Holybro Pixhawk 5X 自動駕駛飛行控制器

Pixhawk® 5X 是成功系列的最新更新 皮克斯霍克® 飛行控制器，基於 Pixhawk® FMUv5X 開放標準和 Pixhawk® 自動駕駛儀匯流排標準。 它預先安裝了最新的 PX4 Autopilot®®、三重冗餘、溫度控制、隔離感測器域，提供令人難以置信的性能和可靠性。

在Pixhawk® 5X 內部，您可以找到基於STMicroElectronics® 的STM32F7，與Bosch®、InvenSense® 的傳感器技術相結合，為您提供控制任何自動駕駛車輛的靈活性和可靠性，適用於學術和商業應用。 Pixhawk® 5X 的 F7 微控制器具有 2MB 快閃記憶體和 512KB RAM。 PX4 Autopilot 利用了增強的功率和 RAM。由於更新的處理能力，開發人員可以提高開發工作的生產力和效率，從而允許複雜的演算法和模型。

FMUv5X 開放標準包括高性能、低噪音的板載 IMU，旨在實現更好的穩定性。獨立總線上的三冗餘 IMU 和雙冗餘氣壓計。當 PX4 自動駕駛儀偵測到感測器故障時，系統會無縫切換到另一個感測器以保持飛行控制的可靠性。

獨立的 LDO 透過獨立的電源控制為每個感測器組供電。全新設計的隔振裝置可濾除高頻振動並降低噪音，確保讀數準確，使飛行器達到更好的整體飛行性能。 外部感測器匯流排(SPI5) 具有兩個片選線和資料就緒訊號，用於具有SPI 介面的附加感測器和有效負載，並具有整合的Microchip 乙太網路PHY (LAN8742AI-CZ-TR)，可透過乙太網路與任務計算機進行高速通訊現在已支援。兩個智慧電池監控連接埠（SMBus），支援INA226 SMBus電源模組。

Pixhawk® 5X 非常適合企業研究實驗室、新創公司、學術界（研究人員、教授、學生）和商業應用的開發人員。 Pixhawk 5X 相容 PX4 自動駕駛儀 & Ardupilot 韌體。

筆記：

• Pixhawk 5X 需要 I2C 協議來獲取來自電源模組的電壓和電流數據，例如 PM02D、類比電源模組（PM02、PM06、PM07）與 Pixhawk 5X 不相容。 電源模組比較圖
• 預設情況下，它附帶 PX4 韌體。使用者也可以透過 Mission Planner 或 QGroundControl 刷新韌體來使用 Ardupilot 韌體。

設計重點

• 模組化飛行控制器：獨立的 IMU、FMU 和基礎系統透過 100 針和 50 針 Pixhawk® 自動駕駛儀匯流排連接器連接，專為靈活且可自訂的系統而設計
• 冗餘：獨立總線上的 3 個 IMU 感測器和 2 個氣壓計感測器，即使在發生硬體故障時也允許並行和連續操作
• 三重冗餘域：完全隔離的感測器域，具有獨立的匯流排和獨立的電源控制
• 隔振系統濾除高頻振動並降低噪音，確保讀數準確
• 用於高速任務計算機整合的乙太網路接口
• 自動感測器校準消除了變化的訊號和溫度
• IMU 透過板載加熱電阻進行溫度控制，實現 IMU 的最佳工作溫度

技術規格

• FMU處理器：STM32F765
  • 32 位元 Arm® Cortex®-M7，216MHz，2MB 內存，512KB RAM
• IO處理器：STM32F100
  • 32 位元 Arm® Cortex®-M3，24MHz，8KB SRAM
• 板載感測器
  • 加速/陀螺儀：ICM-20649（硬裝）
  • 加速/陀螺儀：ICM-42688P（軟安裝）
  • 加速/陀螺儀：ICM-20602 或 BMI088 （軟裝）
  • 彈匣：BMM150
  • 氣壓計：2x BMP388

電氣數據

• 額定電壓：
  • 最大輸入電壓：6V
  • USB電源輸入：4.75~5.25V
  • 伺服軌輸入：0~36V

介面

• 16- PWM伺服輸出
• Spektrum / DSM 的 R/C 輸入
• 用於 PPM 和 S.Bus 輸入的專用 R/C 輸入
• 專用模擬/PWM RSSI 輸入和 S.總線輸出
• 4個通用串口
  • 3.具有全流量控制
  • 1 個具有單獨的 1A 電流限制
  • 1 條帶 I2C 和附加 GPIO 線，用於外部 NFC 讀取器
• 2 個 GPS 端口
  • 1 個完整的 GPS 加安全開關端口
  • 1 個基本 GPS 端口
• 1個I2C端口
• 1 個乙太網路埠
  • 無變壓器應用
  • 100Mbps
• 1路SPI總線
  • 2 條片選線
  • 2 條資料就緒線
  • 1 條 SPI 同步線
  • 1 SPI 復位線
• 2 個 CAN 總線用於 CAN 週邊
  • CAN 總線具有單獨的靜音控製或 ESC RX-MUX 控制
• 2 個帶 SMBus 的電源輸入端口
• 1個AD&IO口
  • 2 個附加類比輸入
  • 1 個 PWM/捕捉輸入
  • 2 條專用調試和 GPIO 線

機械數據

• 方面
  • 飛控模組：38.8 x 31.8 x 14.6mm
  • 迷你底板： 43.4 x 72.8 x 14.2 毫米
  • 標準底板 v1：52.4 x 103.4 x 16.7mm
  • 標準底板 v2A：40.2 x 92.3 x 18.4mm
  • 標準底板 v2B：40.2 x 98.3 x 16.9mm
• 重量
  • 飛控模組：23g
  • 迷你底板：26。8克
  • 標準底板 v1：51g
  • 標準底板 v2A：58g
  • 標準基板 v2B：58g

SKU 11045 包括：

• Pixhawk 5X 飛行控制器模組

SKU 20307/SKU 20320/SKU20310 包含：

• Pixhawk 6X 飛行控制器模組
• 標準底板 v2A/v2B 或迷你底板
• PM02D 高壓電源模組
• 電纜組
  

顯示了 Pixhawk mini、Pixhawk Baseboard v1 和 Pixhawk Baseboard v2 的兩個變體（v2A 和 v2B）的尺寸。 mini尺寸為43.4 x 72.8毫米，v1為52 x 101.90毫米，v2A為40.2 x 92.3毫米，v2B為40.2 x 98.3毫米。

接線範例指南

Holybro Pixhawk 5X 圖包括主要和輔助 GPS、UART4 和 I2C 連接埠、CAN1 和 2、DSM RC 接收器、遙測無線電、高清 FPV IP 攝影機、電池、電源模組、ESC 和配電板。

Pixhawk SX 尺寸包含飛行控制器模組和帶有標準基板的 FC。此模組尺寸為 31.8 x 38.8 毫米，而基板尺寸為 103.4 x 52.4 毫米。所有單位均為毫米。

標準底板尺寸：103.4 x 58 x 10.7 毫米，具有各種連接埠和連接器，包括 USB、乙太網路和電源輸入。

Pixhawk 5X 飛行控制器，附 TELEM1-3、GPS1-2、CAN1-2、ETH、I2C、POWER1-2、AUX5-6 和 RC IN 連接埠。

Pixhawk 5X 飛行控制器、M10 GPS 模組、電源模組以及用於無人機組裝的各種電纜。