概述
RH56BFX系列靈巧機器手是一款高速、高精度的五指機器手,旨在模擬人類動作並適用於多種應用。擁有6個自由度和12個關節,它能夠複製自然手部動作,用於互動演示、手勢模擬和複雜操作任務。集成的力感測器和觸覺感測器確保精確控制和適應性,使其適合於工業、商業和研究環境。
主要特點
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人類般的大小和結構 – 模擬成人手的尺寸,以實現自然互動。
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集成的力感測器和觸覺感測器 – 實現準確的握力和靈敏的觸覺反饋。
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高速反應 – 實現高達570°/s的手指彎曲速度,支持靈活操作。
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亞毫米定位 – ±0.20 mm的重複性確保穩定且精確的動作。
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高輸出強度 – 單指輸出高達3 kg,最大夾持力為6 N。
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耐用性 – 設計可承受超過一百萬次操作循環。
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工業級介面 – RS485通訊和24V直流電源輸入,實現無縫整合。
技術規格
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 系列 | RH56BFX |
| 型號 | RH56BFX-2L (左) / RH56BFX-2R (右) |
| 自由度 | 6 |
| 關節數量 | 12 |
| 重量 | 540 克 |
| 控制介面 | RS485 |
| 操作電壓 | DC 24V ±10% |
| 靜態電流 | 0.2 A |
| 最大電流 | 2 A |
| 重複定位精度 | ±0.20 mm |
| 最大握力 – 大拇指 | 6 N |
| 最大握力 – 四根手指 | 4 N |
| 握力解析度 | 0.50 N |
| 拇指旋轉範圍 | >65° |
| 拇指擺動速度 | 235°/s |
| 拇指彎曲速度 | 150°/s |
| 四指彎曲速度 | 570°/s |
應用領域
RH56BFX靈巧手適用於多個領域,包括:
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迎賓接待 – 人機互動以迎接客人。
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無人零售 – 在自動化商店中挑選和放置物品。
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建築服務 – 在服務環境中操作開關、旋鈕和工具。
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家庭服務 – 協助日常家務。
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老年人和殘疾人協助 – 為有需要的人提供支持和互動。
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特殊行業 – 在專業或危險環境中的複雜操作。
詳細資訊

Biohand RH56BFX靈巧的機器手,速度更快,設計先進,適用於精密任務。

靈巧的機器手,具備6自由度,12個關節,亞毫米重複精度,力傳感器,以及幾公斤的負載能力。


雙自由度手腕,可選擇靈巧手,27°和22°的旋轉角度,附有詳細的技術圖紙。


Inspire Robots RH56BFX靈巧的機器手提供6個自由度,12個關節,±0。20mm 重複性,540g 重量,DC24V 操作,並支持 6N 拇指握把,4N 手掌握把,0.50N 力量解析度,具備高速橫向旋轉和雙手彎曲功能。

靈巧機器手在接待、零售、服務、家庭、老年人輔助及特殊行業中的應用。
