HolyBro
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目前正在發布的版本是Kakute H7 V1.3。此 V1.3 現在具有用於 VTX 的 USB-C、9V 3A BEC 和用於 VTX 連接埠的 JST-SH 連接器。
描述:
Holybro Kakute H7 v1.3 飛行控制器功能齊全,包括集成藍牙、雙即插即用4 合1 ESC 端口、高清攝像頭插頭、氣壓計、OSD、6x UART、全Blackbox MicroSD 卡插槽、 5V 和 9V/3A BEC、輕鬆焊接佈局等等。透過板載藍牙晶片(可選),您可以透過 SpeedyBee Android 和 IOS 應用程式在手機上進行 Betaflight 配置和無線調諧。 Kakute H7 已支援 DJI HD。它具有簡單的即插即用連接埠和板載9V 穩壓器,旨在為DJI/Caddx FPV Air Unit 和Caddx Vista 等高清視訊發射器供電,同時支援類比系統。個專用UART內建反轉的周邊連接埠(UART2 用於藍牙遙測),以及完整的 MicroSD 卡插槽,可實現幾乎無限的 Blackbox 資料記錄。雙即插即用 4 合 1 ESC 連接器,可輕鬆即插即用地支援 x8 Octocopter 配置,並保持簡單和乾淨。整合的 BetaFlight OSD 可以輕鬆地在 FPV 顯示器上顯示重要訊息,例如電池電壓、飛行時間、警告、RSSI、智慧音訊功能等。它還可以使用機載氣壓計進行自主飛行。有用於外部 GPS/磁力計的 LED 和蜂鳴器焊盤、I2C 焊盤(SDA 和 SCL)
Holybro Kakute H7 v1.3 飛行控制器採用 Betaflight 韌體,與需要電源和馬達輸出控制的類比相機相容。此設定對於四軸飛行器 (x4) 和八軸飛行器 (x8) 來說都是簡單明了的,包括帶有 2 個 ESC 插頭的 iCelifters。此外,該裝置支援藍牙連接。注意:對於 x8 八軸飛行器配置,請將電表調整至刻度上的 84。
Kakute H7 V1.3 規格:
- MCU - STM32H743 32 位元處理器,運作頻率為 480 MHz
- IMU - MPU6000
- 晴雨表 - BMP280
- OSD - AT7456E
-
板載藍牙晶片 - ESP32-C3 (選購)
- SpeedyBee IOS 和 Android 應用程式相容
- 注意:Betaflight 中板載藍牙設定為飛控解鎖(布防)時自動關閉,飛控鎖定(撤防)時自動開啟
- 6x UART(1、2、3、4、6、7;UART2 用於藍牙遙測)
- 9x PWM 輸出(8 個馬達輸出,1 個 LED)
- 2x JST-SH1.0 8針電調埠(4合1電調,相容於x8/Occopter)
- 1x JST-SH1.0 6pin VTX 連接埠(適用於 Caddx Vista 和 Air Unit 等高畫質系統)
- 電池輸入電壓:3S - 8S
- BEC 5V 2A 續
- BEC 9V 3A(續)
- USB Type-C
- 安裝 - 30.5 x 30.5mm/Φ4mm 孔,帶 Φ3mm 索環
- 尺寸 - 35x35mm
- 重量 - 8g
按照下面提供的圖表設定您自己的接收器:TBS 基於串列的接收器(Spektrum/接收器模式)。
韌體目標
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BetaFlight:KakuteH7(v4.2.11 及更高版本)
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INAV:KakuteH7(4.0.0 及更高版本) 4.1.0 中新增了 SD 卡支援。
- ArduPilot:KakuteH7(4.2.0 及更高版本)
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PX4: KakuteH7 (PX4 v1.13 或更高版本)
包裝包括:
- 1x Kakute H7 V1.3 飛行控制器
- 4x M3 矽索環
- 2x JST-SH1.0_8pin 150mm 電纜(適用於電調)
- 2x JST-SH1.0_6pin 80mm 與 150mm 資料線(適用於 DJI 天空端)
- 1x JST-SH1.0_6pin 彩色矽 150mm 電纜(適用於 Caddx HD 系統和其他 VTX)