Inspire Robots RH56DFX 靈巧機械手 – 6自由度，12關節，30N抓力，RS485，力與觸覺感測器
Inspire Robots RH56DFX 靈巧機械手 – 6自由度，12關節，30N抓力，RS485，力與觸覺感測器
Inspire Robots
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概述
這款 Inspire Robots RH56DFX 靈巧機器手 是一款高精度、高性能的機器手，專為服務、工業和研究領域的多種應用而設計。擁有 6 個自由度、12 個關節，以及 亞毫米的重複精度，它能夠緊密模仿人手的運動和靈活性。集成的 力感測器和觸覺感測器 提供精確的抓取和處理能力，而堅固的設計確保在無人零售、工業操作和康復輔助等苛刻環境中的可靠性。
主要特點
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6自由度和12個關節實現自然且精確的手部動作
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亞毫米重複性適用於高精度任務
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集成的力（6）和觸覺（17）傳感器提供靈敏的抓握反饋
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真手大小以無縫整合人形機器人
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強大的抓握力可達30N指尖輸出和10N四指抓握力
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輕巧且耐用的設計（540g–790g，根據配置而定）
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RS485通訊介面配備DC 24V±10%電源輸入
廣泛的運動範圍，包括&大於85°的拇指旋轉和&大於130°/s的拇指角速度
技術規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| 關節 | 12 |
| 控制介面 | RS485 |
| 工作電壓 | 直流24V ±10% |
| 靜態電流 | 0.2A |
| 最大電流 | 2A (540g 版本) / 4A (790g 版本) |
| 重量 | 540g 或 790±10g |
| 重複性 | ±0.20 mm (540g) / ±0.2 mm (790g) |
| 拇指最大握力 | 15N (540g) / 30N (790g) |
| 四指最大握力 | 10N |
| 握力解析度 | 0.50N |
| 拇指旋轉範圍 | >65° (540g) / >85° (790g) |
| 拇指角速度 | 107°/s (側擺) / >130°/s (運動) |
| 四指速度 | 260°/s (彎曲) / >200°/s (運動) |
| 力傳感器 | 6 |
| 觸覺傳感器 | 17 |
應用
RH56DFX 多功能且可適應，理想用於：
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歡迎接待 – 促進公共服務機器人的人際互動
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無人零售 – 自動抓取和物品處理的零售解決方案
建築服務 – 在設施維護中操作工具、鎖具和設備
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家庭服務 – 協助家庭任務和照護工作
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老年人和殘障人士幫助 – 提供高安全性和精確度的協助
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特殊行業 – 在工業環境中處理危險或精細材料
亮點
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類人般的靈巧性，實現真實且精確的互動
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高可靠性，適用於在苛刻場景中的持續運行
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支持研究、服務和工業整合，具備簡易的通信協議
詳情
靈巧的機器人手，具備6個自由度、6個線性驅動執行器，強大的抓握力可達5KG，具備力位置控制，並在機器人技術、義肢、自動化及研究等領域具有多種應用。
靈巧的機器人手，具備6自由度、12個關節、亞毫米重複精度、實際尺寸、力傳感器及多公斤的負載能力。
靈巧機器人手的應用：接待、零售、建築服務、家庭護理、老年人協助、特殊行業。
Inspire Robots RH56DFX靈巧機器人手的技術圖紙及尺寸
