Holybro H-RTK ZED-F9P Rover GNSS 搭載 RM3100 指南針及雙頻天線 – 適用於無人機的 IP66 RTK GPS 模組（支援 DroneCAN/UART）

概述

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover是一款高性能的RTK GNSS模組，專為需要厘米級定位和精確定向的無人機、機器人、海洋船隻和地面車輛設計。它集成了u-blox ZED-F9P多頻GNSS接收器、高精度PNI RM3100指南針和一個耐用的IP66等級外殼，確保在惡劣戶外條件下的穩健性能。

支持GPS (L1C/L2C)、GLONASS、Galileo、北斗和QZSS，並能處理四個同時GNSS系統，ZED-F9P Rover提供可靠的高頻RTK修正。DroneCAN版本進一步集成了STM32G4 MCU、ICM42688 IMU和ICP20100氣壓計，提供無縫的傳感器融合和增強的集成，適用於先進的無人機系統。

主要特點

• u-blox ZED-F9P GNSS 接收器
  多星座、雙頻 RTK 接收器，支持 L1/L2 頻段，實現厘米級精度。

• 高精度 RM3100 指南針
  提供準確、無漂移的航向數據，具有卓越的抗噪聲能力和溫度穩定性。

• 雙頻貼片天線
  內置堆疊陶瓷天線（47.5×47.5mm），L1: 4.0dBi 和 L2: 1.0dBi 峰值增益，20.5 ±1dB LNA 增益，實現卓越的信號接收。

• 先進的信號過濾和 EMI 保護
  包括三重 SAW 濾波器、LNA、混合耦合器和板載帶通濾波器，即使在嘈雜環境中也能提供清晰的 GNSS 信號。

• DroneCAN 選項
  嵌入式 STM32G4 處理器、ICM42688 IMU 和氣壓計支持基於 CAN 的集成，適合專業自動駕駛儀。

• 堅固的 IP66 設計
  防水防塵，適合在極端戶外條件下長期部署。

✅ZED-F9P 與 NEO-F9P Rover – 有什麼區別？

選擇 ZED-F9P Rover 以獲得 更高增益、更強大的多頻段RTK和堅固的無人機整合。選擇 NEO-F9P Rover 以獲得 對於尺寸和重量至關重要的緊湊型無人機平台。

產品型號
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
連接器類型	GH1.25 10針電纜	GH1.25 6針電纜	GH1.25 4針電纜
適用端口	Holybro GPS1 端口	Holybro 或 Cubepilot GPS2 端口	Pixhawk CAN 端口
通訊協議	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU 氣壓計	不適用	不適用	STM32G4 ICM42688 ICP20100
磁力計	高精度、低噪音 RM3100 指南針
應用	移動站 (飛機、地面車輛、海洋車輛等)
GNSS 接收器	U-blox ZED-F9P 高精度 GNSS 接收器
GNSS 頻段	GPS: L1C/A 和 L2C GLONASS: L1OF 和 L2OF Galileo: E1-B/C 和 E5b 北斗: B1I 和 B2I QZSS: L1C/A 和 L2C
同時 GNSS 數量	4
航向精度	0.4度
定位精度	水平與垂直：RTK 0.01m +1ppm CEP
天線	雙頻堆疊陶瓷貼片天線 ( 47.5*47.5*4mm) 20.5±1dB LNA增益（典型）
天線峰值增益（最大）	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi
獲取	熱啟動：2秒 輔助啟動：2秒 冷啟動：25秒
數據和更新速率	原始：20Hz 最大 RTK：8Hz 最大 移動基站 RTK：5Hz 最大
最大高度	80,000 米
最大速度	500 米/秒
靈敏度	追蹤與導航：–167 dBm 冷啟動：–148 dBm 熱啟動：–157 dBm 重新獲取：–160 dBm
時間脈衝	可配置從 0。25Hz 到 10MHz
協議	NMEA、UBX 二進位、RTCM 3.3
過濾與放大	三重 SAW + LNA 過濾以實現精確信號過濾與信號放大 雙重混合耦合器以實現高效信號耦合
抗干擾	主動 CW 偵測與移除 板載帶通濾波器
抗欺騙	先進的抗欺騙算法
電纜長度	40cm
波特率:	115200 5Hz（默認）可設置
工作溫度	-40 °C 到 +85 °C
工作電壓:	4.75V~5.25V
電流消耗	~250mA
尺寸	直徑：78mm 高度：22mm
防護等級	IP66 (測試報告)
重量	117g

詳細資訊

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover 擁有 u-blox GNSS、RTK 定位、RM3100 磁力計和 IP66 防護等級。

高精度磁力計：RM3100 提供準確的航向。特點包括大型高增益雙頻堆疊貼片天線和 InvenSense ICP20100 氣壓計。提供 DroneCAN 版本。

Holybro H-RTK ZED 包含 u-blox ZED-F9P GNSS、InvenSense ICM42688 IMU、STM32G4 MCU、先進的過濾和放大技術，以實現精確定位。

IP66 防塵防水設計，適用於惡劣環境。

Holybro H-RTK ZED 提供 EMI 屏蔽、u-blox ZED-F9P 和 STM32G4 MCU，以實現精確的 GNSS 性能。

• 變更日誌（來自先前版本）
• RTK 測試與比較（由 Andrew Tridgell 提供，Ardupilot）
  
• 用戶指南：設置與入門 (Ardupilot)
  
• 用戶指南：設置與入門 (PX4)
• GPS 方向/偏航（即移動基線）指南
• 引腳圖
  
• 尺寸
  
• 下載

• 有關其他技術細節和用戶指南，請參見 此處的文檔頁面。

包裝內容:

• 1x H-RTK ZED-F9P Rover
• 1x GPS UART 轉 USB 轉換器 (適用於 SKU12054,12058)
• 1x 固定碳纖維 GPS 安裝架