Inspire Robots EG2-4B2 電動夾爪，70mm 行程，15N 力量，223g 輕量，RS485 控制，具自鎖功能，適用於機器人
Inspire Robots EG2-4B2 電動夾爪，70mm 行程，15N 力量，223g 輕量，RS485 控制，具自鎖功能，適用於機器人
Inspire Robots
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概述
這款 Inspire Robots EG2-4B2 電動夾爪 是一款緊湊且輕便的雙指夾爪，專為需要精確夾持和控制的機器人自動化任務而設計。它採用創新的線性機械連接設計，支持 力和位置控制、大行程（70mm）、輕量化結構（223g）以及斷電自鎖。其集成的驅動和控制系統確保在需要高可靠性和重複性的機器人和工業應用中輕鬆部署。
主要特點
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驅動 &和控制集成設計 – 簡化系統架構並減少外部硬體需求。
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力和位置控制 – 可調夾持力高達15N，精度為±1N，定位精度為±0.5mm。
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大行程 – 70mm 的全行程允許處理各種物體尺寸。
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輕巧 &和緊湊 – 僅重 223g，專為機器手臂和空間有限的環境優化。
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斷電自鎖 – 確保在意外斷電期間的安全性和物體保持。
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耐用性 &和保護 – IP40 等級外殼，工作溫度範圍為 0–40℃。
html
技術規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | EG2-4B2 |
| 通訊介面 | RS485 |
| 全行程（雙側） | 70mm |
| 重量 | 223g |
| 握力 | 0–15N |
| 握力精度 | ±1N |
| 工作電壓 | DC24V ±10% |
| 峰值電流 | 0.7A |
| 定位精度 | ±0. 5mm |
| 最大速度 | 97mm/s |
| 全行程關閉時間 | 0.85s |
| 保護等級 | IP40 |
| 工作溫度 | 0–40℃ |
性能曲線
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速度與行程: 最大速度在中間行程時達到約97 mm/s，向行程的兩端減少。
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握力與行程: 握力隨行程變化，在極端行程端部超過20N，在中間範圍約15N。
尺寸
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總長: 158mm
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寬度（閉合狀態）: 41mm
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最大開口: 71mm (70mm 行程)
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安裝介面: 4 × M2.5 孔
(請參考機械圖紙以獲取詳細的安裝和間隙尺寸。)
應用
EG2-4B2 電動夾爪適用於：
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工業及協作機器手臂
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電子組裝及半導體處理
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實驗室自動化及生物醫療設備
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輕負載物體操作，精確性、可靠性及安全性至關重要
詳細資訊
電動夾爪 EG2-4B2 提供 70mm 行程，0–15N 夾持力，±1N 精度，DC24V，0.7A 峰值，±0.5mm 定位，97mm/s 速度，0.85s 關閉時間，IP40 等級，以及 0–40°C 操作。
EG2-4B2 電動夾爪的性能曲線顯示在 0–70 mm 行程範圍內的最大速度和夾持力。
