性能和先進的抗干擾技術。它被安置在CNC加工的鋁外殼中，集成了IST8310磁力計，並支持全套連接和數據記錄功能，使其非常適合無人機、自主地面車輛、海洋系統和基站設置。

與傳統的基於磁力計的偏航系統不同，Mosaic-H利用雙GNSS天線提供真實航向（GPS偏航/移動基線偏航），無需磁性干擾，顯著提高了在電力線或金屬結構等惡劣環境中的方向精度。

主要特點

  • 雙天線GNSS航向
    提供準確的偏航數據（移動基線），無需依賴指南針，消除來自電機或結構的磁性失真。

  • Septentrio GNSS接收器 – mosaic-H
    支持多星座（GPS、Galileo、GLONASS、北斗、QZSS、SBAS）和多頻率（L1、L2、E1、E5b、B1-B3），具備厘米級RTK精度。

  • 先進的干擾緩解

    • AIM+: 行業領先的抗干擾和欺騙保護

    • LOCK+: 在高振動下保持信號完整性

    • APME+: 減少多徑效應以提高GNSS精度

    • IONO+ / OSNMA: 增強對電離層和欺騙威脅的保護

  • 高精度姿態準確性

    • 航向：在1米基線下為0.15°，在5米下為0.03°

    • 俯仰/滾轉：在1米基線下為0.25°，0.05° 在5米

  • 快速修復與低延遲

    • 冷啟動 ≤ 45秒，熱啟動 ≤ 20秒

    • 重新獲取：1秒

    • 延遲：<10毫秒

  • 全面整合

    • USB Type-C，UART1 (GH1.25 10針)，UART2 (GH1.25 6pin)

    • SMA天線連接

    • 板載蜂鳴器、日誌按鈕和安全開關

  • 固件兼容性

    • ArduPilot

    • PX4（最新版本）

規格

產品

Holybro H-RTK Mosaic-H

應用
  • 流動基線漫遊器
  • 移動基線漫遊器
  • 基站
  • PPK

GNSS
  • GPS：L1，L2
  • Galileo：E1，E5b
  • GLONASS：L1，L2
  • 北斗：B1，B2，B3
  • QZSS：L1C/A，L1C/B，L2
  • SBAS：Egnos，WAAS，GAGAN，MSAS，SDCM（L1）

RTK性能 
  • 水平精度 0。6 公分 + 0.5 ppm
  • 垂直精度 1 公分 + 1 ppm

定位精度

 模式

水平

垂直

獨立

1.2米

1.9米

SBAS

0.6米

0.8米

DGNSS

0.4米

0.7米

RTK

0.6公分+0.5ppm 

1.0cm+1ppm

GNSS姿態精度

 天線分離

航向

俯仰/滾轉

1m

0.15°

0.25°

5m

0.03° 

0.05°

首次定位時間
  • 冷啟動：≤ 45秒
  • 熱啟動：≤ 20秒
  • 重新獲取：1秒

延遲
  •  < 10 毫秒

磁力計（指南針）

IST8310

天線峰值增益（最大）
  • 2dBi

LNA增益
  • 33±2dB

時間精度
  • xPPS輸出：5納秒
  • 事件精度：< 20納秒

數據和更新速率
  • 測量僅 100 Hz
  • 獨立、SBAS、DGPS + 姿態 50 Hz
  • RTK + 姿態 20 Hz

端口
  • 端口 1: USB Type-C
  • 端口 2: UART1 (GH1.25 10針)
  • 端口 3: UART2 (GH1.25 6針)

天線連接類型
  • 板: SMA 母頭
  • 天線: SMA 公頭

按鈕與蜂鳴器
  • 日誌按鈕: 馬賽克-H 日誌錄製按鈕，短按開始/結束錄製；長按安裝/卸載 SD 卡。
  • 安全開關: 飛行控制安全開關，按住飛行控制以解鎖/鎖定。
  • 內置蜂鳴器

波特率: (可調整)

230400 5Hz 默認

工作電壓:

4.75V~5.25V

功耗
  • 0.6 W 類型。
  • 1.1 W 最大

操作溫度

-40℃ 至 85℃

尺寸
  • 板材：42.7*71.8*13.3mm
  • 天線直徑：40mm
  • 天線高度：76mm

重量

54.5g（不含天線）

內部先進技術
  • AIM+ 市場上最先進的抗干擾、抗欺騙的板載干擾緩解技術（窄帶和寬帶，啁啾干擾器）。
  • 鎖定+ 在高振動下進行穩健追蹤和
  • APME+ 多路徑減輕以解開直接信號和那些從附近反射的信號
  • IONO+ 提供對電離層的先進保護
  • 支持OSNMA
韌體相容性
  • Ardupilot*
  • PX4*
*請參見 此鏈接 以獲取最新信息

 

包裝內容:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x 高性能天線
  • 2x H-RTK 天線支架
  • 2x SMA 線纜（40CM）
  • 2x GH 10P 線纜
  • 1x GH 6P 線纜
  • 1x GH 10P 轉 6P 線纜
  • 1x USB-C 線纜

 

設置指南及參考鏈接：

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