Holybro Kakute G4 AIO 飛控搭配 35A AM32 電調，適用於 2-6S FPV 無人機
Holybro Kakute G4 AIO 飛控搭配 35A AM32 電調，適用於 2-6S FPV 無人機
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概述
這款 Holybro Kakute G4 AIO FC 搭配 35A ESC 是一款緊湊型、高性能的 全合一飛行控制器，設計用於數位和類比 FPV 系統。它配備強大的 STM32G473 MCU、基於 F4 的 35A 4合1 ESC，搭載 AM32 韌體，並且 支持即插即用的 DJI O3，這款主板在僅重 7.5g 的包裝中提供卓越的飛行性能。
為了提高效率和韌性，它表面塗有 超疏水納米防水層，保護您的電子設備免受潮濕影響，同時保持氣流。它還支持板載 OSD、ESC 遙測、128Mbit 黑匣子，以及 雙 BEC 輸出 (5V/10V)，以便靈活供電給周邊設備。
主要特點
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集成 G4 飛行控制器 + 35A 4合1 ESC
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AM32 ESC 韌體 配備 F4 MCU 和可升級的直通支持
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DJI O3 兼容: 即插即用 10V/2.5A BEC 輸出用於數位 VTX
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ICM-42688 陀螺儀 和 DPS310 氣壓計 以實現穩定、準確的飛行
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128Mbit 快閃記憶體 用於黑匣子數據記錄
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超疏水納米塗層 用於防潮
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支持高達 6S LiPo，PWM 頻率高達 48kHz
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ESC 遙測、類比電流感測器 和 金屬 MOSFET 以實現更好的散熱
飛行控制器規格
| 元件 | 規格 |
|---|---|
| MCU | STM32G473 |
| 陀螺儀 | ICM-42688 |
| 氣壓計 | DPS310 |
| 黑盒 | 128Mbit (16MB) 快閃記憶體 |
| OSD | AT7456E |
| UARTs | 總共5個 |
| BEC 輸出 | 5V/3A & 10V/2.5A (DJI 支援) |
| Betaflight 目標 | KAKUTEG4AIO |
| 安裝 | 25x25mm / Φ3mm 孔配 Φ2mm 橡膠圈 |
| 尺寸 | 33 x 33mm |
| 重量 | 7.5g |
4合1 ESC 規格
| 組件 | 規格 |
|---|---|
| MCU | F4 (AM32 固件，開源) |
| 輸入電壓 | 2S–6S LiPo |
| PWM 頻率 | 8kHz – 48kHz |
| 協議 | DShot150/300/600/1200, MultiShot, ProShot, Oneshot, PWM |
| ESC 遙測 | 支持 |
| 電流傳感器 | 板載模擬 |
| MOSFETs | 金屬 MOSFET 以改善熱管理 |
| 固件目標 | F4_AIO |
| 注意 | 對於 <4S 輸入：10V BEC 禁用；對於 <3S：5V 和 10V BEC 均禁用 |
包含內容
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1x Holybro Kakute G4 AIO 35A 飛行控制器
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1x 35V 470μF 電容器
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2x 6針 SH1.0到8針GHR1.25電纜（DJI VTX）
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1x 6針SH1.0電纜
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4x M2矽膠防震墊圈插入件
針腳圖
MOTOR VTX，一款具有2SLG封裝和COOZZ連接的4V電機。它可以支持最多6個電機，具有M4螺紋，並需要5V電源。22A的電流額定值確保可靠運行。
Holybro Kakute G4 AIO飛行控制器，配備35A AM32 ESC，適用於2-6S FPV無人機。特點包括DJI O3空中單元、GPS、各種端口如SDA、SCL、RX4、TX4，以及電源連接如VBUS/VCC、GND、5V。
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