Inspire Robots LAF30 微型線性伺服執行器，行程30mm，推力50N，精度±0.06mm，配備力控感測器

概述

Inspire Robots LAF30系列微型線性伺服驅動器是一款高精度、輕量化的驅動器，具備集成的力控制傳感器，可實現實時的力反饋和控制。擁有30毫米行程、最大50牛頓的力，以及超緊湊的38克重量，LAF30提供卓越的功率密度和可重複的精確度，達到±0.06毫米。該產品設計有完全集成的驅動、控制和反饋系統，為機器人、自動化、生物醫學儀器和航空航天應用提供穩健的性能。

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主要特點

• 集成力控制傳感器 – 實現準確的力檢測和實時反饋，以便進行精確的力控制。

• 緊湊輕巧的設計 – 僅重38克，非常適合空間有限的應用。

• 高精度 – 定位重複性為±0.06 mm，確保穩定的性能。

• 高功率密度 – 提供高達50 N的力量，自鎖能力為80 N。

• 集成驅動與控制 – 內建馬達、位置傳感器、力量傳感器和伺服驅動器，實現無縫操作。

• 寬廣操作範圍 – 支援DC 8 V ±10%輸入，操作範圍為-10°C至+60°C。

• 總線控制介面 – 支援D-LVTTL串口通信，便於靈活整合。

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規格

標準參數

速度與力量 (等級 O2)

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機械設計

• 螺紋介面: M3 螺紋連接，便於與執行器關節連接。

• 尺寸: 緊湊的 120.7 毫米長，直徑 12 毫米的機身，和直徑 5 毫米的杆。

• 高整合性: 將螺桿、減速齒輪箱、馬達、位置傳感器、力傳感器和伺服驅動器整合在一個緊湊的外殼中。

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附帶配件

• 8.5 V 電源適配器

• 通訊電纜和 USB 接口模組

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應用

LAF30 執行器專為需要緊湊、高精度運動控制的行業設計：

• 機器人技術: 人形機器人、生物機器人、手術機器人、遙操作機器人、靈巧手。

• 工業自動化: 半導體組裝、光學設備、汽車自動化、3D列印及精密儀器。

• 生物醫學儀器: 微創手術工具、診斷設備、康復裝置及實驗室自動化。

• 航空航天: 輕量化機器手臂、微型驅動系統及專用設備。

• 教育 &與研究: 機器人研究、機械測試平台及運動控制實驗。

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相較於LA系列的優勢

這款Inspire Robots LAF系列在LA系列的基礎上，整合了力控制傳感器，實現了實時推桿力檢測和控制，顯著提升了高級應用中的精度和安全性。

詳細資訊

LAF 30微型線性伺服驅動器，行程30mm，集成力傳感器以實現實時控制。

LAF30微型線性伺服驅動器：小型（38g），高精度（±0.06mm），最大力50N，集成驅動和控制，力控制模式。尺寸：長120.70mm，直徑12.00mm。

集成驅動、控制和總線系統元件的微型線性伺服驅動器。

30mm 行程微型線性伺服驅動器，配備 M3 螺紋接口和集成力傳感器。

微型伺服驅動器 LAF30-024D 提供 30mm 行程，最大推力 50N，鎖定轉子力 80N，D-LVTT 接口，DC8V±10% 操作，工作溫度範圍 -10°C 至 +60°C，IP40 等級，1N 分辨率。

微型伺服驅動器 LAF30：最大行程 120.70mm，最小行程 87.20mm，電纜直徑 2.3mm，長度 200mm，M3.00 螺絲，顯示的出口。