Inspire Robots RH56DFTP 靈巧機械手 – 6 自由度，30N 抓力，觸覺& 力感測器，ModbusTCP+CAN 控制

概述

Inspire Robots RH56DFTP 智能仿生機器手是一款高精度的五指靈巧手，專為先進的機器人應用而設計。它具備6個自由度、12個關節，以及結合了6個力傳感器和17個觸覺傳感器，提供類人靈巧性和觸覺感知。其指尖力量達到30N（≈每根手指3公斤），具備高速角度運動和無縫的ModbusTCP+CAN (RS485)通訊，這款手非常適合用於研究、工業自動化和仿生機器人領域。

主要特點

• 類人觸覺精度：集成的觸覺傳感器提供實時感知，以實現精確的物體操作。

• 強大而穩定的抓握力：每根手指提供高達3公斤的驅動力，能夠可靠地抓取各種物體。

• 斷電自鎖: 在斷電時保持位置，消除啟動時重新歸零的需求。

• 高速操作: 拇指運動超過130°/s，而四指運動達到200°/s，實現靈敏控制。

• 耐用可靠: 專為在研究實驗室、機器人平台和工業環境中長期使用而設計。

規格

應用

• 研究與開發: 大學和實驗室中的先進機器人研究。

• 工業自動化: 高精度的組裝和處理任務。

• 仿生解決方案: 假手研究和類人機器人。

• 人工智慧與機器學習: 需要準確實時反饋的觸覺感知和操作項目。

亮點

RH56DFTP 在需要 精確力控 和 精細操作 的任務中表現出色，例如在不造成損壞的情況下採摘藍莓、櫻桃番茄或葡萄。它還能處理高強度的抓握，適用於堅固的工業應用，使其成為複雜操作任務的多功能解決方案。

詳細資訊

Biohand RHS6DFTP 智能仿生機器手提供感知觸覺、卓越的力量和實時精確觸覺，具有耐用的延長耐用性，確保可靠的性能和類似人手的強大抓握力。

具備六自由度的機器手，設計用於精確和靈活，完美適用於手術、組裝或實驗室工作等各種應用。

強大的抓握力，類人表現。每根手指的驅動力為3公斤。靈巧的機器人手，具備先進的設計和精密的工程技術。

功率損失自鎖機制使位置穩定可靠，啟動或關閉時無需重新歸零。

多功能手工具配備力感測器，適合摘取和夾持小型水果，如藍莓、櫻桃番茄和葡萄。

通訊指示燈，尺寸為 8 x 47.7 mm，長度 89 mm，無 LED，5x5: 38-4x03.5 至 4xp6v2，50 歐姆，2 層

RHS6DFTP-OR 和 RHS6DFTP-OL 規格型號具備 3 個自由度、12 個關節以及 17 個力感測器和觸覺感測器。它使用 Modbus TCP+CAN (RS485) 控制介面，工作電壓為 DC24V +10%。