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Inspire Robots RH56BFX靈巧機械手,具6自由度、12關節、整合力感測器,3KG輸出,適用於工業&研究

Inspire Robots RH56BFX靈巧機械手,具6自由度、12關節、整合力感測器,3KG輸出,適用於工業&研究

Inspire Robots

定價 $11,999.00 USD
定價 售價 $11,999.00 USD
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側邊
手腕
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概述

RH56BFX系列靈巧機器手是一款高速、高精度的五指機器手,旨在模擬人類動作並適用於多種應用。擁有6個自由度12個關節,它能夠複製自然手部動作,用於互動演示、手勢模擬和複雜操作任務。集成的力感測器和觸覺感測器確保精確控制和適應性,使其適合於工業、商業和研究環境。


主要特點

  • 人類般的大小和結構 – 模擬成人手的尺寸,以實現自然互動。

  • 集成的力感測器和觸覺感測器 – 實現準確的握力和靈敏的觸覺反饋。

  • 高速反應 – 實現高達570°/s的手指彎曲速度,支持靈活操作。

  • 亞毫米定位 – ±0.20 mm的重複性確保穩定且精確的動作。

  • 高輸出強度 – 單指輸出高達3 kg,最大夾持力為6 N

  • 耐用性 – 設計可承受超過一百萬次操作循環

  • 工業級介面 – RS485通訊和24V直流電源輸入,實現無縫整合。


技術規格

參數 規格
系列 RH56BFX
型號 RH56BFX-2L (左) / RH56BFX-2R (右)
自由度 6
關節數量 12
重量 540 克
控制介面 RS485
操作電壓 DC 24V ±10%
靜態電流 0.2 A
最大電流 2 A
重複定位精度 ±0.20 mm
最大握力 – 大拇指 6 N
最大握力 – 四根手指 4 N
握力解析度 0.50 N
拇指旋轉範圍 >65°
拇指擺動速度 235°/s
拇指彎曲速度 150°/s
四指彎曲速度 570°/s

應用領域

RH56BFX靈巧手適用於多個領域,包括:

  • 迎賓接待 – 人機互動以迎接客人。

  • 無人零售 – 在自動化商店中挑選和放置物品。

  • 建築服務 – 在服務環境中操作開關、旋鈕和工具。

  • 家庭服務 – 協助日常家務。

  • 老年人和殘疾人協助 – 為有需要的人提供支持和互動。

  • 特殊行業 – 在專業或危險環境中的複雜操作。

詳細資訊

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, The Biohand RH56BFX is a fast, advanced robot hand designed for precise tasks.

Biohand RH56BFX靈巧的機器手,速度更快,設計先進,適用於精密任務。

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, A highly dexterous robot hand with 6 DOF, 12 joints, sub-millimeter precision, force sensing, and multi-kilogram load capacity.

靈巧的機器手,具備6自由度,12個關節,亞毫米重複精度,力傳感器,以及幾公斤的負載能力。

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, The RH56BFX dexterous hand has 6 degrees of freedom, suitable for various applications such as human-robot interaction and greeting guests.

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, A double-degree-of-freedom wrist with optional dexterous hands, offering 27° and 22° rotation angles, includes detailed technical drawings.

雙自由度手腕,可選擇靈巧手,27°和22°的旋轉角度,附有詳細的技術圖紙。

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, Sub-millimeter positioning offers precision and stability with ±0.20 mm repeatability.

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, The Inspire Robots RH56BFX dexterous hand features 6 degrees of freedom, 12 joints, ±0.20mm repeatability, 540g weight, DC24V operation, and supports precise grip forces with high-speed movement.

Inspire Robots RH56BFX靈巧的機器手提供6個自由度,12個關節,±0。20mm 重複性,540g 重量,DC24V 操作,並支持 6N 拇指握把,4N 手掌握把,0.50N 力量解析度,具備高速橫向旋轉和雙手彎曲功能。

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, Dexterous robot hands are used in reception, retail, services, homes, elderly care, and specialized industries for various tasks.

靈巧機器手在接待、零售、服務、家庭、老年人輔助及特殊行業中的應用。