Holybro Pixhawk 6X-RT -（開發者版）自動駕駛飛行控制器標準/迷你套裝

概論

Pixhawk 6X-RT 基於 Pixhawk® FMUv6X-RT 開放標準和 Pixhawk® 自動駕駛儀匯流排標準。 它預先安裝了 PX4 Autopilot®。 在 Pixhawk 6X-RT 飛行控制器內部，您可以找到一個基於 NXP 的 i.MXRT1176 MCU 與 Bosch® 和 InvenSense® 的感知器技術相結合，為您提供控制任何自動駕駛車輛的靈活性和可靠性。

i。MXRT1176 微控制器包含一個 1 GHz 的 Arm® Cortex-M7 和一個 400 MHz 的 Cortex-M4。 它具有 2MB SRAM 和 64MB 八路 SPI 快閃記憶體。 由於更新的處理能力，開發人員可以提高開發工作的生產力和效率，從而允許複雜的演算法和模型。

它包括專為提高穩定性而設計的高性能、低噪音 IMU，並在單獨的總線上具有三重冗餘 IMU 和雙冗餘氣壓計。 當自動駕駛儀偵測到感測器故障時，系統會無縫切換到另一個感測器以保持飛行控制的可靠性。 獨立的 LDO 透過獨立的電源控制為每個感測器組供電。 隔振系統可濾除高頻振動並降低噪音，確保讀數準確，使飛行器達到更好的整體飛行性能。 整合的 Microchip 乙太網路 PHY 現在可以透過乙太網路與任務電腦進行高速通訊。

Pixhawk 6X-RT 非常適合企業研究實驗室、新創公司、學術界（研究人員、教授、學生）和商業應用的開發人員。 此飛行控制器與任何使用 Pixhawk Autopilot 總線的底板相容，例如  Pixhawk 底板、 Pixhawk Mini 底板和 Pixhawk RPi CM4 底板。

設計要點

• 高性能雙核心 i。MXRT1176 處理器，採用 Cortex-M7 @ 1GHz – Cortex-M4 @ 400MHz
• 模組化飛行控制器：獨立的 IMU、FMU 和基礎系統透過 100 針和 50 針 Pixhawk® 自動駕駛儀匯流排連接器連接。
• 冗餘：獨立匯流排上的 3x IMU 感知器與 2x 氣壓計感知器
• 三重冗餘域：完全隔離的感測器域，具有單獨的匯流排和單獨的電源控制
• 隔振系統可濾除高頻振動並降低噪音，確保讀數準確
• 用於高速任務電腦整合的乙太網路介面
• IMU 透過板載加熱電阻進行溫度控制，使 IMU 達到最佳工作溫度
• 硬體安全元件 NXP EdgeLock SE051 廣泛信任的 EdgeLock SE050 Plug & Trust 安全元件系列的擴充，支援現場小程式更新並提供經過驗證的安全性，通過CC EAL 6+ 認證，帶有AVA_VAN。5 直至操作系統級別，針對最新的攻擊場景提供強有力的防護。 乙g 安全儲存操作員 ID

注意：

規格

SKU20257 標準套裝/ SKU258 迷你套裝包含：

• Pixhawk 6X-RT 飛行控制器模組
• Pixhawk 標準底座/Pixhawk 迷你底座
• PM02D 高壓電源模組
• 電纜套件 

參考連結：

• 韌體刷寫說明（Github）
• NXP IMXRT1176 1 GHz MCU 上的 PX4 - NXP 的簡報投影片
  
• 我。MX RT1176  – 產品頁面 具有 Arm® Cortex® 核心的 1 GHz 交叉 MCU
  
• EdgeLock® SE051：經過驗證、易於使用的物聯網安全解決方案，支援可更新性和自訂小程式