Inspire Robots LA16 系列微型線性伺服驅動器是一款高精度、輕量且緊湊的集成伺服系統,專為需要在狹小空間內進行精確線性運動的應用而設計。該驅動器具有16 毫米行程和僅重 23 克,將無心馬達、精密金屬齒輪減速器、高精度位置傳感器和伺服驅動器集成於一個緊湊的模塊中。
主要特點
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高精度: 定位精度高達±0.03 毫米,實現精確的線性控制
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緊湊且輕量: 瘦身設計 13.2 毫米 × 78。5 毫米機身,理想用於小型機器人系統的整合
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高功率密度:提供高達70 N的最大力量,鎖定轉子力量為100 N
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集成驅動&和控制:內建閉環控制與位置反饋,確保可靠且精確的操作
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多功能機械介面:提供標準、耳形和八角形安裝選項,所有選項均配有M3螺紋尖端以供執行器接頭使用
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靈活的電氣介面:支持D-LVTTL串行或P-PWM控制協議,以實現無縫系統整合
堅固 &和可靠: 在 -10 °C 到 +60 °C 的範圍內運行,具備 IP40 防護等級,靜態電流僅為 0。02 A
技術規格
標準參數
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 行程 | 16 毫米 |
| 重量 | 23 克 |
| 工作電壓 | 直流 8 伏 ± 10% |
| 重複性 | ±0.03 毫米 |
| 工作溫度範圍 | -10 °C ~ +60 °C |
| 靜態電流 | 0.02 A |
| 峰值電流 | 2 A |
| 保護等級 | IP40 |
速度等級 &及性能
| 速度等級 | 最大力量 | 鎖定轉子力量 | 自鎖力量 | 空載速度 | 滿載速度 | 空載電流 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 N | 100 N | 100 N | 18 mm/s | 8 mm/s | 0.2 A |
| 03 | 56 N | 80 N | 100 N | 36 mm/s | 16 mm/s | 0.24 A |
| 07 | 42 N | 60 N | 50 N | 50 mm/s | 21 mm/s | 0.5 A |
| 09 | 21 N | 30 N | 38 N | 70 mm/s | 36 mm/s | 0.5 A |
內部設計
LA16 將 螺桿、高精度傳感器、精密齒輪減速器、伺服驅動器和無心電機 集成於一體。這種一體化架構提供平穩、高效和精確的運動,同時降低系統的複雜性。
應用
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機器人技術:精密夾具、機器手指和靈巧手
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醫療設備:微定位和運動控制系統
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工業設備:緊湊的自動化解決方案和精密控制系統
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消費電子 &及 3C 設備:用於先進機構的輕量化驅動器
LA16系列提供了高精度、功率和集成的平衡,使其成為需要可靠微型線性運動控制的行業的多功能解決方案。
詳細資訊

LA 16微型線性伺服驅動器,16mm行程,串聯電機和螺絲,纖細、小截面、輕量化。

集成驅動、控制和總線系統的微型線性伺服驅動器。

16mm 行程 微型線性伺服驅動器,配備 M3 螺紋接口和三種機械選項。

LA16-021D 伺服器具有 16mm 行程,重 23g,DC8V±10% 電壓,±0.03mm 重複性,工作範圍為 -10°C 至 +60°C,IP40 等級。速度等級 02–09 提供多樣的力量、速度和電流,以滿足不同應用需求。

伺服器的尺寸和規格詳見技術圖紙。

伺服器的尺寸和規格包括 M3xP0.5-6H、M1.6x2.50、L=62,以及詳細的測量數據。

Inspire LA16 伺服器的尺寸和角度,包括 M3xP0.5-6H 螺紋,L=63.7,具有 0°、45°、90°、135° 位置。

Inspire LA16 伺服器配備標準、耳形和八角形接口

伺服器接口:標準、耳形和八角形 (ACBO-S30)。特徵尺寸、螺絲規格、安裝細節。安裝零件供參考。
