Holybro H-RTK NEO-F9P RTK GNSS GNSS GPS GPS用於無人機與螺旋 /補丁 /基站天線
Holybro H-RTK NEO-F9P RTK GNSS GNSS GPS GPS用於無人機與螺旋 /補丁 /基站天線
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概述
這 霍利布羅 H-RTK NEO-F9P GPS 整合了先進的 u-blox NEO-F9P GNSS 接收器、高精度 RM3100 羅盤和三色 LED 指示燈。此高精度系統提供多頻段 RTK 功能，具有快速收斂時間、可靠的性能和快速更新率，非常適合需要厘米級精度的高動態、大容量應用。有多種天線選項可供選擇，以適應不同的用例。
它支援同時接收 GPS（L1 和 L5）、GLONASS、Galileo、北斗和 QZSS 訊號，並在 UART 和 DroneCAN 選項中提供靈活的連接。 DroneCAN 版本包括 MCU、IMU 和氣壓計，可實現先進無人機系統的強大通訊和無縫整合。
高精度 PNI RM3100 指南針可確保精確的方向和穩定性，並具有出色的可靠性，非常適合要求嚴格的無人機應用。它具有高解析度、低功耗、強抗噪性、寬動態範圍和高取樣率等特點。測量結果在整個溫度範圍內穩定，並且本質上不受失調漂移的影響。
特徵
- 先進的 GNSS 接收器： 高精度 u-blox NEO-F9P GNSS 接收器，具有可靠且穩定的公分級定位
- 整合 RM3100 指南針： 準確、穩定的定位數據
- 快速 RTK 融合： 先進的多頻 DGNSS 演算法可實現快速 RTK 修復
- 高增益天線： 增強 GNSS 頻率訊號接收
- 進階過濾和放大： 混合耦合器、SAW 濾波器和 LNA 架構可提供出色的訊號強度和有效的干擾抑制
- 多功能安裝： 多種天線選項為各種情況提供靈活性
- DroneCAN選項： 為先進的無人機系統提供 MCU、IMU、氣壓計和強大的通信
Holybro H-RTK NEO-F9P 模組：先進的 u-blox GNSS 接收器，厘米級精度，高精度 RM3100 羅盤，多頻段/多星座，3 種天線選項。
u-blox NEO-F9P GNSS 接收器：工業級精度、多頻段（L1 和 L5）、多星座、公分級精度。
高精準度羅盤：RM3100 提供精確的航向和卓越的可靠性。
內部結構包括耐用的鋁製外殼、GNSS 模組、u-blox NEO-F9P 接收器、指南針感測器、UART/CAN 板和安裝板。
模組化設計，具有三種天線選項，適用於不同的應用和基地台。
帶有 IP67 外殼、螺旋線圈、訊號濾波器、放大器和 EMI 屏蔽的 GPS 設備的爆炸圖。
雙 GPS 可減少磁力幹擾，確保航向準確。
基地台設計用於多種應用，適用於固定翼和多旋翼飛行器使用情況，具有斷開連接功能以確保可靠的通訊。
規格
| 產品型號 | H-RTK NEO-F9P 帶螺旋天線 | H-RTK NEO-F9P 帶垂直陣列貼片天線 | H-RTK NEO-F9P 帶基地台天線 |
|---|---|---|---|
 |  |  | |
| 推薦應用 | • 流動站（無人機、船舶、陸地車輛等） | • 流動站（無人機、船舶、陸地車輛等） • 基地台 | • 流動站（船舶、陸地車輛等） |
| GNSS接收器 | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P |
| 處理器 | STM32G473（僅適用於 DroneCAN 版本） | 不適用 | |
| IMU 和氣壓計 | ICM42688 和 ICP20100（僅適用於 DroneCAN 版本） | 不適用 | |
| 天線 | 螺旋天線 | 高精度垂直陣列貼片天線 | 高增益陶瓷天線 |
| 天線峰值增益 | L1：2dBi L5：2dBi | L1：3.5dBi L5：3.5dBi | L1：5.5dBi L5：4dBi |
| 天線 LNA 增益 | 33±2dB | 33±2dB | 40±2dB |
| 磁力儀 | 高精度 PNI RM3100 | ||
| 全球導航衛星系統 | 北斗、伽利略、格洛納斯、GPS/QZSS | ||
| GNSS 波段 | 全球定位系統：L1C/A 和 L5 格洛納斯：L1OF 伽利略：E1-B/C 和 E5a 北斗：B1I 和 B2a QZSS：L1C/A、L1S 和 L5 SBAS：L1C/A | ||
| 併發 GNSS 數量 | 4 | ||
| 動態航向精度 | 0.3度 | ||
| 水平定位精度 | PVT：1.5米CEP SBAS：1.0米CEP 即時動態: 0.01 公尺 +1 ppm CEP | ||
| 垂直定位精度 | 私人車輛租賃：2.0 公尺 R50 SBAS：1.5米R50 RTK：0.01公尺+1 ppm R51 | ||
| 通訊協定 | UART 或 DroneCAN 1 Mbit/s | ||
| GNSS 協議 | 美國國家海洋電子協會 UBX二進位 RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1 | ||
| 首次修復時間 | 熱啟動：3秒 輔助啟動：4 秒 冷啟動：27秒 | ||
| 導航更新率 | GPS+GLO+GAL+北斗： RTK：最大 7 Hz PVT：最大 7 Hz 原文：10赫茲 | ||
| 反欺騙 | 先進的反欺騙演算法 | ||
| 操作限制 | 動態：≤4g 海拔：80,000 米 速度：500公尺/秒 | ||
| 天線連接類型 | 板：SMA母頭 天線：SMA公頭 | ||
| 工作電壓 | 4.75伏特~5.25伏 | ||
| 工作溫度 | -25℃至85℃ | ||
| 電流消耗 | ~250 毫安培 | ||
| 天線電纜長度 （如需客製化請聯絡我們） | 40公分（預設） | 40或80厘米 | 500厘米 |
| 方面 | 模組：43.1×44.1×22毫米 天線直徑：27.5毫米 天線高度：59 毫米 | 模組：43.1×44.1×22毫米 天線：75×75×26毫米 | 模組：43.1×44.1×22毫米 天線直徑：152毫米 天線高度：62.2 毫米 |
| 模組重量 | UART：40克 DroneCAN：40.5克 | ||
| 天線重量 | 18克 | 168克 | 343克 |
範例接線圖
Holybro H-RTK NEO-F9P GPS 設定帶有基地台和流動站、遙測無線電和飛行控制器，可精確導航。
參考連結- 使用者指南：設定和入門 （Ardupilot）
- 使用者指南：設定和入門 （PX4）
- GPS 航向/偏航（又稱移動基線）指南
- 引腳排列
- 方面
- 下載
- 不同天線的規格比較
套餐包括：
1）H-RTK NEO-F9P，附螺旋天線
- 1x NEO F9P 螺旋 UART
- 1根天線（HANT-8605A）
- 1x 天線延長線 40cm
- 1x 固定碳纖維天線支架
2）H-RTK NEO-F9P，垂直陣列貼片天線
- 1x NEO F9P 螺旋 UART
- 1x 高精度垂直陣列貼片天線（電纜 80 公分/電纜 40 公分）
- 1x 固定碳纖維天線支架
3）H-RTK NEO-F9P（附基地台天線）
- 1x NEO F9P 螺旋 UART
- 1根天線（HANT-X627A）
- 1條天線延長線（5公尺）
- 1根USB線
