Holybro Kakute H7 v1.5 飛控板，具藍牙及雙4合1 ESC端口－支援Betaflight、ArduPilot、INAV

概述

這款 Holybro Kakute H7 v1.5 飛行控制器 是一款高性能、功能豐富的飛行控制器，專為專業FPV飛行員和無人機開發者設計。它搭載了運行於480MHz的STM32H743處理器，提供卓越的計算能力，內建藍牙模組（ESP32-C3），並支持高達8S的輸入電壓。兼容 Betaflight 4.5.2+、ArduPilot 和 INAV，在四旋翼、八旋翼和CineLifter等多種飛行平台上提供無與倫比的靈活性。

更新的v1.5版本用 ICM-42688-P IMU 取代了MPU6000，完全支持Betaflight 4.5.2及以後的版本。

主要特點

• 高速處理器: STM32H743 MCU @ 480MHz — 比 F7 板快超過 2 倍

• IMU: ICM-42688-P (SPI 接口) 提供更高的準確性和穩定性

• 氣壓計: SPA06，適合自主導航

• 藍牙: 內建 ESP32-C3 晶片，通過 SpeedyBee 應用程式（iOS & Android）進行無線配置

• OSD: AT7456E 晶片，用於顯示電池、RSSI、飛行模式等的圖形覆蓋

• 黑匣子: 全尺寸 microSD 卡槽支持無限飛行日誌存儲

• HD-準備: 即插即用端口，適用於 DJI/Caddx Vista/Air Unit — 無需外部 BEC

• ESC 連接性: 雙 JST-SH 8-pin 端口，適用於 x4 或 x8 馬達配置

• 類比 VTX 支援: 專用 6-pin 端口，適用於傳統 FPV 系統

• I2C & UART 端口: 6x UART 和 SDA/SCL 用於 GPS、指南針和遙測

• LED & 蜂鳴器: RGB LED 和蜂鳴器接腳，便於整合

• 電壓調節: 板載 9V/3A & 5V/2A BEC，提供乾淨、穩定的電源

技術規格

默認UART配置

固件兼容性

接線相容性

• 支援 DJI/Caddx HD數位FPV系統

• 與 SBUS, CRSF, F.Port, DSM, SRXL2 接收器

  相容

• 輕鬆安裝 GPS、類比VTX、LED、蜂鳴器和相機

• 非常適合 八旋翼（x8） 配置，搭配2個4合1 ESC（在BF中需要調整電流比例）

包裝內容

• 1x Holybro Kakute H7 v1.5 飛行控制器

• 4x M3 矽膠墊圈

• 2x JST-SH1.0 8針 150mm 電纜（ESC）

• 2x JST-SH1.0 6-pin 80mm & 150mm 電纜 (DJI 空中單元)

• 1x JST-SH1.0 6-pin 彩色 150mm 電纜 (Caddx HD/類比 VTX)

Holybro Kakute H7 v1.5 飛行控制器包含 STM32H7 MCU、8 個馬達輸出、藍牙、I2C 端口、UART、LED/蜂鳴器、螢幕顯示、黑盒記錄、DJI/Caddx HD 連接器，並支持 3S-8S 輸入電壓。

Holybro Kakute H7 v1.5 與 DJI/Caddx FPV 的設置指南：涵蓋接收器、視頻發射器、GPS、蜂鳴器/LED、類比相機、ESC、接線圖和配置步驟。