Holybro Pixhawk 6X Pro 自動駕駛飛行控制器

設計重點

• 高性能 ADIS16470 工業 IMU，具有高加速度計動態範圍 (±40  g)，非常適合 在要求苛刻的無人機應用中進行精確的運動感測
• 全新先進耐用隔振材料，具有更高頻譜的共振頻率，非常適合工業和商業無人機應用
• 獨立總線上的三冗餘 IMU 和雙冗餘氣壓計
• 高效能STM32H753處理器
• 模組化飛控：獨立的IMU、FMU和Base系統
• 安全驅動的設計融合了來自不同製造商和型號系列的感測器
• 獨立 LDO 透過獨立電源控制為每個感測器供電。
• 用於高速任務電腦整合的乙太網路介面。 在目標設備上使用 50 歐姆終端電阻可以實現無變壓器 （AN2190 50 歐姆端接）。
• 溫控IMU板，使IMU達到最佳工作溫度
• 硬體可切換3.3V或5V訊號模式（需修改底板）

筆記：

• 本產品運作需要 FC 模組 + 基板。   FC 模組或基板本身無法運作。

規格

處理器和感測器

• FMU處理器：STM32H753
  • 32 位元 Arm® Cortex®-M7，480MHz，2MB 快閃記憶體，1MB RAM
• IO處理器：STM32F103
  • 32 位元 Arm® Cortex®-M3，72MHz，64KB SRAM
• 板載感測器
  • 加速/陀螺儀：ADIS16470
    • ±40克， 隔振工業 IMU
  • 加速/陀螺儀：IIM-42652
    • ±16克， 隔振工業 IMU
  • 加速/陀螺儀：採用 BalancedGyro™ 技術的 ICM-45686
    • ±32g，硬安裝
  • 晴雨表：ICP20100
  • 晴雨表：BMP388
  • 彈匣：BMM150
• 恩智浦 EdgeLock SE050 Plug & Trust 硬體安全元件

電氣數據

• 額定電壓：
• 最大輸入電壓：6V
• USB電源輸入：4.75~5.25V
• 伺服軌輸入：0~36V
• 目前評級：
• Telem1輸出限流器：1.5A
• 所有其他連接埠組合輸出限流：1.5A
• 工作溫度：-25-85°C

機械數據

• 方面
• 飛控模組：38.8 x 31.8 x 30.1mm
• 標準底板：52.4 x 102 x 16.7mm （鋁）
• 迷你底板：43.4 x 72.8 x 14.2 毫米
• 重量
• 飛控模組：50g
• 標準底板：72.5g （鋁）
• 迷你底板：26。5克

套餐內容

FC 模組僅包含：

• 皮克斯霍克 6X Pro飛控模組
• 選購的 IMU 阻尼更換（比預先安裝的更軟）

標準V2A/V2B/迷你套裝包含：

• Pixhawk 6X Pro 飛行控制器模組
• Pixhawk 標準底板 v2A/  Pixhawk 標準底板 v2B/ 迷你底板
• PM02D 高壓電源模組
• 電纜組

細節

全新隔振設計

這種新的隔振設計採用交流客製化的耐用矽​​基隔離材料取代了傳統的泡沫設計。乙經過廣泛的研發和測試，它提供了最佳的IMU阻尼特性，共振頻率在更高的頻譜，非常適合工業和商業無人機

內部架構：配重、高加速範圍 ADIS16470 IMU (±40 g)、冗餘工業 IMU 板、Pixhawk 自動駕駛儀匯流排、新型隔振、FMU 板。

Pixhawk Autopilot 匯流排連接 Mini、Standard、Raspberry Pi CM4、Jetson 底板和自訂底板。

IMU 板具有溫度補償電阻、冗餘工業級 IMU、來自不同製造商的感測器，並封裝在隔離材料中。

感測器冗餘架構包括 3x IMU、2x 氣壓計和 1x 磁力計，採用 STM32 H7 MCU、TDK IC、Bosch BMP388 和 Analog Devices ADIS16470 等組件。

FMU 板採用 Pixhawk 自動駕駛儀匯流排連接器標準、高達 480 MHz 的 STM H753 32 位元處理器、採用 BalancedGyro 技術的 Inversense ICM45686 IMU 和 NXP EdgeLock SE050 安全元件。

Pixhawk 6X Pro 圖表說明了無人機自動駕駛系統的連接，包括 GPS 模組、指南針、地面控制站、攝影機、遙測無線電、ESC、馬達和配電板。 CAN、I2C、UART 和 USB 等各種介面用於組件之間的通訊。