描述
Holybro Pixhawk RPi CM4 基板將 Pixhawk FC 模組與 Raspberry Pi CM4 配套電腦結合在緊湊的外形中,並提供開發所需的所有連接。它遵循 Pixhawk 連接器和 Autopilot 總線標準,允許將 FC 模組與任何遵循 Pixhawk 總線標準的 FC 輕鬆交換。 FC 模組透過 TELEM2 在內部連接到 RPi CM4,也可以使用提供的外部電纜透過乙太網路連接。相容於 Pixhawk 5X & 6X 飛控模組。Pixhawk 6X 和 Pixhawk 6X(新版)的差異
注意:我們預設出貨 Pixhawk 6X(新版本)
使用者指南和其他技術詳細資訊可以在我們的文件頁面上找到。
SKU20188 包含:
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Pixhawk RPi CM4 基板
- 注意:不含飛行控制器模組及RPi CM4
- PM03D 電源模組
- Pixhawk RPi CM4 基板電纜套件
SKU20189 包含:
- Pixhawk 6X 飛行控制器模組
- PM03D 電源模組
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Pixhawk RPi CM4 基板
- 註:不含 RPi CM4
- Pixhawk RPi CM4 基板電纜套件
SKU31107 包含:
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樹莓派 CM4
- 記憶體:8GB
- eMMC:32GB
- 無線:否
RPi CM4 推薦規格:
- 無線:是
- RAM:4GB 或更高
- eMMC:16GB 或更高
參考
有關使用 CM4 基板與 PX4 通訊的參考部落格